基于酷卡机器人的移动升降平台液压传动部分设计_毕业设计(编辑修改稿)内容摘要：
.................................................... 22 调速回路的选择 .......................................................................................................................................... 22 换向回路的选择 .......................................................................................................................................... 23 压力控制回路的选择 ................................................................................................................................. 23 主油缸系统分析 ................................................................................................................................................... 23 调速回路的选择 ........................................................................................................................................... 23 换向回路的选择 ........................................................................................................................................... 23 压力控制回路的选择 .................................................................................................................................. 23 变位油缸系统分析 ............................................................................................................................................... 23 调速回路的选择 .......................................................................................................................................... 23 换向回路的选择 .......................................................................................................................................... 24 压力控制回路的选 择 ................................................................................................................................. 24 前进液压马达系统分析 ...................................................................................................................................... 24 调速回路的选择 .......................................................................................................................................... 24 换向回路的选择 .......................................................................................................................................... 24 压力控制回路的选择 ................................................................................................................................. 24 转向液压马达系统分析 ...................................................................................................................................... 24 调速回路与换向回路的选择 .................................................................................................................... 24 压力控制回路的选择 ................................................................................................................................. 25 系统总图分析 ........................................................................................................................................................ 25 系统的分离与整合 ...................................................................................................................................... 25 系统与系统间的相互关系 ........................................................................................................................ 25 系统管路快组的整合与分离 .................................................................................................................... 26 第 6 章 计算和选择液压元件 ...................................................................................................................................... 27 液压泵与电机的计算和选用 ............................................................................................................................. 27 主系统小泵与电机的计算和选用 ........................................................................................................... 27 主系统大泵与电机的计算和选用 ........................................................................................................... 28 变位 油缸系统泵与电机的计算和选用 .................................................................................................. 28 液压阀的选用和设计 .......................................................................................................................................... 29 溢流阀的选用 ................................................................................................................................................ 29 流量阀的选用 ................................................................................................................................................ 29 基于库卡机器人的移动升降平台 液压传动部分设计 VI ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 换向阀的选用 ............................................................................................................................................... 30 液压辅件的选用 ................................................................................................................................................... 30 蓄能器的选用 ——蓄能器的有效容积计算 ........................................................................................... 30 冷却器的选用 ............................................................................................................................................... 30 油箱的选用 .................................................................................................................................................... 31 液压元件型号规格表 .......................................................................................................................................... 31 第 7 章 液压系统的性能验算 ...................................................................................................................................... 34 第 8 章 绘制液压系统工作图、编制技术文件 ...................................................................................................... 34 第 9 章 技术创新 .........。阅读剩余 0%
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