电气控制课程设计plc课程设计(编辑修改稿)

电气控制课程设计plc课程设计(编辑修改稿)内容摘要：

4 2． 主电路图： 图 14 自动门主电路图 3． PLC 接线图 ： 传感器传感器蜂鸣器 图 15 自动门 PLC 接线图 5 4． 输入输出列表： 表 11 输入输出 列表 输入地址 代号 名称 用途 备注 X0 SB0 传感器 门下限传感器 常开 X1 SB1 传感器 门上限传感器 常开 X2 SB2 传感器 门入口传感器 常闭 X3 SB3 传感器 门出口传感器 常闭 输出地址 代号 名称 用途 备注 Y0 KM1 接触器 控制门上升 常开 Y1 KM2 接触 器 控制门下降 常开 Y6 Y6 线圈 控制灯 常闭 Y7 Y7 线圈 控制蜂鸣器 常闭 5． 流程图 ： 开 始X 1 1X 2X 1 0M 8 0 0 2手 动 下 降手 动 上 升自 动 开 门X 1进 入 出 口门 关 闭X 3 ↓S 3 0S 2 0S 1 0S 1 2S 1 4Y 0 , Y 6Y 7 , Y 1 1Y 1 2 , Y 1 3Y 0 , Y 6Y 7 , Y 1 1Y 1 2Y 1 , Y 6Y 7 , Y 1 1Y 1 2Y 1 , Y 6Y 7 , Y 1 1Y 1 2X 0x 1x 0S 0等 待S 0S 0 图 16 自动门流程图 6 6． 梯形图 ： 7 8 任务 二 正反转控制 1．任务说明 ： （ 一 ） 、实验目的：通过 PLC 仿真实验，掌握 PLC 编程元件的使用以及编程方法的掌握。 在实验三的基础上掌握顺序流程控制的编程方法。 （二）、 实验任务： PLC 程序控制部件分配。 （三）、 实验设备：电脑和三维仿真实验软件 （四）、 实验内容： 完成如图 1 所示的部件分配自动控制程序。 根据实验题目的要求在电脑上完成 PLC 程序的编写，并调试程序，直到程序仿真运行能完成题目要求的动作。 要求采用状态寄存器 s，顺序流程控制的方法实现程序。 图 21 部件分配控制示意图 9 图 22 部件分配输入输出点的现场布置情况示意图 图 23 操作面板示意图 具体动作要求如下： 10 （ 五 ） 、实验操作步骤： 1） 点击图标“ FXTRNBEGC” 2） 进入高级挑战的自动门控制 3） 在完成手写程序草稿的基础上点『梯形图编辑』 4） 输入准备好的程序 5） 按下『 F4』键转换程序 6） 选中梯形图程序区域的“在线”“写入 PLC”将程序写入 PLC， 完成后自动进入仿真状态。 7） 开始调试程序。 如果发现问题再点『梯形图编辑』修改程序。 并重新写入再调试，直到程序能完成预定的动作要求。 （ 六 ） 、实验报告要求： 1） 根据实验提示，归纳总结 PLC 输入输出列表。 2） 绘出能完成该实验所列要求的 PLC 推荐接线图 3） 绘制 PLC 程序的功能流程图。 4） 绘出调试成功的 PLC 梯形图。 11 ： 图 24 正反转 主电路图 3． PLC 接线图 ： 图 25 正反转 PLC 接线 图 12 ： 表 26 输入输出列表 输入地址 代号 名称 用途 备注 X0 SB0 传感器 检测大部件 常开 X1 SB1 传感器 检测中部件 常开 X2 SB2 传感器 检测小部件 常开 X3 SB3 传感器 检测部件 常开 X4 SB4 传感器 原点位置 常闭 X5 SB5 启动按钮 启动机械手 常开 X6 SB6 行程开关 机器人操作完成 常开 X7 SB7 传感器 检测部件 常开 X10 SB10 传感器 检测部件 常开 X11 SB11 传感器 检测部件 常开 X12 SB12 传感器 检测部件 常开 X20 SB20 启动按钮 启动供料 常开 X24 SB24 启动按钮 启动皮带 常开 X25 SB25 启动按钮 启动供料 常开 输出地址 代号 名称 用途 备注 Y0 KM0 接触器 供给指令 常开 Y1 KM1 接触器 输送带正转 常开 Y2 KM2 接触器 输送带正转 常开 Y3 KM3 接触器 推出部件 常开 Y4 KM4 接触器 取出指令 常开 Y5 KM5 接触器 输送带正转 常开 Y6 KM6 接触器 输送带 反 转 常开 13 5． 流程图 ： X 2 4X 2 0输 送 带 正 转供 给S 0S 1 0S 2 0Y 0。