有瑞毕业设计说明书(编辑修改稿)

有瑞毕业设计说明书(编辑修改稿)内容摘要：

后从事实际工作打下基础。 本科生毕业设计（论文） 3 第 2章 液 机的主要技术参数 YA32─ 1000KN 四柱万能液压机主要参数 YA321000KN 四柱万能液压机主要参数如表 所示 表 2． 1 液压机主要参数 产品名称 四柱万能液压机 滑块快进速度(mm/s) 100 型号 YA321000KN 工进速度 (mm/s) 10 公称压力(T) 100 快上行速度 (mm/s) 80 滑块行程(mm) 1260 顶出力 (T) 20 滑块下平面至工作台最大距离 (mm) 1260 顶出速度 (mm/s) 80 工作台尺寸 (长 宽  高 )(mm) 1250 900 500 回程速度 (mm/s) 120 液体最大工作压力 (MPa) 16 顶出活塞最大行程(mm) 500 外型尺寸（ 长  宽  高 ）(mm) 1780 1420 4391 回程力 (T) 6 最大拉伸深度 (mm) 500 电机功率 KW 本科生毕业设计（论文） 4 YA32─ 1000KN 四柱万能液压机系统工况图 YA321000KN 四柱万能液压机系统工况如图 和图 所示 图 2． 1 液压系统工作行程与压力图 时间 S464 1 . 6251100 . 1 5 M P a工进回程快进1 6 M P aP / M P a56. 2560.350主缸顶出缸工进回程回程工进顶出缸主缸5 0 05060.356. 25时间 S1 2 5 01 1 0 0行程MM回程快进工进464 1 . 625110 本科生毕业设计（论文） 5 图 2． 2 工作周期系统功率循环图 0 11 25 4 1 . 6 46时间 SQ/ L . m i n 1 回程工进快进2 2 . 8 2 2 8 . 12 8 . 856. 2560.350工进回程工作周期系统流量循环图回程工进5060.356. 25快进工进回程P/kw 时间 S464 1 . 6251107 . 530主缸 顶出缸主缸顶出缸 本科生毕业设计（论文） 6 第 3章 液压基本回路以及控制阀 YA32─ 1000KN 四柱万能液压机液压系统图 YA321000KN四柱万能液压机液压系统原理如图 所示 图 3． 1 液压系统工作 原理 图 1—— 斜盘式变量柱塞泵， 2—— 齿轮泵， 3—— 小电机 ,4—— 大电机， 5—— 油箱 6—— 滤油器 ,7—— 电控比例溢流阀 ,..24—— 溢流阀， . 23—— 换向阀， 10—— 压力继电器，11—— 单向阀， 12—— 压力表， —— 液控单向阀， 14—— 外控顺序阀， 16—— 顺序阀，15—— 上液压缸， 19—— 下液压缸， 21—— 节流器 DD4YA2YA 1YA3YA20916185YA171913151211106YA21 2322248654321 本科生毕业设计（论文） 7 工作过程 A: 启动：电磁铁全断电，主泵卸荷。 主泵（恒 功率输出）→电液压换向阀 9的M 型中位→电液换向阀 20 的 K型中位→ T B： 快进：液压缸 15 活塞快速下行： 1YA， 5YA 通电，电磁铁换向阀 17接通液控单向阀 18 的控制油路，打开液控单向阀 18， 进油路：主泵 1 →电液换向阀 9 →单向阀 11→上液压缸 15 回油路：液压缸 15 下腔 →液控单向 阀 18→电液换向阀 9→电液换向阀 20的 K 型中位→ T 液压缸 15 活塞依靠重力快速下行：大气压油→吸入阀 13→液压缸 15 上腔的负压空腔 C： 工进： 液压缸 15 接触工件慢速下行：（增压下行）液压缸活塞碰行程开关 2XK， 5YA断电， 切断经液控单向阀 18 快速回油通路，上腔压力升高，切断（大气压油→吸入阀 13 →上液压缸无杆腔）吸油路。 回油路：液压缸 15 下腔→顺序阀 16→电液换向阀 9→电液换向阀 20 的 K型中位→ T D： 保压：液压缸 15上腔压力升高达到预调压力，压力继电器 10 发出信息， 1YA断电，液压缸 15进口油路切断，单向阀 11 和吸入阀 13的高密封性能确保液压缸 15 活塞对工件保压。 主泵（恒功率输出）主泵→ 电液压换向阀 9 的 M型中位→ 电液压换向阀 20的 K 型位→ T 实现主泵卸荷。 E： 保压结束，泄压，液压缸 15 回程：时间继电器发 出信息， 2TA 通电（ 1YA 断电），液压缸 15上腔压力很高，外控顺序阀 14，使主泵 1→电液压换向阀 9→吸入阀的控制油路由于大部分油液经外控顺序阀 14 流回油箱，压力不足以立即打开吸入阀 13 通油箱的通道，只能打开吸入阀的卸荷阀 13（或叫卸荷阀 13 的卸荷口），实现液压缸 15 上腔（只有极少部分油液经卸荷阀口回油箱）先卸荷，后通油箱的顺序动作，此时：主泵 1大部分油液→电液压换向阀 9→外控顺序阀→ T F： 液压缸 15 活塞快速上行： 液压缸 15 上腔卸压达到吸入阀 13开启的压力值时，外控顺序阀 14 关闭，切断主泵 1 大部分油液→ 电液换向阀 9→外控顺序阀 14→ T 的卸荷油路实现： 进油路：主泵 1→电液换向阀 9→液控单向阀 18→液压缸 15 下腔回油路：液压缸 15 上腔→吸入阀 13→ T G: 顶出工件 :液压缸 15活塞快速上行到位 ,PLC发出信号 , 2YA断电 ,电液压换向阀 9关闭 ,3YA 通电电液压换向阀 20 右位工作 进油路 :主泵 1→电液压换向阀 9 的 M 型中位→电液换向阀 20→液压缸 19无 本科生毕业设计（论文） 8 杆腔 回油路：液压缸 19 有杆腔→电压换向阀 20→ T H: 顶出活塞退回： 3YA 断电， 4YA 通电，电压换向阀 20 左位工作 进油路：主泵 1→电液换向阀 9的 M型中位→电液换向阀 20→液压缸 19 上腔 回油路：液压缸 19 下腔→电液换向阀 20→ T YA32─ 1000KN 四柱万能液压机工作循环 YA32─ 1000KN 四柱万能液压机工作循环如表 所示 表 液压机工作循环 动作元件 工步 1YA 2 YA 3 YA 4 YA 5 YA 6 YA 7 YA PJ 原位 上缸快进 + + 上缸工进 + 保压 + + 上缸快退 + 下缸工进 + 下缸快退 + (注： PJ—— 压力继电器。 ) 本科生毕业设计（论文） 9 第 4章 液压缸 的设计 主缸 的 设计 材料 主缸材料强度如表 所示 表 主缸 材料强度 型号 b≥／MPa s ≥／MPa s≥／ % 35CrMo 1000 850 12 主缸 内径的设计 1．主缸内径： 已知液压缸的理论作用力 (推力 1F =100KN。 拉力 2F =10KN) 假设最大压力 P=25MPa 则 : 无活塞杆的缸筒内径 D 为 : D= P4F1  310 m （ 41） = 25101004 4   310 m≈ m 2． 活塞杆径 主d 为 : PRDd 回主 42  （ 42） =6321025 101004   D = m 取标准值 主d = m 3． 主液压缸有效面积 : 本科生毕业设计（论文） 10 A1 =42D （ 43） =4  = =380cm2 A2 =4(D2 d2 ) （ 44） =4 ( )= cm2 =66 cm2 A3 =4 d2 (45) =4 = m2 =314cm2 4． 主液压缸实际压制力和回程力 : R压制 =PA1 (46) =25 106  =950KN R主回 =100KN 5． 主液压缸的工作力 : (1)主液压缸的平衡压力 : P平衡 =2AG (47) =  = 106 Pa (2)主液压缸工进压力 : P工 =1AR压制 +12AAP平衡 (48) = 0 0 6 5 4 1 0 0 010950 3  = (3)主液压缸回程压力 : P回 =2AR回程 (49) = 10100 3 = MPa 本科生毕业设计（论文） 11 缸筒壁厚  根据 GB/T23481993 取 D=40 mm 公式 : = 0 + 1C + 2C (410) 关于 0 的值 ,分别计算 : 当 D  时 ,为薄壁缸筒 0 pDP2max =  = (411) 0 maxmax32 PDPp =   = 取  = m P 缸筒材料的许用应力 , p = nb 当 D  时 ,材料使用不够经济 ,应改用高屈服强度的材料 . 缸筒壁厚校核 额定工作压力 nP , 应该低于一个极限值 ,以保证其安全 主缸缸筒所受载荷如表 所示 表 缸筒所受载荷 nP  21D DDP   MPa (412) =  2  = MPa 材料 静载荷。