立体车库停车控制器的设计毕业论文(编辑修改稿)

立体车库停车控制器的设计毕业论文(编辑修改稿)内容摘要：

符 号 地 址 操作功能 符 号 地 址 操作功能 10 SB1～ SB10 00001 ～00010 1层 ～ 10层 目标位置 HL1～ HL10 01000～ 01007 01100～ 01101 1层 ～ 10层 有车指示 SB11 00000 存车按钮 HL11～ HL20 01102～ 01107 01200～ 01203 1层 ～ 10层 目标指示 SB12 00011 取车按钮 HL21 01204 上升指示 SB13 00111 关门按钮 HL22 01205 下降指示 SQ1～ SQ10 00101 ～00110 1层 ～ 10层 电梯位置 KM KM2 01300、 01301 电机 M1控制 SQ11～ SQ20 00201 ～00210 1层 ～ 10层 车库停车到位 KM KM4 0130 01303 电机 M2控制 SQ21 00211 车进电梯到位 KM KM6 0130 01305 电机 M3控制 SQ22 00100 电梯关门到位 SQ23 00200 电梯开门到门 将表 1 所示的 I/O 地址分配表进行细化，得到图 32 所示的 PLC 外部接口电路。 并且根据负载大小，进行了相关电器的选型，详见表 32。 表 32 元器件清单 元件名称 符号 型号规格 数量 功能 可编程控制器 PLC CPM2A60CDRA 1 系统控制 8 点扩展模块 8ER CPM1A8ER 1 增加 PLC 的输出点数 隔离开关 QS HZ1563/3 1 线路主电源控制 断路器 QF1 DZ520/33010A 1 PLC 供电电源开关 熔断器 FU1 RL1100/60 3 主线路短路保护 熔断器 FU2 RL115/6 2 PLC 外部电路短路保护 接触器 KM KM2 CJ2025/380V 2 提升与下降控制 接触器 KM KM4 CJ2016/380V 2 水平移动控制 接触器 KM KM6 CJ2010/380V 2 开门与关门控制 电磁制动器 YB MZS115（吸力 20kg） 1 升降运动抱闸制动 电动机 M1 ZD1324（功率 ） 1 升降电动机 电动机 M2 ZDY1124（功率 ） 1 前后水平移动电动机 电动机 M3 ZDY1124（功率 ） 1 开门与关门电动机 按钮 SB1～ SB10 LA1911 10 目标操作 按钮 SB11 LA1911 1 电梯开门 按钮 SB12 LA1911 1 电梯关门 位置开关 SQ1～ SQ10 LX2131 10 电梯楼层位置 位置开关 SQ11～ SQ20 LX2131 10 汽车在车库中到位 11 位置开关 SQ21 LX2131 1 汽车在电梯中到位 位置开关 SQ2 SQ23 LX2131 2 电梯门开或关到位 指示灯 HL1～ HL10 AC220V/3W 10 车库有车指示 指示灯 HL11～ HL20 AC220V/3W 10 操作目标指示 指示灯 HL21 AC220V/3W 1 电梯上升指示 指示灯 HL22 AC220V/3W 1 电梯下降指示 图 32 PLC 外部接口电路 12 4 控制程序设计 程序流程图设计 图 41 程序流程图 根据存取车控制要求，首先扫 描按键操作情况，然后再进行存车或取车操作，如果系统不停止（断电），则系统始终处于运行状态，设计的程序流程图如图 41所示。 停车控制过程：操作停车位号按钮和存车按钮，电梯上升到指定楼层，将车位板装上电梯，然后下降到一层并打开电梯门，驾驶员将汽车开到装车底板上，操作关门按钮，电梯关门并上升到指定楼层，将汽车推到指定位置，电梯自动回到底层，指示灯指示汽车所停的楼层号。 取车控制过程：操作取车位号按钮和取车按钮，电梯自动上升到目标楼层，装上汽车，车位有车指示灯熄灭，然后电梯下降到一层，打开电梯门，驾驶员就可进入电梯开走汽车，然后电梯延时关门，将装车底板运回来的停车位置，电梯返回一层并且打开电梯门。 模块程序设计 初始化模块程序设计 将取车指令、存车指令、关门指令、目标地址、电梯当前位置等信息用 PLC内部存YES PLC 上电初始化 读取按键 进行存车 进行取车操作 系统停止。 停机 存 /取 操作。 存车 取车 NO 13 储器保存起来，为存车处理和取车处理做好准备工作，设计的梯形图程序见图 42。 存车程序设计 操作存车位号按钮 (SB1～ SB10中任一个 )和存车按钮 SB11后，进行存车处理。 第 1步，电梯上升到指定楼层；第 2步，将车位板装上电梯，然后下降到一层，自动打开电梯门；第 3步，驾驶员将汽车开到装 车底板上，操作电梯关门按钮，电梯关门并上升到指定楼层，将汽车推到指定位置；第 4步，电梯自动回到底层，有车指示灯指示汽车所停的楼层号。 根据存车处理分析和图 41程序流程图的要求，设计的存车梯形图程序如图 43所示。 取车程序设计 操作取车位号按钮 (SB1～ SB10中任一个 )和取车按钮 SB12后，进行取车处理。 第 1步，电梯上升到指定楼层；第 2步，将汽车装上电梯，然后下降到一层，自动打开电梯门；第 3步，驾驶员将汽车开走，电梯延时关门，上升到指定楼层，将装车板推回到原来的位置；第 4步，电梯自动回到底层， 对应楼层有车指示灯熄灭。 根据取车处理分析和图 41程序流程图的要求，设计的取车梯形图程序如图 44所示。 信息显示程序设计 该系统有存车指示灯、目标指示灯、电梯上升指示灯和电梯下降指示灯，各个指示灯显示程序，如图 45所示。 14 S E T 2 0 0 . 0 0 S E T 2 0 0 . 0 1 S E T 2 0 0 . 0 2M O V 1D M 0 0 0 00 . 0 1M O V 2D M 0 0 0 0M O V 3D M 0 0 0 01 0 . 0 0AA存 车取 车关 门2 0 . 0 10 . 0 2 2 0 . 0 10 . 0 3 2 0 . 0 10 . 0 4M O V 5D M 0 0 0 0M O V 6D M 0 0 0 02 0 . 0 10 . 0 5 2 0 . 0 10 . 0 6 2 0 . 0 1M O V 4D M 0 0 0 00 . 0 7 2 0 . 0 10 . 0 8 2 0 . 0 1M O V 7D M 0 0 0 0M O V 8D M 0 0 0 00 . 0 9 2 0 . 0 1M O V 9D M 0 0 0 00 . 1 0 2 0 . 0 1M O V 1 0D M 0 0 0 0目 示 地 址1 . 0 1M O V 2D M 0 0 0 1M O V 3D M 0 0 0 12 0 . 0 21 . 0 2 2 0 . 0 21 . 0 3 2 0 . 0 21 . 0 4M O V 5D M 0 0 0 1M O V 6D M 0 0 0 12 0 . 0 21 . 0 5 2 0 . 0 21 . 0 6 2 0 . 0 21 . 0 7 2 0 . 0 21 . 0 8 2 0 . 0 2M O V 7D M 0 0 0 1M O V 8D M 0 0 0 11 . 0 9 2 0 . 0 2M O V 9D M 0 0 0 11 . 1 0 2 0 . 0 2M O V 1 0D M 0 0 0 1电 梯 位 置M O V 1D M 0 0 0 1M O V 4D M 0 0 0 12 5 3 . 1 32 0 . 0 22 0 . 0 12 0 0 . 0 02 0 0 . 0 1B1 . 0 02 0 . 0 12 0 . 0 11 . 1 10 . 1 10 . 0 0 图 42 初始化模块程序 15 2 2 . 0 12 2 . 0 2@ M O VD M 0 0 0 0D M 0 0 0 22 0 0 . 0 02 0 0 . 0 02 5 5 0 52 5 5 0 72 5 5 0 6T I M0 0 1 8 0 0B1 2 . 0 52 . 1 1 R S E T 2 0 0 . 0 01 . 0 12 0 0 . 0 01 . 0 1 2 . 1 1D I F U2 2 . 0 12 0 0 . 0 01 . 0 1 2 . 1 1D I F U2 2 . 0 2C M PD M 0 0 0 2D M 0 0 0 12 0 0 . 0 02 0 0 . 0 02 0 0 . 0 01 3 . 0 11 3 . 0 0上 升下 降1 . 0 1T 0 0 12 0 0 . 0 01 . 0 1拉 进T 0 0 12 0 0 . 0 0@ M O V 1D M 0 0 0 22 0 0 . 0 2T 0 0 12 0 0 . 0 01 . 0 1推 出1 3 . 0 21 3 . 0 32 . 1 12 . 1 1 R S E T 2 0 0 . 0 1 R S E T 2 0 0 . 0 22 . 0 01 . 0 1 2 . 1 1 1 . 0 0 1 3 . 0 51 3 . 0 41 3 . 0 51 3 . 0 42 . 0 02 0 0 . 0 2开 门关 门CR S E T 1 3 . 0 0S E T 1 3 . 0 1S E T 1 3 . 0 3S E T 1 3 . 0 22 5 5 0 62 0 0 . 0 02 5 5 0 62 0 0 . 0 0S E T 1 3 . 0 0R S E T 1 3 . 0 1R S E T 1 3 . 0 0T 0 0 12 0 0 . 0 0T 0 0 12 0 0 . 0 0R S E T 1 3 . 0 1 图 43 存车处理程序 16 2 2 . 0 32 2 . 0 4@ M O VD M 0 0 0 0D M 0 0 0 22 0 0 . 0 12 0 0 . 0 12 5 5 0 52 5 5 0 72 5 5 0 6T I M0 0 2 8 0 0C2 0 0 . 0 11 . 0 1 2 . 1 1D I F U2 2 . 0 32 0 0 . 0 11 . 0 1 2 . 1 1D I F U2 2 . 0 4C M PD M 0 0 0 2D M 0 0 0 12 0 0 . 0 12 0 0 . 0 1。