自动洗衣机梯形图plc课程设计(编辑修改稿)

自动洗衣机梯形图plc课程设计(编辑修改稿)内容摘要：

大学理工学院 机电工程分院 6 操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入 /输出控制各种类型的机械或生产过程。 PLC 在硬件上又基本单元（包含中央处理器单元，存储器，输入输出接口，内部电源） ,I/O 口扩展单元，及外部 设备组成。 其输入接口电路通常有干接触，直流输入，交流输入三种形式。 输出形式有：继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。 PLC 采用循环扫描的的工作方式，其工作时的扫描过程包括 5 个阶段：内部处理，通信处理，输入扫描，程序执行，输出处理。 其中程序执行过程又分为输入采样，程序执行和输出刷新三个主要阶段。 应用 PLC 进行控制，具有以下几个优点： 1．可靠性高，抗干扰能力强。 2．编程简单，易于实现。 3．功能完善，灵活方便， 4．体积小，质量轻，功耗低。 3 硬件电路设计 PLC 选型 PLC 是一种用 作数字控制的专用电子计算机，它根据用户给的指令，通过输入接口现场采样信息执行逻辑或数值运算，再通过输出接口去控制各种执行机构动作。 它主要 由 CPU、存储器、 I/O 接口模板三部分。 它是整体模块形式，由它作为洗衣机控制系统，在硬件设计上就相对简单点。 通过对结构图的分析，可知全自动洗衣机的 I/O 点不多，选择抵挡的三菱 FX2N 系列 FX2N32MR，可以完全满足其要求，FX2N32MR 有 32 个 I/O，根据输入，输出口的总点数，考虑留有适当余量，采用三菱 FX2N32MR 型 PLC，可满足设计要求。 水位传感器的选择 水位传感器就相当于压力开关， 当你设定好一个压力值以后，注水后产生水华东交通大学理工学院 机电工程分院 7 压，达到压力值后就自动通电， 起 到了开关的作用。 水位开关的 种类很多，考虑到各种因素，洗衣机中一般采用压力式水位开关，它装在洗涤缸的上部，它有一根下端开口的气管通到缸底，进水时管里的空气被封闭在里面出不来，就形成比外界稍高的压力。 水位越高压力越高，这样根据压力就可间接测知水位 ，从而控制阀门。 而压力的测量仍然用弹性元件，靠元件的变形带动触点完成通断动作。 这种测液位的方法叫做 “静压法 ”，在工业中用的不少。 在该系统中，选择 海尔洗衣 机水位开关 ,淘宝价为 15 元。 压力式开关型号： XQB50L DC 6V 10mA 图 31 洗衣机水位开关 接触器的选择 接触器是一种能频繁地接通和断开远距离用电设备主回路及其他大容量用电回路的自动控制电器。 它分为直流和交流两类。 ，它的控制对象主要是电动机，电炉，电灯，电焊机，电容器等。 选用接触器时，交流负载选用交流接触器，直流负载选择直流接触器。 如果控制系统中主要是交流电 动机，而直流电动机或直流负载的容量比较小时，也可选用交流接触器进行控制，但触头的额定电流应选大些。 接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压。 接触器主触头的额定电流应等于或稍大于实际负载电流。 一般从人身和设备安全角度考虑，接触器吸引线圈的电压可以选择低一些，但当控制电路比较简单，用电不多时，为节省变压器，则选用 220V，380V。 本系统中选用额定电压为 220V50Hz 额定电流为 10A 的交流接触器。 型号为 LS低压接触器 （ GMC9） 继电器的选择 继电器是一类通过监测各种电量或非电量信号，接通 或断开小电流控制电路的电器。 本系统中选用线圈电压为 24V 的中间继电器来控制 220V 交流点。 参数：额定电压为 220V，额定电流选择 3A。 线圈电压为 24V 华东交通大学理工学院 机电工程分院 8 进水阀的选择 进水阀用来控制进水，进水时先选择水位档位，到达设定水位，相应的水位开关闭合，由程序控制进水阀闭合，从而开始洗衣工作过程。 从经济角度考虑选用 通用进水电磁阀（ FCD270B） ， 品 牌 ： 星 光 产 品 型 号 ： FCD270B 适 用 范 围 ： 洗 衣 机 用 等 家 用 电 器 产 品 别 名 ： 通 用 水 阀 连 接 形 式 ： 螺 纹 公称通径： G3 ／ 4 C16 （ mm ） 适用介质：水、气、油 压力范围： （ Mpa ） 适用温度： 0100（ ℃ ） 图 32 通用进水电磁阀 主 体 材 料 ： 塑 胶 价格： 15 元一只 特点： 性能稳定、坚固耐用、安全可靠、灵敏度高、质量保证、外形美观。 主 要 技 术 指 标 ： 1 、 使 用 环 境 海 拔 高 度 不 超 过 2500 米； 工作介质温度 0℃ ～＋ 60℃ （丁腈橡胶）； 0℃ ～ ＋ 100℃ （硅橡胶）； 3 、 适 用 介 质 ： 水 、 气 、 油。 进 水 电 磁 阀 （ 单 通 ） 的 名 称 意 义 如 ： FCD270B （ 1 ） 其 中 F 是 表 示 阀 门 的 汉 语 拼 音 缩 写 的 意 义 （ 2） C 表示进出水口的相对角度（进出水的相对角度只有两种：即垂直用 C 表示、平行用 P 表 示 ） （ 3） D 表示出水口的数量（出水口的数量只有三种表示即单通用 D 表示、双通用 S 表示、多于两个出水口的用数字表示 3 、 4 等） （ 4） 270 表示进水口与引出端子的相对角度（进水口与引出端的相对角度只有四个角度 0 、 90 、 180 、 270 度） （ 5） B 是生产工厂的内部编号 华东交通大学理工学院 机电工程分院 9 排水阀的选择 排水阀用来控制排水，洗衣机按工作顺序洗完衣服后，由程序自动启动排水阀开始排水，当排空后，排空检测开关闭合，启动脱水电磁离合器，开始脱水，脱水过程中，保持排水。 本系统选择海尔全自动洗衣机排水阀，型号为 XQB50L 电动机的选择 在全自动洗衣机中，应用比较广泛的是单相电容运转异步电机，单相电容异步电动机（单速）的绕组是由两个在空间上相差九 0 度电角度的主相绕组和副相绕组组成，转子是鼠笼绕组，由电容分相运行。 优点是结构简单、成本低且具有较好的启动和运行 性能、控制简单，缺点是效率低、调速性差、无法适应高档洗衣机的需要。 洗衣机用单相电容运转异步电机按功能分为：专用于洗涤的洗涤电机、单用于脱水的脱水电机和用于全自动洗衣机的洗涤 脱水电机。 由于不同的用途，还分为双向运行及单向运行电机。 洗涤衣物时为提高洗涤效果及防止衣物缠绕，要求波轮双向运转工作，故而用于洗涤的洗涤电机和洗涤 脱水电机都是双向运转电机，其主、副绕组是一样的（也有为特别要求而作微调的）。 而脱水电机是单向运行电机，因主、副绕组为取得运行时的圆形磁场而不一致，也就不能双向工作。 在本系统中 选用 YC 系列微型单相。