门座起重机的结构原理及润滑毕业设计(编辑修改稿)

门座起重机的结构原理及润滑毕业设计(编辑修改稿)内容摘要：

工作级别 A8 起 重 量 t 40 幅 度 最大幅度 m 37 最小幅度 m 11 起升高度 轨面上 m 32（吊钩）、 20（抓斗） 轨面下 m 19 工作速度 起升速度 m/min 55（重载） 70（空载） 变幅速度 m/min 45 回转速度 R/min 行走速度 m/min 26 唐山 工业职业技术学 院自动化系 毕业设计（论文） 6 6 电动机 起升电机 YZP2400L16DMC 250KW 2 变幅电机 YZP2280S6 55KW 1 回转电机 YZP2280S6 55KW 2 行走电机 YZP2160L6 11KW 8 轨 距基 距 m 14 最 大 轮 压 KN 310 装 机 容 量 KW 753 转台尾部回转半径 m 9 电 源 3 相 AC10Kv 50Hz 高 度 重 量 586T 供电电源 码头三相四线制 10KV 高压电源经过一只高压电缆卷筒 , 分别送入高压柜 →高压变压器和换向开关柜内，变压器低压侧输出 400V 后经过换向开关控制柜内的换向刀闸开关，经中心受电器送入电源柜，送入总空气开关，在空气开关的上桩头，接入三相电源，通过不同的空气开关分别控制风机、维修电源箱、照明、二次控制电源。 主空气开关 P2Q1 及主接触器 P7ZXC P7ZXC2 等分段保护，照明供电及二次控制属动力开关超前接法，照明及动力控制严格分开，各机构都设有独立的一次空气开关和二次控制开关， PLC 中 CPU、输入模块和输出模块都设有各自独立的控制开关。 2 起升机构 、 变幅机构 、 回转机构和行走机构原理 起升机构工作原理 起升机构由两台安川变频器 CIMRG7A4300 分别控制两台 YZP2400L6 250KW 电机进行唐山 工业职业技术学 院自动化系 毕业设计（论文） 7 7 起、制动运行，保证机构的安全、正常运行。 起升机构通过转换开关 C5SA1 可实现单双机运行；通过右联动台上的操作手柄，可实现单机开闭抓斗和双机起升；每台电机配备了一台制冷风机以保证变频电机的散热。 PLC 控制原理： 手柄在零位，相序正常，起升无故障，风速仪风速（风速达到 18m/s 时间 断音响报警；风速达到 20m/s 时长音报警，并输出继电器触点断电信号）在正常范围内，超负荷（ 95%额定起重量时有灯光显示和声音报警， 110%额定起重量时，输出继电器触点延时断电信号）正常，不作行走运行，起升无故障时，机构允许升降。 若超负荷超出正常的范围，则只允许下降不允许上升。 若在正常上升范围内，不超负荷，上升操作允许；在正常下降范围内，下降操作允许。 另外，起升机构还装有起安全保护作用的多功能限位，限位能够实现正常升降位置前的减速、自动停止和极限位置时的紧急停止。 起升机构的电机上还装有超速保护开关，以保证起升 机构的正常工作。 变幅机构工作原理 变幅机构由一台安川变频器 CIMRG7A4090 驱动一台 YZP2280S6 55KW 电机进行起、制动运行；变幅电机配备脉冲编码器，与变频器一起实现闭环调速控制。 为了使变幅机构能安全可靠的运行，变幅电机设一台制动器和一台制冷风机。 PLC 控制原理： 主令控制器置零位，相序正常，风速正常，变幅无故障，不作行走运行。 增幅档时，不超负荷 ，限位正常，增幅操作允许，增幅指令依次输入到 PLC，由 PLC 程序控制电机的运行，不论增幅（或减幅）、变幅制动器都打开，当手柄回零时，制动 器延时抱闸，变幅机构到达最大（最小）幅度前会自动减速并最终停止。 变幅机构的限位能够实现最大最小幅度前的自动减速，自动停止。 另外还在臂架的下铰点处装有最大最小幅度的紧急停止限位开关。 变幅电机上还装有超速保护开关以保证变幅机构的正常工作。 回转机构工作原理 回转机构由两台安川变频器 CIMRG7A4110 分别驱动两台 YZP2280S6（立式） 55KW 电机进行起、制动运行；为了使回转机构能安全可靠的运行，回转电机设一台制冷风机。 为了实现回转准确停车，机构设有脚踏液压制动。 PLC 控制原理： 回转主令置零 位，风速仪正常，相序正常，回转无故障，回转手刹打开，不作行走运行，零位合上且自锁，主令置左旋档，回转脚踏处于正常位置，左旋允许。 主令置右旋档，回转脚踏处于正常位置，右旋允许。 唐山 工业职业技术学 院自动化系 毕业设计（论文） 8 8 行走机构工作原理 行走机构由八台 YZP2160L6， 11KW 电机通过与起升机构中的支持变频器或开闭变频器共用切换进行起、制动运行。 此时转换开关 C4SA6 应在“机上行走”位置或者“地面行走” 位置。 当转换开关 C4SA6 在“机上行走”位置时，由联动台上的主令控制行走机构的多速运行或停止；当转换开关 C4SA6 在 “地面行走”位置时，由地面行走操作按钮控制行走机构的低速运行或停止，此种情况一般应用在进行锚定作业时用于准确对位。 PLC 控制原理： 行走主令置零位，行走无故障，各工作机构停止运行，电缆在正常行程范围内，风速仪正常，相序正常，锚定及防爬提起，行 走零位置 1 且自锁，不论左行、右行，联动台手柄操作后，制动器自动打开，停止运行时，制动器延时抱闸，电缆卷筒电机在行走运行停止后方可断电。 只要有行走运行信号，在行走前，声光报警器就开始报警；停止运行后，声光报警器延时断电。 3 PLC 控制器和变频器技术在门机上的 应用 PLC 控制器与变频器调速原理 PLC 控制器 PLC 是可编程控制器的简称，可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，是 1 台专为工业环境应用而设计制造的计算机。 它具有丰富的输入、输出接口，并且具有较强的驱动能力。 当 PLC 投入运行 后，其工作过程一般分为 3 个阶段，即输入采样，用户程序执行和输出刷新3 个阶段。 完成上述 3 个阶段称为 1 个扫描周期，在整个运行期间， PLC 的 CPU 以一定的扫描速度重复执行 3 个阶段，见图 1。 在输入采样阶段， PLC 控制器以扫描方式依次读入各类按钮、开关类电器主令控制器的输入状态和数据，并将它们存入 I／ 0(输入／输出 )映象区中的 相应单元内。 在用户程序执行阶段，PLC 控制器总是按顺序由上而下的依次扫描，预编好的各种软继电器及其触点组成逻辑程序(梯形图 )。 在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路图进行逻辑运算，然后根据逻辑运算结果，刷新该逻辑线圈在系统 RAM 储存区中对应的状态，或者刷新该输出线圈在 I／ 0 映象区中对应位的状态；确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 当扫描用户程序结束后， PLC 控制器就进入输出刷新阶段。 在此期间， CPU 按照 I／ 0 映象区 内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的被控负载，如各种电磁阀线圈、接触唐山 工业职业技术学 院自动化系 毕业设计（论文） 9。