脚踏平台搬运车设计毕业设计(编辑修改稿)

脚踏平台搬运车设计毕业设计(编辑修改稿)内容摘要：

................................................. 27 武汉科技大学专科毕业设计 8 1 绪论 背景 脚踏平台搬运车 .脚踏平台搬运车 采用脚踏液压泵驱动平台上升采用脚 踏液压泵驱动平台上升，载重量从 300公斤至 1000公斤升高有 500毫米至 1700毫米各规格产品。 适用于各行业货物升高移动。 它使繁重的搬运工作变得轻松，快捷。 脚踏平台搬运车的特点 : 1. 通过脚踏式液压泵工作，方便地使平台起升至所需高度。 2. 坚固的小脚轮带有刹车制动装置，使装卸作业时更为安全。 ，操作轻便。 运转灵活，使用安全。 纯人工操作，不采生火花和电磁场。 其大致组成及工作原理如下： 由杠杆脚踏板、小活塞缸、单向阀组成手动液压泵使小活塞向上移动，小活塞下端油腔容积增大，形成局部真空，这时单向阀打开，通过吸油管及滤油器从油箱中吸油， 用力压下脚踏板，小活塞下移，小活塞下腔压力升高，单向阀关闭，单向阀打开，下腔的油液经节流阀 7进入大液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物 1，且通过节流阀控制上升速度。 脚踏板复位时，单向阀自动关闭，换向阀处于截止状态使油液不能倒流，从而保证了重物不会自行下落。 液缸的活塞向下运动（既重物下降），液压油平换向阀回到油箱，且由节流阀控制下降速度。 为使液压系统不会应超载是管路爆裂采用顺序阀构成安全回路。 为使下降速度不受重物而变化 ,由节流阀调节流量，控制升降速度。 工作中会出现车子升高度不够，台面先升后降，台面不下降 等问题。 本次设计注重于脚踏平台搬运车的组成及重要部件的参数计算。 全部图纸采用 AutoCAD 绘制。 武汉科技大学专科毕业设计 9 设计任务： 题目名称：脚踏平台搬运车设计 主要参数及要求： 1． 液压系统工作压力： 16MPa； 2． 车体长、宽、高根据需要设计，起升重量 吨，最大举升高度 米，要求重物抬升过程中始终保持水平状态； 3． 液压升、降操作，速度为 300mm/s，所有液压缸同步运行，能在任意位置锁定。 4． 采用单层剪叉升降结构。 脚踏平台搬运车 传动机械系统工作原理 脚踏平台搬运车传动原理如下： 由踏杆驱动液压缸推动剪式升降机构运动从而使台面上升。 脚踏平台搬运车部件的结构及尺寸计算 叉臂中间销轴尺寸计算 由于台面尺寸已知，所以销轴长度确定为 50cm。 下面就具体计算销轴直径。 将销轴受力简化为只承受弯矩的轴。 示意图如下： A C B 先求支反力取整个轴为研究对象 q=7840N/m ∑ MB=O,*q()^2=0 解得 武汉科技大学专科毕业设计 10 FA=1960N,FB=1960N 把轴从中间截开取左段为研究对象 ∑ Fy=0,FAFFs=0 ∑ Mc=0,FA*+q**+M=0 解得 Fs=0,M= 根据机械设计表 151选用 45 号钢作为销轴材料。 按弯曲强度条件计算 根据机械设计选用安全系数为 S=,σ s=295Mp [σ ]=σ s/S Σ max=[σ ] Mmax/Wz=[σ ] 32Mmax/π D^3=[σ ] D=23mm 取 D=26mm 按弯曲剪应力计算尺寸 最大剪应力即 FA=1960N 根据机械设计表 151选用剪切疲劳强度τ =140Mpa,安全系数为S= 根据材料力学截面梁的弯曲剪应力公式 τ max=4Fs/3π R^2 [τ ]=τ /S [τ ]=τ max =4Fs/3π R^2 R=3mm 则销轴长为 50cm,直径为 26mm。 叉臂稳定性计算叉臂尺寸 武汉科技大学专科毕业设计 11 根据叉臂的工作特性，选为小柔度杆 已知升高度为 500mm 和台面尺寸为 1000*500*55mm 设最大升角为 53176。 即可得出叉臂长为 625mm。 由工程力学表 122 查得， a=461Mpa,b=,则 λ s=(aσ s)/b=(461350)/= 将叉臂简化为两端铰支，取长度因数μ =1 柔度λ =μι /Ι =μιIA/ =2 *3μι /h 由小柔度杆的应力条件λ =λ s 取 λ =40，则 h=54mm 已知小柔度杆 λ =λ s，σ cr=σ s Fcr/A=σ cr A=Fcr/σ cr bh=1960N/350Mpa b= 10mm 则叉臂尺寸为 625*54*10mm。 千斤顶总成部分受力分析 下面是受力示意图 将重物受力沿 x 和 y轴分解得到 千斤顶部分受力为 F=800**=4704N 武汉科技大学专科毕业设计 12 FN=800**=6272N 武汉科技大学专科毕业设计 13 系统分析 在学习《液压传动》时老师给我们介绍了千斤顶的原理，基本上所有的起重设备的原理都是千斤顶类似，在查找了《液压传动》的 PPT 和维勒科公司所给资料后进行细致的分析。 分析过程如下： ① 液压升、降操作，速度为 300mm/s，所有液压缸同步运行，能在任意位置锁定。 ② 要求重物抬升过程中始终保持水平状态； 首先我画出了千斤顶的原理图，根据要求 1，回 路中必须加一个节流阀来控制升降速度，能在任意位置锁定，千斤顶里所用的是截止阀并不能快速改变重物的下降和停止状态，所以将截止阀改为卸荷法即二位二通换向阀，为了使工作过程安全加了个顺序阀。 整个液压系统原理图的雏形就出来了，然后就是修改和讨论。 武汉科技大学专科毕业设计 14 压系统原理图的拟定 12345679108武汉科技大学专科毕业设计 15 作压力的确定 压力的选择要根据载荷的大小和设备而定，同时需要考虑执行元件的装配空间，经济条件及元件供应情况的限制。 在载荷一定 的情况下，工作压力低，势必要加大执行元件的尺寸，反之，压力选得太高，对缸、阀等元件的材质，密封，制造、精度等要求也高。 压力的选定要根据设计任务的要求并考虑压力损失。 初步确定系统工作压力为 P，任务书中要求系统工作压力为 16Mpa。 千斤顶总成的设计计算 大液压缸设计及计算 活塞杆启动或制动时的惯性力 aF ma ， 而va t v —— 速度变化量 m/s t —— 起动或制动时间， s。 一般机械 =~，对轻度载荷低速运动部件取小值，对重载荷高速部件取大值。 液压缸的起动或制动时间去 . a —— 加速度 2/ms 初步选定速度变化量： 由于液压缸的活塞杆从开始运动到稳定的过程中，历时为 . Fa=800kg* 运动部件的摩擦力 f=η m*FN=6272*= 武汉科技大学专科毕业设计 16 液压缸理论推力计算 根据活塞杆受力。