四轮定位的原理、使用及维修方法毕业论文(编辑修改稿)

四轮定位的原理、使用及维修方法毕业论文(编辑修改稿)内容摘要：

意图 前轮外倾角就是从车辆的正前后方向看车轮时，轮胎并不是垂直安装的，它是一个稍微向外倾倒呈现“八”字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。 主销后倾角 湖南涉外经济学院本科生毕业论文（设计） 7 图 24 主销后倾角示意图 车轮转向时的旋转中心成为主销。 从侧面看前轮，主销会向后倾斜一定的角度，称为主销后倾角。 后倾角的角度的变化对轮胎的磨损没有影响，它作用是让转向时能自动回正以及稳定车辆行驶的方向。 [5] 影响：如果主销后倾角过小，转向后转向轮缺乏自动 回正的能力，汽车操纵稳定性变差，告诉行驶时转向轮会左右摇摆，汽车行驶阻力将增加，主销后倾角不对称， 行驶阻力也会增大，汽车会自动跑偏，跑偏方向将会朝向主销后倾角较小的一侧。 但是对于后倾角的调整，则应该根据不同的车型、先进行分析判断，然后再进行调整，其调整方法有下列几种 :垫片、不同心凸轮轴、偏心球头、大梁槽剥、平衡杆等。 以上这些车轮定位参数一旦失准必将会影响到车子的性能，下面列出了四轮定位角度失准与角度之间的关系。 表 1 汽车故障与四轮定位角度关系表 主销内倾角 湖南涉外经济学院本科生毕业论文（设计） 8 图 2 2 车轮外倾角和主销内倾角示意图 从车前后方向看轮胎时，主销会向车身内侧那边倾斜一定的角度，这就是主销内倾角 ,其主要作用是让方向盘能有回正作用。 推进角 推进角是指汽车的行进方向与汽车纵向几何中心线的角度，如图 6 所示。 汽车是沿着推进线的方向前进的，而推进线就是后轮总前束的平分线。 汽车直线行驶跑偏，是因为推进线与汽车纵向几何中心线不重合推进角越大，跑偏就越严重，推进角就越大，车辆将会往几何中心线偏推进线的方向跑偏。 推进角是汽车行驶跑偏的一个重要原因。 图 23 推进角示意图 湖南涉外经济学院本科生毕业论文（设计） 9 第三章 四轮定位仪 汽车四轮定位仪是用于检测汽车车轮定位参数，并与原厂设计参数进行对比，指导使用者对车轮定位参数进行相应调整，使其符合原设计要求，以达到理想的汽车行驶性能，即操纵轻便、行驶稳定可靠、减少轮胎偏磨损的精密测量仪器。 市场上主要产品还是 CCD 为核心技术的产品 ， CCD 汽车四轮定位仪数据采集部分为四个测量探头，测量探头中的 8 个传感器 (CCD)形成一个封闭的四边形，分别感应与其相对的测量探头上的 红外发射管的光线坐标，可以测量出四个轮惘的相互关系，从而确定车轮的定位参数。 通过无线发射器传输到机柜中的无线接收器，之后再经过中控机中的 COM I I 传输到电脑的主机，通过处理与运算，显示在屏上。 该仪器的测量精度及自动化程度较高。 如万力开极先锋智能四轮定位仪。 CCD 汽车四轮定位仪是数据采集部分为四个测量探头。 [16]探头中的传感器（ CCD）分别感应与其相对的测量探头上的红外 线 发射管的光线坐标， 通过 无线发射器传输到机柜中的无线接收器， 然后 再 由 工控机中的 COM 口传输到电脑主机， 处理与运算后。 四轮定位仪主机 主要是 处理数据 ， 其中 包括一套 接口系统、电源系统和计算机系统。 其作用是实现用户对四轮定位仪的指令操作，对传感器的图像数据进行采集、处理，并与原厂设计参数一起显示出来，同时指导用户对汽车车轮进行调整，最后打印出相应的报表。 定位仪主机和一些必要的附件组成了四轮定位仪。 定位仪主机由： ① 机箱（大机箱带后视镜）； ② 电脑主机（含显示器、打印机）； ③ 四个机头（定位传感器）； ④ 通讯系统； ⑤ 充电系统； ⑥ 总供电系统共六部分组成。 必要的附件由： ① 方向盘固定器； ② 刹车固定器； ③ 转角盘 ④ 夹具共四部分组成。 国外四轮定位仪 汽车最早是由外国人发明的，世界上第一台汽车是由 Karl Benz 兄弟在 1885年 发明的，所以毫无疑问最早对四轮定位开始研究的也是国外，因此对于四轮定位仪的研究与发明国外要比中国早几十年， 1955 年 , Hunter 开发了第一个利用光湖南涉外经济学院本科生毕业论文（设计） 10 学定位 LiteALine， 激光是一种新型光源，它是作为测量系统的光源应用于四轮定位仪，由于激光都是以垂直的直线输出的，因此决定了激光产品束度的测量范围较窄，无补偿且需人工计算推力线，其测量精度低，检测速度慢。 因 刻度和光点 的关系， 不可避免的认为误差 ， 加之 激光容易 受 到 外界 的 干扰， 所以把 激光 当成 光源 来 应用于四轮定位仪 的效果 并不 是很 理想 1969 年 , Hunter 又 开发了第一个计算机定位系统 .F60/70 ComputeALine。 1991 年 , 百斯巴特 (Beissbarth)开发了第一个运用 CCD技术的 microline 4000 定位仪。 CCD 具有 有良好的环境适应能力。 其他 的技术都 有或多或少的 使用上的限制，比如不能 有强电磁场、不能 在光线复杂的地方使用、 不能有太大的 温度 变化等等， 但是普通的修理车间就是这样的环境。 对于 那些不能开窗 、不能开门 ，早晨 和中午因为温度原因测 量数据不同 ， 并且 不能 够 有大的电机在附近的要求，对于四轮定位来说， 是很难达到的。 所以很多 欧美国家 所 生产的四轮定位仪 都运 用CCD 技术，如战 神 、战神 、百世霸 等， CCD 产品的优势得到了很好的体现。 而现在国外也有一些采用的是 3D 四轮定位仪， 3D 测量方式是采用图像识别技术，用 CCD 数码相机采集装在车轮反光板上的图像信息，以测量出车轮的相对精度，人工推动车轮前后移动，由 CCD 摄像头采集信息，求出其坐标和角度。 3D 影像定位仪主要采用物理透视学的基木原理与计算机信息处理技术，测量时将四个目标反光板安装在车辆的四个轮惘上，滚动 车轮，由摄像机对目标反光板上的几何图形进行连续拍摄，通过计算机对几何图形的变化进行分析运算，得出车轮及底盘等的相应定位参数，再由显示屏进行显示。 该定位仪不仅能够检测所有传统参数外，还能测单轮定位、轮偏、空气悬架的车辆、前束锁定测量等，精度可以达到 m /。 在测量时仅需推动汽车或滚动车轮，即可完成所有参数测量，操作简单，其测量不受平台水平度影响，测量方式先进、测量时间短，故障率低，可随意挪动使用，无需定期标定，是当今世界上最先进的四轮定位仪 这是一种相当先进的测量方式，欧美用的最多 [12]。 图 31 3D 影响四轮定位仪 湖南涉外经济学院本科生毕业论文（设计） 11 例如德国博世公司生产的 百世霸四轮定位仪 ML1800 此款四轮定位仪主要适用于小型乘用车，该款定位仪在保持发扬原有定位仪高精确度、高稳定性特点的基础上，更强调了很多实用功能。 ML 1800 采用电缆信号传输方式，稳定可靠。 ML 1800 R 采用无线信号传输方式，操作方便、更加节省空间 ,有如下优点： • 新型一体式紧凑型机柜方便移动、节省空间。 由于外挂式的独立电源独源和通讯模块的运用让维护变得十分简便。 • 该款定位仪采用更高的计算机配置以提高检测速度和存储量，新型传感器 8束轨迹测 量系统测量精度高、重复性好、结实耐用。 • 基于 Windows XP 设计的最新的专业测量软件，全中文操作界面， 3 种不同的检测模式（标准流程、快速检测、选择性检测）可供选择。 • 强大的车型数 据库系统， 120xx 种汽车原厂车型数据可供查询，充分保证数据来源的准确性和可靠性。 附赠根据市场情况不断扩充的“中国车型数据库”，用户可随时在网上免费下载最新的车型数据，简单易行。 完善的理论基础作为全球第一台使用光学 CCD 传感器定位仪的制造商， Beissbarth 结合汽车底盘构造原理、光学原理、电子测量原理而设计开发的汽车底盘测量系统拥有完善的理论基础，以后轴为基准，完成前轴的测量和调整功能，保证车辆的整体驾驶性能，此测量原理得到众多汽车制造厂家的认可，应用广泛，久经考验。 8 个 CCD 红外镜头形成 360176。 封闭 测量场，不仅保证了测量精度和重复性，并且实现了精度的自我监控。 目前售价在 78000 元每台。 [4] 图 32 百 世霸四轮定位仪 ML1800 我国的四轮定位仪 湖南涉外经济学院本科生毕业论文（设计） 12 20xx 年，中国三杰宜公司推出了世界上第一台智能四轮定位仪。 20xx 年，深圳米勒公司自主研发的高端产品 3D 定位仪及大车定位仪上市。 20xx 年，深圳万力开开发了不受环境干扰采用 ZIGbee 无线通讯技术自动选频的智能定位仪。 20xx 年，圳天元科技在国内首次开发了全自动自适应的移动式 3D 四轮定位仪。 3D 汽车四轮定位仪进入我国以来，仅仅两 三年的时间就已风靡全国，该类产品以测量效率高、故障率低和高科技元素等优势得到用户的广泛认可，在我国汽车维修行业中被越来越多的用户所采用，大有取代传统的激光和 CCD 四轮定位仪之势。 在刚刚过去的北京国际汽保展览会上，几乎所有的传统四轮定位仪厂家，不管是自己生产还是采用贴牌，都不甘落后，纷纷推出了自己的 3D产品，某国内知名厂家负责人宣称， 20xx 年销售的 3D 定位仪占本企业定位仪总销量的三分之二，已经有逐渐放弃原有传统产品之意。 然而，在如此产销两旺的市况下，产品的技术和质量到底处于什么样的状态，消费者是否真正知 晓产品的技术性能，并选择到自己满意的产品呢。 毕竟， 3D四轮定位仪技术是饱含现代高科技的一项全新的产品，进入国内的时间并不长，在市场繁荣的背后，其实有很多鲜为人知的技术内幕，并不为用户甚至生产同行所真正了解 ，国内四轮定位仪的现状不不乐观， 为了推动我国产品的技术进步，紧跟国外先进科技的步伐，促进行业产品长期稳定、健康有序地发展， 我们还有一段漫长而又艰难的路要走。 国内外四轮定位仪的对比 由于我国工业起步较晚，尤其汽车行业远远落后与欧美国家，所以，对于四轮定位技术的研究也就要比其他国家晚，四轮定位仪的先 进性与准确性自然就抵不过欧美日等国。 众所周知，激光对人眼视力有一定伤害，所以 UL、 CE 等安全认证很难通过，欧美日本早已淘汰， 但是 是在 我国还部分存在，尤其在一些地区的二三线城市的修理厂里，这些在欧美国家眼中的淘汰品却还在被广泛应用，这不仅仅对于从事汽车维修人员身体的伤害，汽车四轮定位数据的准确性也得不到保证，进一步将会影响汽车的寿命，甚至会造成安全事故。 此外，我国的四轮定位仪与国外的相比明显存在自动化程度较低，数据精度不高等缺点。 [2] 针对国内四轮定位仪的不足的改进意见 1）政府应该对一些中小型修 理厂尤其是一些二三线城市购买四轮定位仪提供部分补贴，淘汰一些有损作业人员身体健康的四轮定位仪。 湖南涉外经济学院本科生毕业论文（设计） 13 2）对于一些自主品牌的四轮定位仪生产厂家提供贷款，鼓励其开发新产品，提升自身品牌质量和品牌影响力。