电气自动化-基于plc控制的自动供料及加工系统设计(编辑修改稿)

电气自动化-基于plc控制的自动供料及加工系统设计(编辑修改稿)内容摘要：

开关向下凹进去，不能进行手动控制。 只有在开启位置时，可用工具向下按，信号为“ 1”，等同于该侧的电磁信号为“ 1”。 在进行设备调试时，可以使用手控开关对其进行控制，从而实现对相应气路的控制，以改变推料缸等执行机构的控制，达到调试的目的。 加工单元中使用三个二位五通的带手空开关的单电控电磁阀。 这三个阀分别对冲压气缸、物料抬手爪气缸和物料台伸缩气缸的气路进行控制，以改变各自的动作状态。 在进行设备调试时使用手 控开关处于开启位置，可以使用手控开关对 阀进行控制，从而实现对相应气路控制，以改变冲压气缸等执行机构的控制，达到调试的 目的。 第 14页 共 40页 毕业设计（论文）说明书专用纸 第 4 章 控制系统的软硬件设计 控制系统的硬件设计 供料单元的结构组成 供料单元的基本功能是：按照需要将放 置在料仓中待加工的工件自动送出到物料台上，以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。 供料单元的实物全貌如图 41 所示： 图 41 供料单元的实物全貌 供料单元的结构组成如图 42 所示，其主要结构组成为：工件推出与支撑， 第 15页 共 40页 毕业设计（论文）说明书专用纸 工件漏斗，阀组，端子排组 件， PLC，急停按钮和启动 /停止按钮，走线槽、底板等。 图 42 供料单元的结构组成 1 工件推出与支撑及漏斗部分 该部分如图 43 所示。 用于储存工件原料，并在需要时将料仓中最下层的工件推出到物料台上。 该部分的工作原理是：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。 当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。 在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下 层工件推到物料台上。 在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。 这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。 第 16页 共 40页 毕业设计（论文）说明书专用纸 为了使汽缸的的动作平稳可靠，气缸的作用气口都安装了限出型截流阀。 气缸截流阀的作用是调节气缸的动作 速度。 节流阀上带有气管的快速接头，只要将 合适外径气管往快速接头上一插就可以将管连接好了，使用时十分方便。 图 44是安装了带快速接头的限出型气缸节流阀的气缸外观。 图 43 进料模块和物料台 图 44安装上气缸节流阀的气缸 第 17页 共 40页 毕业设计（论文）说明书专用纸 图 45 是一个双动气缸装有两个限出型汽 缸节流阀的连接和调节原理示意图。 当调节节流阀 A 时，是调节气缸的伸出速度，而调节节流阀 B 时，可调节气缸的 缩回速度。 图 45 节流阀连接和调整原理示意 从图 44 上可以看出，气缸两端分别有缩回限位和伸出限位两个极限位置。 这两个极限位置都分别安装有一个磁感应接近开关 .，可以用这两个传感器分别标示气缸运动的两个极限位置。 当气缸运动的哪一端时，哪一端的次感应开关就动作并发出电信号。 在 PLC 的自动控制中，就可以利用该信号判断推料及顶料缸的运动状态及位置，以确定工件是否被推出或气缸是否返回。 在传感器上设置的LED 显 示用于显示传感器的信号状态。 供调试时使用。 传感器动作时，输出信号“ 1” LED 亮；传感器不动作时。 输出信号“ 0”， LED 不亮。 传感器的安装位置可以调整，调整方法是松开磁性开关的紧定螺钉，让磁性开关在气缸的滑轨里滑动，到达 指定位置后，再紧定螺钉。 2 电磁阀组 阀组，就是将多个阀集中在一起构成的一组阀，而每个阀的功能是彼此独立的。 供料单元的阀组只使用两个由二位五通的带手控开关的单电控电磁阀，两个阀集中在汇流板上，汇流板中两个排气口末端均连接了消声器，消声器的作用是减少阀气在向大气排放时的噪声。 阀组的组装如图 46 所示。 本单元所采用的电磁阀，带手动换向、枷锁钮，有锁定和开启两个位置。 用小螺丝刀把加锁钮旋到在锁定位置时，手动开关向下凹进去，不能进行手动控制。 第 18页 共 40页 毕业设计（论文）说明书专用纸 只有在开启位置时，可用工具向下按，信号为“ 1”，等同于该侧的电磁信号为“ 1”。 常态时，手动开关的信号为“ 0”。 在进行设备调试时，可以使用手控开 关对其进行控制，从而实现对相应气路的控制，以改变推料缸等执行机构的控制，达到调试的目的。 图 46 电磁阀组 3 接线端口 接线端口采用双层接线端子排，用于集中连接本工作单元所有电磁阀、传感器等器件的电气连接线、 PLC 的 I/O 端口及 直流电源。 上层端子用作连接公共电源正、负极，连接片的作用是将各个分散端子片进行电器短接，下层端子用作信号线的连接，固定端板是将各分散的组成部分进行横向固定，保险座内插装有 2A的保险管。 接线端口上的每一个端子旁都有数字标号，以说明端子的位地址。 接线端口通过导轨固定在底板上。 图 47 和图 48 分别是本单元的接线端口外观和端子接线图。 第 19页 共 40页 毕业设计（论文）说明书专用纸 图 47 供料单元接线端口 图 48 供料单元端子接线图 4 气动控制回路 气动控制回路是本工作单元的执行机构，该执行机构的控制逻辑控制功能是 第 20页 共 40页 毕业设计（论文）说明书专用纸 由 PLC 实现的。 气动控制回路的工作与原理如图 49 所示。 图中 1A 和 2A 分别为推料气缸和顶料气缸。 1B1 和 1B2 为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关， 2B1 和 2B2 为安装在顶料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关。 1Y1 和 2Y1 分别为推料缸和顶料缸的电磁阀的电磁控制端。 图 49 供料单元气动控制回路工作原理图 5 PLC 的 I/O 接线如图 410 所示 第 21页 共 40页 毕业设计（论文）说明书专用纸 图 410 供料单元 PLC的 I/O接线原理图 加工单元的结构 加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。 加工单元的实。