全自动洗衣机plc控制_plc课程设计(编辑修改稿)

全自动洗衣机plc控制_plc课程设计(编辑修改稿)内容摘要：

L1 启动 高水位开关 停止 低水位开关 中水位开关 手动排水 中液位传感器 手动脱水 高液位传感器 低液位传感器 SB1 SB2 SA1 SA3 SB3 SB4 ST1 SA2 ST2 ST3 图 2 PLC 外部接线图 KA2 1 L1 通电 L6 高位 L7 中位 L8 低位 水排空传感器 ST4 电源 L+ N 24V M1 M2 M3 10 是启动输出， 是启动辅助继电器，当洗衣机的启动按钮按下时， 和 得电。 它的指令程序为： Network 1 开始洗涤 LD O AN C2 AN = = 所对应的梯形图如图 15 所示 图 15 启动指令梯形图 洗衣机启动后 ，再按下水位选择开关，进水电磁阀得电，洗衣机开始进水。 当所选择水位的限位开关动作后 ,进水电磁阀释放，洗衣机停止进水。 它的指令程序为： Network 2 进水阀控制 LD EU LD EU OLD O AN = Network 3 LD AN LD AN OLD LD AN OLD 11 A = Network 4 LD ED TON T37, +20 Network 5 LD T37 O AN C1 A = 所对应的梯形图如图 16 所示 12 图 16 进水阀控制梯形图 当进水电磁阀释放 2 秒后，洗衣机开始洗涤。 洗涤时，正转 30 秒，停 2 秒，然后反转 30 秒，停 2 秒，然后反转 30 秒，停 2 秒，如此循环 5 次，总共 320 秒。 它的指令程序为 ： Network 6 正转及脱水控制 LD AN T38 AN A LD AN T40 AN A OLD LD AN OLD = Network 7 LD AN T39 13 TON T38, +300 Network 8 反转控制 LD T38 AN T39 AN A = Network 9 LD TON T39, +300 Network 10 LD T39 ED LD T40 ED CTU C1, +5 所对应的梯形图如 17 所示 14 图 17 洗涤控制梯形图 当洗涤循环 5 次结束后，排水电磁阀得电，洗衣机开始排水。 它的指令程序为： Network 11 出水阀控制 LD C1 LD AN OLD = 所 对应的梯形图如图 18 所示 图 18 出水阀控制梯形图 15 当排空检测限位开关动作后，开始 30 秒脱水。 它的指令程序为： Network 12 脱水计时 LD TON T40, +300 所对应的梯形图如图 19 所示 图 19 脱水计时梯形图 脱水结束后，洗衣机开始清洗，开始进水直到选择的水位， 2 秒钟后开始清洗。 清洗时，正转 30 秒，停 2 秒，然后反转 30 秒，停 2 秒。 循环 5 次后，开始排水，排空后脱水 30 秒。 一共清洗 2 遍。 它的指令程序为： Network 13 清洗和漂洗计数 LD ED LDN CTU C2, +3 所对应的梯形图如图 110 所示 图 110 清洗和漂洗计数 梯形图 16 清洗完成后，报警 3 秒并自动停机。 它的指令程序为： Network 14 报警输出 LD TOF T30, +30 Network 15 LDN A T30 = 所对应的梯形图如图 111 所示 图 111 报警输出 梯形图 显示全自动洗衣机的水位。 它的指令程序为： Network 16 水位指示 LD = Network 17 LD = Network 18 LD = 所对应的梯形图如图 112 所示 17 图 112 水位指示梯形图 设计一个上位机监控界面（用组态软件 MCGS） 五、组态界面的设计 组态王 组态王是一款功能强大的工业生产监控软件。 它具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、 开发周期短等优点。 通常可以把这样的系统划分为控制层、监控层、管理层三个层次结构。 其中监控层对下连接控制层，对上连接管理层，它不但实现对现场的实时监测与控制，且在自动控制系统中完成上传下达、组态开发的重要作用。 尤其考虑三方面问题：画面、数据、动画。 通过对监控系统要求及实现功能的分析，采用组态王对监控系统进行设计。 组态王的主要功能： （ 1） 丰富的人机界面功能，可视。