机器人数控机床管控系统项目可研报告(编辑修改稿)

机器人数控机床管控系统项目可研报告(编辑修改稿)内容摘要：

的单位之一，其前身主体是 1986 年成立的哈尔 滨工业大学机器人研究所。 早在上个世纪 80 年代，即研制 出我国第一台 弧焊机器人和第一台点焊机器人。 目前重点实验室设有国家 “863 计划 ”智 能机器人机构网点开放实验室、国家 “863 计划 ”成果产业化基地、黑龙江 省机器人技术重点实验室、黑龙江省机器人技术工程中心、中德空间机器 14 人技术联合实验室等机构。 哈尔滨工业大学机器人研究所是国内机器人领 域的权威机构。 实验室具有一支高素质的教学、科研队伍，经过多年的发展，形成了 一支由院士、杰青、长江学者、资深教授等为学术带头人的学术梯队，具 备年招收硕士研究生 200 余名、博士研究生 100 余名、入站博 士后 20 余 名的人才培养能力。 先后与美国、德国、日本、英国、法国、意大利、俄 罗斯、澳大利亚、新加坡等国家和地区建立了学术交流与合作关系。 实验室结合国家重大工程、国家重大科技计划、国家安全和国防建设 需求，面向国民经济主战场和民生科技，并结合国际机器人技术领域未来 发展趋势，形成了 “产、学、研 ”三位一体的科研体系，建成了一批稳定而 有特色、处于国内领先地位的研究方向，已达到年承担科研经费 6000 余 万元，科技产业产值达 4 亿元以上的科研、产业规模。 近年来承担了 200 余项载人航天、神光 III、探月等国家重大工程， IC、 NC、核高基等国家 科技重大专项，国家各类科技计划，以及军工及国民经济重大行业项目， 取得了大量研究成果，获国家自然科学二等奖 1 项，国家技术发明二等奖 2 项，国家科技进步二等奖 3 项，军队及省部级一等奖 6 项，二等奖 5 项； 发表科技论文 900 余篇，其中被 SCI、 EI 收录 500 余篇；出版专著 10 部； 授权国家发明专利 50 余项。 项目 建设的必要性 符合国家产业政策 该项目为 机床有限公司机器人数控机床管控 系统项目，项目 符合国家发改委发布的《产业结构调整指导目录（ 20xx 年本）》中第一类 15 “鼓励类 ”，第十四项 “机械 ”，第 1 条 “三轴以上联动的高速、精密数控机 床及配套数控系统、伺服电机及驱动装置、功能部件、刀具、量具、量仪 及高档磨具磨料 ”，属于国家鼓励类建设项目。 其建设符合国家产业政策 和行业发展规划，市场前景广阔。 能够促进聊城市制造行业又好又快的发展 “十二五 ”期间聊城市将抓住国家大力扶持战略性新兴产业的有利时 机，积极培育新能源、高端制造、生物、新材料等产业 ，加快形成新的经 济增长点。 到 20xx 年，战略性新兴产业实现主营业务收入 600 亿元，主 营业务收入过亿元的企业 30 家，形成 3—5 个战略性新兴产业相对集中的 产业聚集区。 其中，高端制造业。 以数字化、系统集成技术为核心，研究开发大型 精密高速数控机床等智能制造装备。 培育发展海洋装备及基础配件，开发 船用电缆、海底综合电缆等特种电缆及新型浮标产品。 到 20xx 年，实现 主营业务收入 200 亿元。 聊城市高端制造业的发展必将带动 机床有限公司的发展。 该 项目建设地点为东阿工业园区，主 要生产数控机床、车床走刀箱、溜板箱、 尾座及机器人，促进聊城市制造业的发展。 综上所述，该项目的建设符合国家产业政策，能够促进聊城市制造业 又好又快的发展，项目的建设是十分必要的。 16 第 三章 市场预 测及建 设规模 市场 预测 国内市场现状 目前国内从事机器人研究和生产的主要企业有沈阳新松、海尔哈工 大、广州数控等企业院校，其中广州数控研制的 RB 系列关节工业机器人 有很高的自由度，可达到 56 轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作，可 以自 由编程，完成全自动化的工作 ，提高生产效率，代替很多不适合人 力完成、有害身体健康的复杂工作。 但也存在着明显的缺点：产品价格高， 导致初期投资的成本高，生产前需要大量的准备工作，比如，编程和计算 机模拟过程的时间耗费长。 仅能形成小规模配套，综合效益成本差。 目前 国内的机器人客户主要为终端用户，自动化集成高，目标较为分散。 难以 形成产业化和规模化。 国内市场预测 近年来，随着市场竞争的加剧和用工成本的增加，国内企业对工业机 器人和自动化成套装备需求不断增加。 预计到 20xx 年，我国工业机 器人 可达到 60400 台，我国未来十年内每年的市场规模将达 40 亿人民币以上。 “十二五”是中国工业机器人产业发展的关键转折点，市场需求将有一个 井喷式的发展，需求量每年以 15%～ 35%的速度增长。 预计到 2025 年， 机器人市场将达到 500 亿。 中国工业机器人的需求一直保持稳步增长态势，给工业机器人生产最 前端的装备制造行业提供了广阔的市场空间。 17 建设 规模 建设规模 根据需方市场和周边制造业企业的密度情况，确定建筑规模为：占地 面积 ㎡，总建筑面积 119000 ㎡。 销售方案 根据项目建设规模，该项目的销售方案为年销售机器人数控机床管控 系统 3000 套，详见表 31。 销售方案 表 31 18 名称 年销售量套 备注 机器人数控机床管控系统 3000 第四章 所在 地概况及建设条件 项目 所在地概况 东阿县地处鲁西平原，黄河之滨，总面积 787 平方公里，辖 9 个乡镇、 2 个街道、 1 个工业园区，共有 559 个行政村。 其劳动力资源丰富，共有 42 万人口，是国家商品粮基地县、全国优质小麦基地县、国家级生态示 范县，生态农产品资源十分丰富，以绿色农业著称。 优质小麦种植面积 50 万亩，林业、畜牧、瓜菜、桑蚕等产业开发前景广阔。 东阿县有林面 积 56 万亩，年可采伐量 100 万立方米，而且周边地区木材也十分丰富， 为发展木材加工业提供了可靠的资源保障。 该县无公害瓜菜面积达到 10 万亩；大牲畜存栏 万头；肉蛋奶总产量 5 万吨。 东阿县 图 41 东阿县行政区域图 19 东阿历史悠久，自然资源条件优越。 曹植曾 为东阿王，鱼山留有曹植 墓葬，为国家重点文物保护单位，东阿为阿胶之乡。 阿胶因出东阿而得名， 已有 20xx 多年历史，东阿阿胶曾多次获国际国内金奖；东阿地下水为优 质饮用矿泉水；东阿建材资源比较丰富，为鲁西地区唯一的有山县，同时 与泰山山脉一河之隔，取山石资源十分方便，近几年已发展成鲁西平原的 建材基地。 改革开放以来，东阿的各项事业蓬勃发展。 东阿人的开放意识 日益强化，投资环境不断改善。 东阿县经过近几年的发展，已成为鲁西平原的建材基地。 改革开放 以来，东阿的各项事业蓬勃发展。 特别是近几年，工农业生产 呈加速发展 趋势，国民生产总值、工农业生产总值分别以 16%、 25%左右的速度递增。 东阿人的开放意识日益强化，东阿县的投资环境不断改善。 目前，东阿交 通便利，南北 105 国道，东西 329 省道在县城交汇，西距京九铁路聊城站 30 公里，北距济聊高速公路和济邯铁路 15 公里，国际国内直拨电话遍及 东阿县每个乡村；电力供应居聊城市第一；东阿宾馆设施和服务质量均已 达到星级标准并通过二星级认证；新建的曙光大街 ,工业大街进一步勾画 出了县城建设的美好前景。 东阿县实施“工业立县”战略，培植了医药、化工、建材 、机械四大 优势产业，规模以上企业达到 166 家，有东阿阿胶、鲁西化工 2 家上市公 司，有东昌集团、东阿钢球等知名企业。 东阿县拥有 5 个中国驰名商标、 2 个中国名牌产品、 9 个山东著名商标、 12 个山东名牌产品。 山东东阿工 20 业园区为省级开发区和省级重点循环经济园区，基础设施实现了“八通一 平”，东阿县的工业发展取得了长足的进步。 项目 选址 该项目位于东阿工业园，项目占地 120 亩，项目所用土地为建设单位 一期工程时所购买的土地。 厂区附近无文物遗址、军事设施、 不压覆矿床，厂区地势平坦，利于 排水，项目建设符合东阿工业园发展规划。 建设 条件 地形地貌 东阿县地处黄河冲积平原。 地势自西南向东北倾斜，海拔高度 2838 米。 因境内有黄河故道，形成波壮起伏的高岗，缓坡及洼地，缓坡平地， 河间浅平洼地，决口扇形地等五种地形为主。 工程地质 东阿县自然资源丰富，物产富饶。 水资源丰富，水质特优。 水资源总 量 460 亿立方米，可利用水量 亿立方米。 地下水矿物质含量高，微量 元素丰富，每立方米比标准水重 公斤。 其中锶的含量达到 毫克 /升 ,硝酸根含量只有 5 毫克 /升，经国家地质矿产部鉴定，为“天然 优质饮用矿泉水”。 常饮此水可以改善心血功能，抑制肾内酸钙结石，调 节中枢神经，促进骨骼生成。 鲁西北地区自古代燕山运动以来，地壳运动总趋势以下降为主，长期 21 接受新生界沉积，第四纪覆盖层较厚。 本区域地形平坦，地貌属黄河冲击 平原，底层情况：自上而下 第一层为耕土及粘土，岩层厚度 ，承载力 1011T/㎡ 第二层为轻亚粘土，岩层厚度 ，允许 承载力 12T/㎡ 第三层为亚粘土，岩层厚度 ，允许承载力 10T/㎡ 气象 东阿县属温带大陆性季风气候，四季分明，春季干旱多风，夏季炎热 多雨，秋季晴爽间有旱涝，冬季盛行西北风，寒冷干燥。 具体气象指数如 下： （ 1）风向： 常年主导风向： SSW 冬季主导风向： ENE 夏季主导风向： SSW （ 2）风速： 最大风速： ／ S 冬季平均风速： ／ S 夏季平均风速： ／ S （ 3）气温： 年平均气温： ℃ 极端最高气温： ℃ 极端最低气温： ℃ 22 （ 4）相对温度： 最冷月平均相对温度： 最热月平均相对湿度： 全年平均相对湿度： （ 5）降水量 54% 73% 56% 年平均降水量： 年最大降水量： 日最大降水量： 时最大降水量： 600mm 190mm （ 6）最大积雪厚度： 190mm （ 7）最大冻土厚度： 44mm 地震烈度 国家制定的《中国地震动参数区划图》显示，聊城从南到北分别有三 个地震设防等级，其中东阿县为 7 度，设计基本地震加速度值为 ， 场地无活动断裂通过，无液化土层及可能震陷的土层分布，地层均匀性密 实较好。 本建设场地地形较为平坦，无不良地质作用，因此场地稳定性良好。 社会经济条件 近些年来，东阿县经济平稳较快发展，综合实力快速提升。 20xx 年， 东阿县生产总值达到 125 亿元，是“十五”末的 倍，年均增长 %。 三次 产业结构由“十五”末的 ∶ ∶ 调整到 ∶ ∶ 30， 23 第三产业比重增加 个百分点。 地方财政收入达到 亿元，是“十 五”末的 倍，年均增长 22%。 社会消费品零售总额达到 37 亿元，年 均增长 19%。 城镇居民人均可支配收入达到 14055 元，农民人均纯收入达 到 6280 元，年均分别增长 18%、 13%。 生产总值、财政收入、固定资产投 资等指标的增幅均居聊城市前列。 规模以上工业企业达到 200 家，是“十 五”末的 倍；实现销售收入 217 亿元、利税 28 亿元，年均分别增长 30%、 32%；销售收入过亿元、利税过千万元的企业达到 54 家，百元收入 实交税金处于聊城市首位。 一批骨干企业迅速发展壮大，阿胶、机械、建 材、食品、纺织等优势产业已经形成。 东阿县经济社会发展站在了一个新 的更高的历史起点上。 交通运输通讯 东阿县区位优势明显，交通发达，通讯便捷，项目所在地北距济馆 高速公路 25 公里，南距济菏高速公路 12 公里，东距京福高速公路 90 公 里，西距京九铁路 30 公里，公路四通八达， 已形成路网，交通运输条件 十分便利。 项目所在地电话线路畅通，宽带网路上网迅速、准确，保证企 业通讯需要。 公用工程条件 东阿县基础设施完善，城市功能齐全，投资环境良好。 20xx 年被命 名为“省级卫生城”，“蓝天碧水阿胶城”的生态园林城市框架已初步形成， 热电、天然气、污水处理、广场、公园等城市配套设施完善；金融、保险、 医疗、教育、文化等机构健全，中国建设银行、中国农业银行、中国银行、 24 中国工商银行、中国农村信用合作社、中国农业发展银行在东阿县设有分 支机构；保险公司。