中医理疗的动作分析与仿真毕业论文设计(编辑修改稿)

中医理疗的动作分析与仿真毕业论文设计(编辑修改稿)内容摘要：

发生相对移动，按摩师手部亦不可与患者身体发生相对移动。 图 43 精确定位按摩部位 4． 1． 3 施力 在定位之后 ， 进行第三步，在定位后，对患者施加 70— 120N 的正压力，已接近手掌的指骨为施力主体，在施加压力时按摩师的手部不能与患者产 生相对移动，以防止产生动摩擦，对患者皮肤产生不必要 伤 害。 图 44 向患处施加压力 70N 新疆大学毕业论文（ 设计） 13 4． 1． 4 旋转 以手指的第二指关节为旋转中心 ，持续的施加压力，不得间断，在旋转动作的全程，压力的大小须尽可能的保持稳定，方向始终保证近掌指骨为施力主体，与其保持一致，期间也必须保证患者与按摩师的手部不会有相对移动，如有移动，也会对患者身体产生不必要的伤害。 图 45 手部滚动 4． 1． 5 卸 力 在施力旋转后， 这一次的滚法治疗运动的有效动作就已经结束了，不需要有压力作用在患者身体上，所以现在所需要做的是 撤除所施加的压力 ，为下一步动作进行起到铺垫作用，方便后续的动作的 实现。 图 46 撤除压力 4． 1． 6 旋转 在完成 有效动作，撤去施加的压力后，即可进行又一次的旋转动作，而这次的旋转动作亦非有效动作是将弯曲的腕部恢复到正常位置，在有效旋转动作完成后手掌部与小臂成 120176。 ， 需恢复到同一条直线上， 撤除压力后， 需再做一次旋转动作，这次的旋转动作 过程中没有对患者身体施加任何力量，因此，仅仅是恢复手型的动作。 图 47 恢复按摩前手型 70N 一、毕业未就业，报到证派回生源地，后来签工作了，就业了，入事业单位了，需要报到证，报到证上70N物。 为什么要改派。 不改会怎么办。 改要怎么办。 一、毕业未就业，报到证派回生源地，后来新疆大学毕业论文（ 设计） 14 4． 1． 7 移动 一轮的按摩动作完成后，进行下一轮的按摩动作，即又需要 移动 、定位、施力、旋转、卸力、旋转，因此这次移动是第二次空拳按摩的动作，而这样的动作要在患者身体上进行 5分钟左右， 大约 600 次。 也就意味着要进行 600 次这样的动作。 图 48 手部移向下一按摩处 由于空拳滚法按摩是单手 动作，一般人习惯用右手，在此以右手为例，经过分析后 可得 到，空拳按摩的操作图如下： 右手 作业 手掌握空拳向目标 移动 确定 精确 目标点 下压施加适当力度 以第二指关节为中心旋转 撤除施加压力 旋转腕部回到正常位置 下一次移动 图 49 空拳按摩的操作 流程 4． 2 肘部按法按摩的动作分析 根据上一步的受力分析计算分析出了医师在进行肘部按法按摩时所施加在患者身 上的力的大小和方向，以及对力的控制。 而同样是 通过 目视动作观察法 ，对医师在按摩师时的手法进行记录，了解其手部的活动顺序。 通过 影像动作观察新疆大学毕业论文（ 设计） 15 法 ，进行进一步的完善和改进。 将肘部按法按摩的一系列动作，分解为几个动素。 总共包括个动素： 移动 、 定位 、施力、卸力移动。 相对于空拳滚法按摩，肘部按法按摩的动作要简单得多，因此分解动作也相对要少，不过相似的是有效动作也仅有一个，其余的都是无效的辅助动作。 如此，可以运用相同的方法对肘部按法按摩进行动作分析。 图 410 按摩时 肘部 弯曲的最小角度 与 空拳滚法按摩相同，用简单的线条代表肘部和患者的皮肤， 以 、 代表 肘部 弯曲 60176。 和弯曲 90176。 代表患者皮肤。 通过 这些符号来 形象的 表现按摩过程中肘部的形状和 在调节力度时肘部的变化过程。 继而可以很明白的了解肘部按法按摩的过程。 4． 2． 1 移动 与空拳滚法按摩相同，在按摩动作签的第一步就是将医师的按摩执行端移向需要进行治疗的部位， 这是任何按摩所必备的辅助动作，在肘部按法按摩时，整60176。 新疆大学毕业论文（ 设计） 16 个过程需要医师弯曲腰部，但准确的移动到按摩部位并不是 具 有 难度的动作，容易完成。 图 411 肘部向患处移动 4． 2． 2 精确 定位 在移动到确定的位置后，确定着力点， 由于肘部按法按摩具有一定的局限性，按摩部位常见于要不肌肉丰富处因此按摩部位较少，按摩时间也较短 ，但大量的肌肉组织会倒是施力点移动，因此定位动作要求精确。 在施力前，定位动作是最重要的动作要素。 图 412 精确定位按摩部位 4． 2． 3 肘部的角度控制 在治疗过程中医师通过肘部施 力，针对体型不同的患者施加的力度也不尽相同，身材较为瘦弱的施加的力度不可太大，而体型较为肥胖的患者需施加较大的力才能深入其身体内部，达到医疗效果。 而在治疗过程中，控制施力的大小就是一个关键问题了，医师通过调节肘部的角度，控制肘部与患者的接触面积来调节患者皮肤单位面积上所受到的力的大小。 施加的力度相同时，若肘部的角度较大，则接触面就比较大，因此单位面积上所分担的力度就相对变小，医师也就可以根据患者的不同来选择肘部角度。 以达到最好的治疗效果。 调节角度时，大臂不动，将小臂进行转动来控制角度的大小。 图 414 调节接触面大小 新疆大学毕业论文（ 设计） 17 4． 2． 4 施力 下压 肘部按法按摩的特点都突出在这个“按”字上，按必须要施加力，经过之前的计算可知，在按法按摩中最小施力 约 ，而这是针对成人中体重较大的患者所施加的力，可以根据不同的体型减小或者增加力的大小，而施力后会引起肌肉组织的较大幅度的形变在，因此在施加力的时候不能立即施加很大的力，需给患者身体一个适应的过程，逐步的不增加，既不会使患者感到突然间的痛感，也可以使力达到人体组织深处。 更不可移动肘部，会改变实力的方向，而 肘部按法的施力方向必须垂直向下。 图 413 向患处施加压力 4． 2． 5 卸力移动 在空拳滚法按摩中，卸力、移动是两个动作是分离的，相对独立的两个动作而在肘部按法按摩过程中，因为施力方向是垂直向下的，因此卸力的方向是垂直向上，而卸力后的移动方向与卸力方向相同，遂可以将两个动作合二为一。 不再需要将两个动作再分别进行动作的分析。 而在医师撤力、移开肘部之后，就继续下一系列动作，即下一轮的移动动作。 若无须再对其他部位进行按摩，那即可以中止按摩 活动。 图 415 撤去压力提起肘部 新疆大学毕业论文（ 设计） 18 根据上述的动作和受力分析，可以制作出肘部按法按摩的操作图如下： 肘部 作业 肘部向目标点移动 选定精确的目标点 施加适当压力 调节肘部角度 卸力移动 图 416 肘部按法按摩的操作 4． 3 踩背按摩的动作分析 而在踩背活动中，最主要的即为按摩面为曲面，才能引起骨骼间隙的形变，从而达到骨骼间的重新组合。 由于施力的过程与肘 部按法按摩的施力过程相同，可 经过 相同的步骤对其进行动作分析。 以 代表医师的足部，以 代 表所要按摩的部位， 以 代表患者的皮肤，对踩背按摩进行分析。 4． 3． 1 移动 同肘部按法按摩一样， 踩背 按摩活动的第一步动作就是医师将足部移向患者的患处附近， 足部的移动是下一步动作的基础，只有第一步移动保证了一定的精确度后，下一步活动才能具有实质意义。 因此，足部移动是踩背按摩中很重要的一个辅助动作。 图 417 足部向患处 移动 新疆大学毕业论文（ 设计） 19 4． 3． 2 定位 在医师的足部移动到患者患处附近时，由于还未精准的到达需要按摩的部位，因此不能随即就进行按压动作，需要进行精确度较高的定位，然后才能进行下一步工作。 如若没有进行精确地定位，那么很容易导致按摩时的施力方向和位置不准确，影响到按摩的效果。 因此，需要进行精确的定位。 图 418 精确定位按摩部位 4． 3． 3 施力 在进行精确定位之后，即可进行施力下压的动作，来进行按 踩背 摩活动 中仅有的一个有效动作，在施力时不能移动导致施力位置的 偏移，从而导致按摩效果不佳，甚至导致患者身体组织受伤。 图 419 向患处施加压力 4． 3． 4 卸力移动 在仅有的一个有效动作进行完毕之后， 需要进行卸除施加在患者背部的压力，而在压力卸除后又要进行医师的足部的移动，移向下一个按摩部位或者完结按摩活动，而卸除压力的方向与医师在完成按摩后移动足部的方向一致，因此可合二为一，即卸力移动。 图 420 撤去压力提起足部 600N 新疆大学毕业论文（ 设计） 20 踩背的过程和动作分析相 较于前两者比较简单，在动作分解和力量分析的过程中借鉴了前两者的分析过程，因此过程和结果都相对简单，但精确程度不会有偏差。 进过动作细分，与前两种按摩活动相同，可得踩背按摩的操作图， 如下： 脚掌 作业 脚掌向目标点移动 选定精确的目标点 施加适当压力 卸力移动 图 421 踩背按摩的操作 流程 新疆大学毕业论文（ 设计） 21 5 机械手臂选用及动作实现 5． 1 机械手臂的选用 通过前一章节对按摩动作的分析后，需要选择合适的机械手臂，不同的机械手臂有不同的机械结构。 根据分析， 由于空拳滚法按摩 需要顾及空间的 6 个自由度， 可在按摩床位边沿设置一段导轨， 机械手臂经基座固定在导轨上，做间隔性匀速运动， 即可减少所选机械手臂的自由度要求，因此本文可以选用 5 自由度的机械手臂。 如下图所示： 图 51 按摩系统示意图 5． 1． 1 机械手臂的类型 通常 ， 机械手的结构设计要考虑其运动形式 ， 根据机械手的运动形式 ， 便可以确定机械手手臂的结构形式。 手臂。