有害气体检测与抽排电路及机器人行走电路设计课程设计说明书(编辑修改稿)

有害气体检测与抽排电路及机器人行走电路设计课程设计说明书(编辑修改稿)内容摘要：

设计方案分析 分析 武汉理工大学 《 电工电子综合》课程设计说明书 5 图 多谐振荡电路 接通电源后，电容 C2被充电，当 Vc 上升到 2/3Vcc 时， 555 芯片中 触发器被复位，电容 C2 通过 T和 RV1 放电，使 Vc下降。 当 Vc 下降到 1/3Vcc 时，触发器又被置位， Vo翻转为高电平。 使 3端输出方波信号，此方波信号的周期 T=（ R3+2RV1） C1，通过对 RV1的调节可以改变 3端输出的方波信号的周期 T。 74LS192 计数器和计数器显示电路 武汉理工大学 《 电工电子综合》课程设计说明书 6 由多谐振荡器 3 端输出的方波信号接到 74LS192 的“ DN 减计数”端，驱动 74LS192进行减计数， 由于 74LS192 是同步十进制计数器 ,因而是 555 发生方波改变十次 ,电动机发生反转 ,为了便于观察 ,增加 数码管进行显示 ,这样，当 74LS74 芯片减到零 时， 自动 调变计数 ,循环从 9 到 0计数。 图 74LS192 计数器和七段共阴极数码管构成的计数器显示电路 D 触发器实现信号翻转 74LS192 的“ TCD 端”作为 D触发器的触发信号，于是，当计数完成一个周期时， D触发器接受到一个触发信号， 武汉理工大学 《 电工电子综合》课程设计说明书 7 使得 Q端输出翻转。 图 D 触发器及翻转电路 直流电机正反转电路 当 D 触发器输出 为高电平时， Q1,Q4 导通， Q2,Q3 截止， 直流电机两端电势差为 ,直流电机反转，小车后退。 武汉理工大学 《 电工电子综合》课程设计说明书 8 图 直流电机正反转电路 当 D 触发器输出 为底电平时， Q1,Q4 截止， Q2,Q3 导通， 直流电机两端电势差为 ，直流电机正转，小车前进。 于是就实现了小车前进后退的要求。 且时间相等。 武汉理工大学 《 电工电子综合》课程设计说明书 9 由前面的分析可知各部分的工作原理，当整体开始工作时，多谐振荡器产生的方波信号周期可由人为调节，故可以较精确地实现小车的前进后退且时间可调的功能。 例如，当希望小车先前进 10 秒，然后后退 10 秒，如此循环，则可以调节 RV1 使得 3端输出的方波信号的周期 T=1 秒。 于是，小车前进及后退的时间均为 *19= 秒，便实现了以上要求的功能。 并且可以使用反馈法和增加 74LS192 改变计数周期，本设计为了简洁所以我没有使用， 555 组成 多谐振荡器 可以在学习的书店课程中找到，电机驱动电路也可以在资料中寻找，因而实验只需要计数器部分及触发器部分需要多多考虑即可。 所用芯片及其他 器件 说明 74LS192 计数器 74LS192 真值表 ： 图 74LS192 真值表 74LS192 管脚图： 武汉理工大学 《 电工电子综合》课程设计说明书 10 图 74LS192 管脚图 74LS192 逻辑图： 图 74LS192 逻辑图 74LS192 具体功能： 1． 异步清零： 当 MR=1 时，计数器输出将直接清零，与其他输入端的状态无关，这就是异步清零。 2． 加、减计数 功能 ：。