全自动灌装机的plc自动控制设计及故障处理毕业设计(编辑修改稿)

全自动灌装机的plc自动控制设计及故障处理毕业设计(编辑修改稿)内容摘要：

断路器型号表 品牌： DELIXI/德力西 型号： DZ4763 极数： 1P\3P 额定频率： 50（ Hz） 额定绝缘电压： 220380（ V） 脱扣器电流： 663（ A） 产品认证： CCC 速度：快速型 灭弧介质：空气式 机械寿命： 10（万次） 脱扣器电流： 16（ A） 操作方式： 产品认证： CCC 安装方式： 电磁阀： AIRTAC(亚德客 )4V11006 DC\24V4V230C08 见表 22 表 22 电磁阀型号 表 品牌： AirTac（ 亚德客 ） 型号 ： 4V230C08 材质： 铝合金 连接形式： 螺纹 公称通径： 8（ mm） 密封形式： 软密封型 压力环境： 常压 工作温度： 常温 标准： IP65 流动方向： 换向 形态： 针式 零部件及配件： 执行器 类型 (通道位置 )： 三位五通 适用介质： 空气 用途： 控制阀 品牌： AirTac（ 亚德客 ） 材质： 铝合金 型号： 4V11006 类型 (通道位置 )： 二位五通 连接形式： 内螺纹 公称通径： 6（ mm） 适用介质： 空气 流动方向： 单向 零部件及配件： 执行器 用途 ： 控制阀 形态： 针式 压力环境： 常压 工作温度： 高温 标准： 国标 松下伺服电机及伺服驱动器 松下 系列伺服电机及伺服驱动器 A5 系列电机的特点： 5 功率： 从常规品种 50W～ 5kW 规格已扩展到 15KW,有各种惯量以良好的匹配机械。 特性改善： 速度响应高达 2kHZ,适合各种高速定位的工业场合； 极低齿槽转矩（ ％以下） 高分解率： 绝对式 17bit、增量式 20bit 小型超轻化： 行业最轻（ 1kW～ 5kW） 耐环境性能升级： IP67 构造 A5 系列驱动器的特 点 : 电源：单相 AC100V、单 /3 相 AC200V 控制模式：转矩、速度、位置、全闭环控制。 实时自动增益调整达 32 级，陷波滤波器达 4 个，极大降低了机械共振。 符合欧洲规范的安全钮 ,增加如编码器温度检测等安全措施。 输入 /输出脉冲频率可达到 4Mpps。 控制参数：扩大自动设定范围。 与 PC 通信：对应 USB 多语言新软件设定，操作性能升级。 FX1n 系列 PLC 是一种普遍选择方案，最多可达 128 点控制。 由于 FX1n 系列 PLC 具有对于输入 /输出、逻辑控制以及通讯 /链接功能的可扩展性，因此它对普遍的解决方案有广泛的适用范围。 具体实施 电气箱中主线路使用 1*1 电缆线按照电路图 依次 连接，控制电路和传感器接线使用*1 电缆 按照电路设计图 依次连接。 光电传感器：对于灌装瓶数计数，分别安装在进瓶口和出瓶口，当进瓶个数达到 12 瓶时，控制灌装机工作的 PLC 开始工作；当灌装完成时，夹瓶夹松开，开始出瓶，当后光电计数达到 5 瓶时，前门开，开始进瓶，以此类推，光电不断计数。 电感式接近开关（限位开关）：上限位，下限为，最下限位。 这类限位开关在 PLC 控制系统中的作用：伺服驱动器及伺服电机工作的运行状态，当电机控制下的液压平台到 达上限位时， PLC 停止对伺服驱动器给方向和脉冲信号，此时电机停止工作。 当电机控制下的液压平台到达下位时， PLC 停止对伺服驱动器给方向和脉冲信号，电机停止工作。 最下限为的作用：保证电机及伺服驱动器在异常工作状态下或 PLC 对伺服驱动器控制失灵时起到保护电机的作用。 一般情况下，液压平台不会触碰最下限位 ，当液压平台到达最下限为时，电机抱死，伺服驱动器报警，此时伺服电机无论是否给信号电机都无法运转。 磁性开关：上位，下位，中位。 磁性开关在控制系统中，其主要作用是：调节气缸上升或下降的幅度从而保证灌装头上升或下潜的状态。 当气缸活塞到达上位时， PLC 气缸上升控制部分不工作，只能作下降运动；当气缸活塞到达中位时， PLC 气缸控制部分可上升亦可下降。 当气缸活塞到达下位时， PLC 气缸控制下降部分不工作，只能作上升运动。 液位开关：为了能使灌装的全自动化，使用自动补液，设计通过液位开关来控制中间 6 继电器带动交流接触器控制补液泵。 当液位低于液位开关最低位时，中间继电器常开触点闭合，交流接触器线圈得电交流接触器吸合补液泵得电工作，达到补液目的；当液位到达液位开关最高位时，中间继电器常开触点断开，交流接触器线圈失电，交流接触器断开，补液泵断 电，停止补液。 伺服电机要求使用 220V 交流电作为其供电电源，同时与 PLC 相连接的 X4 端使用了 24V直流电压，电动电机的 XB 端使用了 U， V， W 三项电压为伺服电机供电。 其中 X4 端有四根线与 PLC 输出端相连，分别是： X0， X1， +24， COM。 （见图 14） 伺服电机控制信号配线 图 15 伺服 X4 接线图 第三章 控制模块的程序设计思路及设计 PLC 与触摸屏的选型 根据本产品使用的灌装头数在 116 之间即 PLC 输出 点数最高要求有 24 个输出点，三菱 F1N60MT 拥 有晶体管 输入输出点数各为 24 个适合设备使用要求，价格适中。 三菱 F1N 6OMT 软元件编号输入继电器 X000~X043 36 点 ， 输出继电器 Y000~Y027 24点 ， PLC 内部辅助继电器 M0~M8255， 状态 S S0~S999， 定时器 T T0~T255， 计数器 C C0~C199（ 16 位增计数器） C200~C234（ 32 位增减计数器） C235~C255（高速计数器） ， 数据寄存器D0~D8255。 使用人机触摸屏威伦 TK6070iH 为 400MHz CPU， 128MB 内存； 16:9 宽屏， 7 寸， 65536 色 TFT LCD，分辨率 800x480； 2 个 COM 端口， 1 个 接口。 TK6070iH ： 显示液晶面板 :7 TFT LCD ； 亮度 :350 cd/m2 ； 色彩 :65,536 colors ；对比度 :500:1 ； 分辨率 :800 x 480 ； 背光灯 :LED ； 触摸面板 :4 线模拟电阻式 ； I/O 通讯口 :COM1 RS232, COM2 RS485 2W/4W ； USB:USB Client port x 1 ； 处理器 :32bit RISC CPU 400MHz ； Flash 存储器 :128MB ； RAM:64MB DDR2 RAM 实时时钟 :内建 ； 通用规格 ，输入电源 :24177。 20% VDC (内建电源隔离器 ) ， 储存环境温度 :20~60176。 C (4 ~ 140176。 F) ，使用环境温度 :0~45176。 C (32 ~ 113176。 F) ， 外形尺寸 :200 x 146 x ， 开孔尺寸 :192 x 138 mm () ； 重量 : kg ( lbs) ； 编程软件 :编程软件 :EB8000 或者更新 7 PLC 的输入输出点位表和接线图 其中输入使用 12 个输入点，其中分别代表输入为， X0 前光电、 X1 后光电、 X2 手动 \自动、 X3 急停、 X4 磁性开关上位、 X5 中位、 X6 下位、 X7 液位（高）、 X10 伺服限位开关上位、 X11 伺服限位开关下位、 X12 伺服限位开关最下位、 X13 液位（低）。 输出端使用。