汽车轮胎组装电气控制系统的设计论文(编辑修改稿)内容摘要:
到达装胎机正下方后停止前进,装胎头下降当碰到轮毂时,按压器下降收紧,按住轮毂,然后伺服电机带动机械装置 ,将轮毂旋转装入轮胎。 按压器收回,装胎头上升。 小车继续前进,计数器计数,每五个为一组。 2 系统硬件 硬件选型 根据实际的控制要求,采用触摸屏控制与手动控制并用的控制方式。 PLC 选用西门子 S7300, CPU 型号 S7315FDP,电源模块 PS307,输入模块 QX80,输出模块 4 块直流 24V, 继电器输出。 触摸屏选用西门子 , 通用的触摸面板,满足PROFIBUS DP 或 ROFINET 各种应用环境。 并且易于使用,可靠,低维护,可报警,满足控制要求,所以选择西门子 HMI 设备中的 TP177B。 图 3 所示为 TP177B 正面图。 图 3 TP177B 的正面图 本系统硬件连接分为两个阶段:组态阶段和运行阶段。 在进行项目组态阶段,触摸屏 TP177B 与计算机通过 以太网 连接。 利用串口电缆连接,实现对触摸屏组态、程序下载和测试等。 在设备运行阶段,触摸屏 TP177B 与 PLC 通过 以太网 连接。 利用MPI 电缆连接,实现与 PLC 通信。 通过 PLC 完成数据采集和设备控制,并将系统设备的实时状态在触摸屏上显示出来。 3 建立变量 表 1是本系统的变量表,其中包括了系统的 PLC变量和 HMI 变量。 此表中只列出了系统的直接变量,另外还有一些系统工作过程中的间接变量并没有在此罗列。 表 1 系统变量图 序号 I/O 地址 信号内容 变量类型 1 自动手动按钮 HMI 变量 2 自动启动按钮 HMI 变量 3 手动小车前进按钮 HMI 变量 4 手动小车后退按钮 HMI 变量 5 手动装胎头上升按钮 HMI 变量 6 手动装胎头下降按钮 HMI 变量 7 传送小车越位报警 HMI 变量 8 传送小车报警 HMI 变量 9 传送小车前进状态 HMI 变量 10 装胎头下降状态 HMI 变量 11 按压器收紧状态 HMI 变量 12 旋转状态 HMI 变量。汽车轮胎组装电气控制系统的设计论文(编辑修改稿)
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