五层楼电梯plc控制与监控组态设计_毕业论文设计(编辑修改稿)

五层楼电梯plc控制与监控组态设计_毕业论文设计(编辑修改稿)内容摘要：

梯内部，应该有 5 个楼层 (1~5 层 )按钮、开门和关门按钮以及楼层显示器。 上升和下降显示器。 当乘客进入电梯后，电梯内应有能让乘客按下的代表其要去的目的地的楼层按钮，称为内呼按钮。 电梯停下时，应具有开门、关门的功能，即电梯门可以自动打开，经过一定延时后，又可自动关闭。 而且，在电梯内部也应有控制电梯开门、关门的按钮，使乘客可以在电梯停下时随时地控制电梯的开门与关门。 电梯内部还应配有显示屏，用来显示电梯现在所在的状态，即电梯是上升还是下降以及电梯处在楼层的第几层，这样可以使 乘客清楚地知道自己所处的位置，离自己要到的楼层还有远，电梯是上升还是下降等。 电梯的外部共分 5 层，每层都应该有呼叫按钮、呼叫指示灯、上升和下降指示灯及楼层显示器。 呼叫按钮是乘客用来发出呼叫的工具，呼叫指示灯在完成相应的呼叫请求之前应一直保持亮，它和上升指示灯，下降指示灯、楼层显示器一样，都是用来显示电梯所处的状态的。 5 层楼中， 1 层只有上呼叫按钮， 5 层只有下呼叫按钮，其余 3 层都具有上呼叫和下呼叫按钮。 而上升、下降指示灯以及楼层显示器， 5 层电梯均应该相同。 电梯运行状态的分析 电梯的运行状态可分为 初始状态、运行中状态和运行后状态。 （ 1）电梯的初始状态。 此时电梯位于 1 层待命，电梯照明灯亮，各显示屏都被初始化，电梯处于以下状态： 各层呼叫灯均不亮。 电梯内部以及外部各显示屏均为“ 1”。 10 电梯内部及外部各层电梯门均关闭。 （ 2）电梯在运行过程中。 电梯处于以下状态： 按下某层呼叫按钮（ 1~5 层）后，该层呼叫灯亮，电梯响应该层呼叫。 电梯上行时，若呼叫层处于电梯当前运行之上目标运行层之下，则电梯在完成前一指令之前先上行至该层，完成该层呼叫后再由近及远的完成其他各个呼叫动作。 若呼叫层处 于电梯当前层之下，则电梯在完成前一指令之前不响应该指令，直至电梯重新处于待命状态为止。 电梯上行时，若有多个下行呼叫且均位于当前楼层之上，则电梯到达最高的下行呼叫层，然后依次从高到低响应其它下行呼叫层。 电梯下行时，若呼叫层处于电梯当前运行之下目标运行层之上，则电梯在完成前一指令之前先下行至该层，完成改层呼叫后再由近及远的完成其他各个呼叫动作。 若呼叫层处于电梯当前层之上，则电梯在完成前一指令之前不响应该指令，直至电梯重新处于待命状态为止。 电梯下行时，若有多个上行呼叫且均位于当前楼层之下，则电梯到 达最低的下行呼叫层，然后依次从低到高响应其它上行呼叫层。 各楼层显示随电梯移动而改变，各层指示灯也随之而变。 运行中电梯门始终关闭，到达指定层时，门才打开。 在电梯运行过程中支持其它呼叫。 （ 3）电梯运行后状态。 在到达指定楼层后，电梯会继续待命，直到新的命令给出。 电梯在到达指定楼层后，电梯门会自动打开，经一段延时自动关闭，在此过程中，支持手动开门或关门。 各楼层显示值为该层所在位置，且上行下行指示灯均灭。 电梯的控制要求 接受每个按钮（包括内部和外部的呼叫）的呼叫命令 ，并做出相应的响应。 电梯停在某一层（如 4 层）时，此时按动该层（ 4 层）的呼叫按钮（上呼叫或下呼叫），则相当于发出打开电梯门命令，进行开门的动作过程；若此时电梯的轿厢不在该层（在其余 4 层），则等到电梯关门后，按照不换向原则控制电梯向上或向下运行。 电梯运行的不换向原则是指优先响应不改变现在电梯运行方向的呼叫，直到这些命令全部响应完毕后才响应使电梯反向运行的呼叫。 例如现在电梯位置11 在 2 层和 3 层之间上行，此时出现了 2 层上呼叫、 3 层下呼叫和 4 层上呼叫，则电梯首先响应 4 层上呼叫，然后再依次响应 3 层下呼叫和 2 层上呼叫。 电梯在每层设置上、下平层感应（ 1 楼只有下平层、 5 楼只有上平层），当到达平层点且该层有呼叫信号时，电梯开始减速平层停车，否则继续高速通过该层。 当按动某个呼叫按钮后，响应的指示等亮并保持，直到电梯完成该呼叫为止。 当电梯停在某层时， 在电梯内部按动开门按钮，则电梯门打开，按动电梯内部的关门按钮，则电梯门关闭。 但在电梯行进期间电梯门是不能被打开的。 当电梯运行到某层后，相应的指示灯亮，直到电梯运行到前方一层时楼层指示灯改变。 系统信号的确定以及软元件的选取 经过对电梯运行流程和电梯的控制要求，选取控制系统的软元件，软元件包括输入继电器、输出继电器、辅助继电器和定时器，其编号分别如下列表所示。 表 31 输入信号及信号编码 输入的信号 名称 信号的编码 SB1 一层内呼信号 X1 SB2 二层内呼信号 X2 SB3 三层内呼信号 X3 SB4 四层内呼信号 X4 SB5 五层内呼信号 X5 SB6 手动开门 X6 SB7 手动关门 X7 SB8 一层外呼上 X10 SB9 二层外呼上 X11 SB10 二层外呼下 X12 SB11 三层外呼上 X13 SB12 三层外呼下 X14 SB13 四层外呼上 X15 SB14 四层外呼下 X16 SB15 五层外呼下 X17 SQ1 一楼下平层 X20 SQ2 二楼上平层 X21 SQ3 二楼下平层 X22 SQ4 三楼上平层 X23 SQ5 三楼下平层 X24 12 SQ6 四楼上平层 X25 SQ7 四楼下平层 X26 SQ8 五楼上平层 X27 SL1 开门到位 X31 SL2 关门到位 X32 S1 零速返回信号 X33 表 32 输出信号及信号编码 输出的信号 名称 信号的编码 HL1 一楼内呼显示 Y1 HL2 二楼内呼显示 Y2 HL3 三楼内呼显示 Y3 HL4 四楼内呼显示 Y4 HL5 五楼内呼显示 Y5 HL6 上行显示 Y6 HL7 下行显示 Y7 七段码 a 七段码 a 显示 Y11 七段码 b 七段码 b 显示 Y12 七段码 c 七段码 c 显示 Y13 七段码 d 七段码 d 显示 Y14 七段码 e 七段码 e 显示 Y15 七段码 f 七段码 f 显示 Y16 七段码 g 七段码 g 显示 Y17 KM1 上行（电机正转） Y20 KM2 下行（电机反转） Y21 KM3 电机低速 Y22 KM4 电机高速 Y23 KM8 抱闸 Y24 K。