电控可变气门驱动机构设计毕业设计说明书(编辑修改稿)内容摘要:
020RT0000RT000RT02c o s)2(hA2s in2hV2c o s1hh )( () (2)第一工作段 (1/2 正弦曲线正加速) )( 110 112112T1111211T11112111RT1s in)(CACCVs inCChh ( ) ( 3)腹部第二工作段( 1/4 波正弦曲线负加速度) )( 220 22s in)2(CA2c o s2CCV2s inCChh22222T22222212T22222221T1T2 ( ) ( 4)顶部工作段(抛物线曲线,负加速度主要部分) )( 330 中北大学 20xx 届毕业设计说明书 第 12 页 共 30 页 3223331T3333233331T3322333243313T 2 ET3C)(12CA)(2C)( 4 CVC)(C)(Chh () 凸轮工作段升程、速度、加速度曲线见图 31, 32, 33 htht 图 31 凸轮工作段升程曲线 vtvt 图 32 凸轮工作段速度曲线 中北大学 20xx 届毕业设计说明书 第 13 页 共 30 页 atat 图 33 凸轮工作段加速度曲线 式中 11C , 12C ,„„ , 33C — 待定系数,决定于运动便捷条件; Rh 、 TMAXh 缓冲段终点的挺住升程及挺住最大有效升程( mm); i 挺住在运动曲线每一段起点算起的凸轮转角 (rad)( )( ,1,2,30i 。 Tih 相应工作段挺住升程 )( mm ; TiV 相应工作段挺住速度 );( rad/mm TiA 相应工作段的挺住加速度 )( 2rad/mm 根据运动规律连续性的边界条件,即在各区段交接点上挺住升程、速度、加速度对应相等,由这些边界条件得到下列方程组: 02C12C)2(C :AA02C4CC :VV02CCCC :AV0VCC :VV0CCC :hh0hCC:hhh3223312222T 2ET 3C332333121T 2ET 3C2222111211T I ET 2C0E12111T 0ET 1C3323324331T 2ET 3CT m a x3322221111RT m a xT 3E CC ( ) 式中 TiETiC hh 、 相应工作段的试点与终点挺住升程( mm); 中北大学 20xx 届毕业设计说明书 第 14 页 共 30 页 TiETiC VV 、 相应工作段的始点与终点挺住速度( mm/rad); TiETiC AA 、 相应工作段的始点与终点挺住加速度 )mm/rad2(。 上式所列的六个方程组中有七个待定系数为未知数,还应补充一个条件才可求解。 补充的条件可对负加速度段的主要部分的负加速度曲线形状加以适当限制而得出。 取 1ZA/A T3ET3C ( ) 由( 36)得 0)Z1C6 322331 C( ( ) 由 ( 35)、( 3— 7) 两个方程组 得: 23233132223322120112332311T 0 E1112121T m a x2E0T111,232,61)V(CC,KK2hKVKCkCCkCCkCCKVCCZCC ET ( ) 式中 2322321133232214,324,65,2)(8ZkKkkkKZkZkZk 复合正弦抛物线加速度凸轮设计时的原始参数是工作段的凸轮转角 321 . 、 ,缓冲段最大升程 hR,挺住最大有效升程 maxTh ,缓冲段终点挺住速度 ETV0。 为了获得比较适当的凸轮外形,使加速度曲线在整个工作区段范围内尽可能圆滑,根据实践统计资料,一般可取 .04~.51AA. 0 ,3~.51,~T m i nT m a x13232 , 其中132 是 振幅 加速度段所占角度的比值,它对复合正弦抛物线函数凸轮的性能有 很大 的影响,必须仔细选择。 此比值对高速发动机应取下限, 对于低速 发动机取上限。 凸轮外形的最小曲率半径: 中北大学 20xx 届毕业设计说明书 第 15 页 共 30 页 32m a x0m in 2 Chhr TR ( ) 式中 0r 为凸轮基圆半径。 工作段凸轮型线坐标计算 1)凸轮的理论轮廓线方程 c o s)|( s in)x b hry hrb( ( ) 式中: 0r 为基圆半径, h 为推杆产生的相应位移, 为推杆产生的位移 h 时凸轮转过的角度。 因为工作廓线与理论廓线在法线方向的距离等于滚子半径 r ,故当已知理论廓线上任意一点( x, y)时,只要沿里轮廓线在该店的法线方向上的相应点( yx , )。 由高等数学可知,理论廓线此点处法线的斜率应为 c os/s in)//()/(t a n ddyddx ( ) 根据式( 310)有 中北大学 20xx 届毕业设计说明书 第 16 页 共 30 页 s in)(c o s)/(d y / d c o s)(s in)/(d x / d hrddh hrddhbb ( ) 可得 2222)/()/(/)/y(c o s)/()/(/)/(s inddyddxddddyddxddx ( ) 工作廓线上对应点 ),x y( 的坐标为 sinc osrrryy rxx ( ) 此即为凸轮的工作廓线方程。 中北大学 20xx 届毕业设计说明书 第 17 页 共 30 页 4 凸轮轴的设计 轴的轴颈的设计 本设计中采用全支撑凸轮轴,即每缸有 2个支撑,全支撑凸轮轴抗弯刚度好。 因凸轮轴最高位置距离中心 =+=,所以轴颈暂取 50mm。 进排气凸轮之间距离及支撑与凸轮之间距离的设计 进、排凸轮之间轴向的位置取决于进、排气门挺柱之间的距离,取 d1 =46mm,支撑与 凸轮之间的距离 d。电控可变气门驱动机构设计毕业设计说明书(编辑修改稿)
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3 3 4 4 5 5 7 6 6 表 511各线路相电流情况 首端节点编号 首端节点名称 末端节点编号 末端节点名称 回路 相电流 A 首端节点 相电流 B 首端节点 相电流 C 首端节点 相电流 A 末端节点 相电流 B 末端节点 相电流 C 末端节点 1 1 2 2 1 1 1 4 4 1 5 5 1 1 1 3 3 2 2 4 3 3 2 2 2 3 3 2 2 3 2 2 4 4 1