自动双层停车场控制设计plc课程设计(编辑修改稿)

自动双层停车场控制设计plc课程设计(编辑修改稿)内容摘要：

也相应运动，平衡重量这样有利于减小电机功率。 存取车过程 自动双层 车库控制系统通过人机界面来实现。 存车时，在人机界面的主界面中按 存车界面 ， 在选择需要存车的车位 ， 判断无误后按确认 ， 自动完成存车过程。 取车时人机界面进去取车界面 ， 直接选择想要取车的库位 ， 判断无误后按确定，自动完成驱车过程。 用户存车，进入存车界面。 发布存车指令 ，人 机界面将相应信号送给 PLC，此时 ， 大门打开 ， 司机将车开到升降台指定位置后下车 ， 选择库位并按 确定 键 ，此 时，大门开始关闭。 PLC 判断是否升降，升降台低速上升，达到指定位置碰到主平层行程开关肘 ， 主电机制动。 此时汽车在制定车位 ， 并 且人机界 面上显示相应库位有存车信息。 取车时，在人机界面上选择取车界面 ， 选择枯萎 ， 判断无误后按确认，进入驱车操作。 根据库位位置 ， PLC 判断所取车位是否下降 ， 升降台下降 ， 并复位。 人机界 面上显示相应库位的消失 ， 并检测 升 降台是否到位 ， 大门打开 ， 司机把车从升降台上开出 ， 延时一段时间 后大门自动关闭 ， 驱车过程结束。 4 结构特点 停车场的底层只能平移，顶层只能升降。 除顶层外，底层都必须预留一个空车位，供进出车升降之用。 当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车；顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降动作，进出车完成后再上升回到原位置。 其运动的总原则是：升降复位，平移复位。 自动双层停车场采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个，此立体车库适用于地面 及地下停车场，配置灵活，造价较低，产品特点： 1） 节省占地，配置灵活，建设周期短。 2） 价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。 3） 可采用自动控制，构造简单，安全可靠。 4） 存取车迅速，等候时间短。 5） 运行平稳，工作噪声低。 6） 适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。 7） 安全装置：防坠装置，限位保护器、急停开关等。 5 系统硬件配置及组成原理 可编程控制器 PLC 的基本组成 可编程控制器采用可以程序的存储器 ， 用来在其内部存储执行逻辑运算 、 顺序运算 、 计时、计数和算术运算等操作的指令 ， 并通过式或模拟式的输入和输出 ，控制各种类型的机械或生产过程。 PLC及其有关的外围设备都应该按易 于 与 工 业控制系统形成一 个 整体 ， 易 于 扩展其功能的原则而设计。 PLC 的基本组成可归为 四 大部件 : 中央处理单元 (CPU 板 )一一 控制器的核心 ； 输入部件 (UO 部件 )一一 连接现场设备与 CPU 之间； 输出部件 一一 连接驱动或受控元件的接口电路； 电源部件 一一 为 PLC 内部电路提供能源 ； 整体结构的 PLC四部分装在同一 个 机壳内 ； 模块式结构的 PLC各部件独立封闭 ， 称为模块 ， 通过机架和总线连接而成。 I/O 的能力按用户的需要进行扩展和组合，另 外，还必须有编程器将用户程序写进规定的存储器内。 PLC 的工作原理 PLC是采用 顺序扫描 ，不 断循环 的方式进行 工 作的。 即在 PLC运行时 ， CPU 要根据用户控制要求编制好并存 于 用户存储器中的程序，按指令号 (或地址号〉作周 期循环扫描 ， 如无跳转指令 ，则 从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序 ，直至程序 结束 ， 然后重新返回第一条指令 ， 开始下一轮新的扫描。 在每次扫描过程中 ， 还要完 成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。 PLC的一个扫描周期必经输入采样 、 程序执行和输出刷新三 个 阶段。 (1) PLC在 输入采样阶段 首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁在器中的输入端 子 的通断状态或输入数据读 入 ， 并将其写入各对应的输入状态寄存器中 ， 即刷新输入 ， 随即关闭输入端口 ， 进入程序执行阶段。 (2) PLC在程序执行阶段 按用户程序指令存放的先后顺序扫描并执行每条指令，经相应的运算和处理后 ， 其结果再写入输出状态寄存器中 ， 输出状态寄存器中的所有的内容随着程序的执行而 改变。 (3)输出刷新阶段 当所有指令执行完毕 ， 输出状态寄存器的通断在输出刷新阶段送至输出锁存器 中 ， 并通过一定的方式 (继电器、晶体管或晶闸管〉输出 ， 驱动相应 输出设备 6 工作。 系统的硬件配置 PLC型号的选择 : PLC机型选择 :机型选择的基本原 则 应是在功能满足要求的前提下 ， 保证 、 维护使用方便以及最佳的性能价格比。 具体就考虑、几 个 方面 :结构上 合理 ， 安装要方便 :功能上要相当 :机型上应统一 :是否在线编程。 是否满足响应时间的要求 :对联网通信功能的要求 :其他特殊要求等。 PLC容量 的 确定 : PLC的容量指 IJO点数和用户存储器的容量两方面的含义。 在 选择 PLC型号时不应盲追求过高的性能指标 ， 但是在 IJO点数和存储器容量方面 除了要满足控制系统要求外 ， 还应留有裕量 ， 以做备用或系统扩展时使用。 IJO 模块的选择 : 1/0 部分的价 格 占 PLC 价格的一半以上。 不同的 IJO 模块 ， 其 电路和性能 不 同 ， 它直接影响着 PLC 的应用范围和价格 ， 应该根据实际情况合理选择。 系统变量定义及分配表 根据 不 同控制要求，可以定 义 不 同的 变 量名来代替外界 发 来的开关信号 ， 并且合 理的分配 对应 的 变 量 ， 从而 针对 性的 进 行开关信号的 转变 ， 使程序的可 读性增 强 ， 使程序在 扩 展方面更加方便。 系统可靠性设计 PLC 是 专门为 工 业 生 产环 境 设计 的控制 装置 ， 一般不需要。