绞车电控系统技术改进研究毕业设计(编辑修改稿)

绞车电控系统技术改进研究毕业设计(编辑修改稿)内容摘要：

间继电器 1SJ 线圈回路中都串有1JC8JC 的常闭触点不闭合， 1SJ 就没有通电的可能其接于高压换向回路和动力制动回路的常开触点（ 350， 302）断开，就断开高压换向回路和动力制动回路。 8． 动力制动的交流电源发生故障时，辅助柜中动力力制动电源继电器 KM1 的常开触点（ 322， 320）断开， AC 线圈回路，提升机进行安全制动。 9． 当制动油路油压过高，继电器 YGJ 的常闭触点（ 334， 336）断开 AC 线圈回路，提升机进行安全制动 YGJ 的常闭触点（ 720， 722）断开 JC1 线圈回路，使制动油泵电动机断电油泵停止运行。 10． 当 润滑油压力过高或过低，或润滑站堵塞或油温高，或弹簧疲劳，则继电器 RGJ，YWJ， ZMJ， RWJ 的常开触点（ 1220， 1238）接通 DTJ 线圈回路，继电器 DTJ 的常闭触点（ 530， 532）断开 XC 线圈回路，只允许一次提升完毕，不许下次再提升。 11． AC 线圈回路断电，进行安全制动时，其常开触点（ 301， 305）断开工作闸继电器GZJ 线圈回路， ACJ 继电器的常开触点（ 712， 720）断开制动油泵接触器 TC1 线圈回路，使可调闸线圈断电和制动油泵电动机停转。 12． 解除安全制动时，必须将制动手柄置于紧闸位置，操纵手把置于 零 位，由预制动手把下的限位开关 DZK1 的常闭触点 （ 546， 548） ，断开工作闸继电器 GZJ 线圈回路，保证可调闸线圈电流为 0。 1 起动时，制动手把置于松闸位置， DZK2 的常开触点闭合（ 450， 452） 接触器 2JC 线圈才有吸合的可能否则不许加速。 平 顶 山工 业职业 技 术学 院 毕业设计说 明 书 （ 论 文 ） 第 9 页 图 3— 2 继电器线圈回路 调绳的操作过程和连锁 对于单绳双卷筒提升机更换提升水平时还需要调绳，其操作过程为： 1HK 调绳转换开关手把置于调绳工作位置即中间零位。 ，起动制动油泵电动机。 此时 ， 1HK34（ 301， 305） 闭合，解除安全制动与工作制动的联锁， 1HK78（ 302， 602）闭合，为电磁阀 G1 G2 通电及调绳信号灯的显示做好准备， 1HK1112（ 712， 720） 闭合，为制动油泵电动机的起动做好准备。 1HK12（ 312， 318） 断开安全回路， 1HK56（ 1002， 1003） 断开电磁阀 G4 回路。 1AK（ 316， 318） 断开， AC 线圈回路断电，使 G3 电磁阀断电，提升机进行安全制动。 ，操纵制动手柄，使油压值达到 30~35 公斤 /厘米 ?8?。 4AK（ 602， 606） 转到闭合位置，则电磁阀 G2 通电，压力油进入离合器油缸的离开腔，离合器开始打开，当离合器开始打开时，行 程开关 HWK 在安全回路中的常开触点（ 312， 314）断开，保证安全联锁， HWK 在调绳信号回路中常闭触点（ 601， 602） 闭合，信号灯 2ULD 亮， LWK 在调绳信号回路中常闭触点（ 602， 603）闭合，信号灯 3ULD 亦亮，显示离合器开始 离开。 当离合器完全离开时，安全回路中的 LWK 常开触点（ 312， 314）闭合，安全联锁解除， LWK 在调绳信号回路中的常闭触点断开，信号灯 3ULD 熄灭，指示信号灯 2ULD 亮，表示离合器已处于 离开 状态，可以开动提升机进平 顶 山工 业职业 技 术学 院 毕业设计说 明 书 （ 论 文 ） 第 10 页 行调绳工作。 ， AC 线圈回路中的 DZK1 的常开触点（ 342， 344） 闭合，准备接通 AC 回路。 1AK（ 316， 318） 达到合上位置， AC 线圈通电，电磁阀 G3 线圈通电，固定卷筒解除安全制动，按正常方式开动提升机，指导固定卷筒上提升容器到达所 位置，抱闸停车。 1AK（ 316， 318）， AC 线圈回路断电，电磁阀 G3 线圈断电，固定卷筒进行安全制动。 4AK（ 602， 606） 电磁阀 G2（ 606， 301） 线圈断电，切断进入离合器离开腔压力油的油路。 ，合 上主令开关 3AK（ 602， 604） 电磁阀 G1（ 301， 604）线圈通电，压力油进入离合器的合上腔。 离合器的离开腔回油，当离合器开始合上时，限位开关 LWK 在安全回路中的常开触点 （ 312， 314） 断开，保证安全联锁， LWK 在调绳信号回路中的常闭触点 （ 602， 603） 闭合，信号灯 3ULD 亮， HWK 在调绳信号回路中的常闭触点 （ 601， 602） 是闭合的，信号灯 2ULD 亦亮，显示离合器开始 合上 当离合器完全合上时，安全回路中的限位开关 HWK 的常开触点 （ 312， 314） 闭合，解除安全联锁， HWK 在调绳信号回路中的触点（ 601， 601）断开，信号灯 2ULD 熄灭，只有信号灯 3ULD 亮，表示离合器已处于 合 上 状态 ，至此，调绳过程已经完毕。 图 3— 3 操作台控制回路简图。 1HK1 到正常工作位置即右 45℃ ，并断开主令开关3AK（ 602， 604）。 线圈回路中的限位开关 JXK（ 314， 316） 是安装在游动卷筒上的闸瓦磨损开关平 顶 山工 业职业 技 术学 院 毕业设计说 明 书 （ 论 文 ） 第 11 页 （及调绳联锁开关）作为调绳时抱闸保护之用。 图 3— 4 以 PLC 控制的调绳操作 控制回路 PLC 防爆控制箱： 主要由两台 PLC、继电器、控制板、开关电源等组成。 主要功能为： 构成控制电路和保护电路； 实现控制信号与故障信号的隔离与转换； 形成一条硬件安全电路和两条软件安全电路，三者相互冗余与联锁； 完成工作闸、安全闸控制； 构成应急操作回路； 完成二级制动控制。 线圈回路中的限位开关 HWK 和 LWK 的常开触点的作用是在调绳离合器在 离开 或 合上 的过程中，提升机必然处于制动状态，并显示信号。 直流制动的作用。 提升机配用变频器，直流制动功能对系统的安全运行起重要作用。 当重车 在井筒中间停车时，变频器由高速平滑地降到低速，随之施加一直流制动信号使绞车停止，当机械制动起作用后方可去掉直流制动信号，使重车靠机械抱闸的作用停在中间。 启平 顶 山工 业职业 技 术学 院 毕业设计说 明 书 （ 论 文 ） 第 12 页 动时，先对电机施加一直流制动信号，当检测到机械抱闸打开时，方可去掉直流制动信号，加上启动电压，绞车转动。 机械抱闸抱紧状态一直在变频器检测下，一旦机械抱闸打开，马上给电机施加直流制动信号，确保重车不可能下滑，要绝对避免 “ 溜勾 ” 现象。 S 形速度曲线。 为了尽量减小运行过程中的机械冲击，在变频器启动与停止过程中，最好做到加速度是连续的，即运行和速度曲线是平滑的，即 通常所说的 S 形（在加速段、减速段速度曲线）加、减速曲线。 当井下及井口停车倾角很小时（约 30），这时要求绞车运行速度很低，否则会出现 “ 松绳 ” 现象。 另外根据井筒中轨道情况，要求变频器能以不同的频率工作。 根据现场情况，变频器可设置 5 个频率段。 例如设置 6HZ、 15HZ、 25HZ、 35HZ、 50HZ 5 个不同的速度。 主令控制器的不同位置，对应不同的直流控制电压，也即对应不同的运行频率。 自动限速保护。 当运行接近终点时，给出一个减速信号，接到减速信号后，若主令控制器已经操作减速，则变频器按照主令控制器的操作改变运行速 度。 若收到减速信号后，主令控制器没有正常操作，则自动启动机内的自动减速程序，将变频器的工作频率按预定要求逐步变为低速运行。 这对预防 “ 过卷 ” 是十分必要的。 此外，绞车带有测速发电机，当测速发电机给出超速信号时，变频器也能自动减速。 连锁开机功能。 绞车开机必须按照给出的命令操作，当给出 “ 上行 ” 或 “ 下行 ” 命令时，若操作人员的操作与命令不符，连锁功能对此操作不响应，变频器不启动，连锁功能是保证安全运行的重要措施。 平 顶 山工 业职业 技 术学 院 毕业设计说 明 书 （ 论 文 ） 第 13 页 第 4 章 控制线路的原理说明 起动原则的简述 在加速阶段，本系统采用八级或五 级电阻起动的方案。 对于不同的起动电阻级数，其基本原理都是一样的，起动原则采取以电流为主，时间为辅的原则对于单纯按时间起动的原则，就是在恒定的时间间隔内切除电动机的转子各级附加电阻，起动时间与提升负载的轻重设有关系，但起动时各级的切换速度却随负载的轻重而变化，当重载时电动机在恒定的时间间隔内不能加速到象在额定条件下所得到的转速，转子电阻机的切换与电动机达到的相应速度之前进行，此时获得很大的冲击电流和转柜 ,严重时会使电动机发生 频覆 可能由于过电流保护装置动作而便高压开关柜跳闸，提升机不能起动，相反，在轻载的， 电动机在恒定的时间间隔内超过了象在额定条件下所得到的转速，电动机转子电阻机的切换与电动机达到的相应 速度之后进行，此时各级的切换速度过大，却使电流和转柜的峰值减小 由于单纯按时间起动的原则具有上述的缺点，我们采用了以电流为主，时间为辅的起动原则，而对于纯电流原则其主要特点为：当慢慢切除起动电阻时，起动电流在定子或转子内作台阶式的变化，在短接了起动电阻的时候，起动电流就增大了，当起动电流增大到某一整定值时，系统中专设的电流继电器 JLJ 的衔铁就吸合，以阻碍下一个加速接触器的吸合，电动机加速在电动机绕组中的电流也同 样开始降低，当电流达到整定值的最小值时，电流继电器 JLJ 的衔铁就释放，从而使下一个加速接触器有吸合的可能，电动机随着所有的接触器继续不断的吸合而加速，直到电动机进入其自然特性曲线，这种根据纯电流起动原则在提升负载变动时是不能采用的，因为在提升负载较轻时，会出现当切除起动电阻时，起动电流达不到电流继电器 JLJ 的吸合值，使每级接触器会聚然吸合，造成加速过快，因此在线路上考虑每级电阻切除时附加时滞来修正，在这种情况下，当电流降到一定数值后，下一个加速接触器不是立即吸合而使经过一段时间才吸合，此时间的大小由每级附加 时间继电器的时滞来确定，这样，以电流为主时间为辅的起动原则，就与提升负载的轻重无关了。 根据以电流为主时间为辅的起动原则，在重载提升时，起动阶段会自动增大，这样就限制了加速度的值，防止电动机频复，并且也减少了提升机所受的机械应力，在轻载时，加速也不会过大，每级接触器不是聚然吸合，而是要经过一段时间而吸合。 线路动作说明 开车前的准备工作： 将制动手把拉到全抱闸位置，操纵手把置于零位。 过卷转换开关 FW 置于正常工作位置平 顶 山工 业职业 技 术学 院 毕业设计说 明 书 （ 论 文 ） 第 14 页 （即零位）调绳转换开关 1HK 置于正常工作位置（即右 45℃ ）正力转换开关 2HK 置于非正力 减速工作位置（即零位）。 合上高压开关柜的隔离开 GLK2（或 GLK3） GLK1 和油开关 GYD，使高压接触器主触点电源端有电，操作台上电压表 V1 指示出高压线路电压。 合上高压开关 1K 2K 自动开关 1ZK 2ZK 5ZK 6ZK 等。 分别按下起动按钮 1QA 2QA 3QA，起动制动油泵及润滑油泵电动机，动力制动电源柜。 按下按钮 7TA 接触器 KM0 带电，控制回路有电。 如果安全接触器 AC 线圈回路中的各保护及联锁接点正常，则 AC 接触器线圈通电，A。