qy16汽车起重机工作装置设计_毕业设计(论文)说明书(编辑修改稿)

qy16汽车起重机工作装置设计_毕业设计(论文)说明书(编辑修改稿)内容摘要：

都是汽车起重机发展的养分，所以增大其中力矩迫在眉睫。 （ 3）增加起重机功能。 随着国民经济的快速发展，用户对汽车式起重机的使用上的要求越来越多，希望能够一机多用，已经不仅仅是在搬运重物时使用，而是满足在不同环境和工种的使用，这些都为未来起重机的发展找清了方向。 （ 4）全力打造自己的品牌。 目前中 国的汽车起重机生产企业，缺少自己的专业研究人员和开发队伍， 而是去模仿别人生产的成品，没有发展方向和竞争力。 未来经济的全球化以及由此引发的一系列问题，使得竞争手段从传统的产品，价格等层次转嫁到品牌的竞争上来。 所以各大汽车式生产企业应该 努力打造自己的品牌，从而使自己发展壮大。 （ 5）开创自我空间占领市场。 我国的各大汽车式起重机生产企业要不断创新，大胆进行运行急智的改革面向市场，结构优化，人员重组，引进设备，进行刻苦的技术研发，在不断完善自我的前提下，占领市场。 国外汽车起重机发展概况及发展趋势 国外汽车起重机发展概况 目前世界上约有百余家企业生产汽车起重机，但著名的也就右十余家，如美国的格鲁夫、德国的利勃海尔、徳马克、日本加藤、多田野等。 生产的汽车起重机品种有数百种， 90 年代以来，生产，销售各种吨位的起重机万余台。 XXX： QY16 汽车起重机工作装置设计 6 汽车起重机的市场主要集中在东亚、北美和欧洲。 东亚约占销售量的 40%，北美和欧洲各约占 20%。 国外汽车起重机发展的主要特点可以归纳为：多品种生产，标准化程度高和一机多用。 就分布于三大市场的产品而言，以德国为主的欧洲市场，其产品主要特点为： （ 1） 全地面起重机占主导地位，约占市场份额的 80%。 （ 2） 大吨位产品为主，利勃海尔公司占销售额的 70%～ 80%式 100 吨以上的产品。 （ 3） 技术先进，及时采用世界最新的技术成果。 （ 4） 专用配套件多，这以为欧洲发展汽车起重机的得天独厚的条件。 以日本为主的东亚市场和以美国为主的北美市场，其产品主要特点有： （ 1） 越野汽车起重机占主导地位，约占 70%～ 80%，其次为轮式起重机，全地面起重机所占比例较小。 （ 2） 多系列生产，中大吨位居多。 （ 3） 注重适应性和经济性。 在保证产品性能和功能的前提下，大量采用通用配套件，而不强调追赶新技术，故产品可靠性较好。 目前，世界汽车起重机的生产 ，从技术上讲，德国利勃海尔公司略占优势，但从企业规模上讲，美国格鲁公司居世界首位。 而生产量则是日本的多田野和藤加最多。 市场总的趋势式供大于求，面对激烈竞争，国外各大公司除了纷纷增加投资、扩大生产、提高自身的竞争能力外，还通过联合或兼并来提高在国际市场的份额。 如 1984 年，美国格鲁夫公司收购了英国老牌企业科尔斯公司。 1987 年，德国克虏伯公司收购了格的瓦尔德公司，称为当时德国最大的起重机公司，但该公司 1995 年又被美国格鲁夫公司收购。 1990 年，日本多田野兼并了德国法恩公司等。 在起重机行业内，国外的大型汽车 起重机的发展比我国迅速，在技术和运用上已相当成熟，目前国际市场对汽车起重机的需求在不断增加，从而使国外各大汽车式起重机制企业在生产中更多的应用优化设计，机械自动化和自动化设备，这对起重机行业的发展造成了很大的影响。 目前国外的起重机企业主要是生产大吨位的起重机，而且有完善的设计体系，和一批先进的研发人员，不断的进行创新和完善。 国外的制造企业现在已经达到规模化的生产，技术含量比较高，而且液压技术和电子技术在汽车起重机的设计中也已广泛的应用， 很多企业的品牌在用户的心中已经打上了坚实的烙印 ，这也使的国外起重机的继续 发展占有了更大的优势。 国外汽车起重机发展趋势 （ 1）设计、制造的计算机化、自动化 二〇一三届机械设计制造及其自动化（工程机械）专业毕业设计（论 文） 7 近年来，随着电子计算机的广泛应用， 许多国外起重机制造商从应用起重机辅助设计系统（ CAD），提高到应用计算机进行起重机的模块设计。 起重机采用模块单元化设计，不仅是一种设计方法的改革，而且将影响整个起重机行业的技术、生产和管理水平，老产品的更新换代，新产品的研制速度都将大大加快。 对起重机的改进，只需更改几个模块；设计新的起重机只需新的不同模块进行组合，提高了通用化程度，可使单件小批量的产品，改成相对批量的模 块生产，能使较少的模块形式，组合成不同规格的起重机，满足市场的需求，增强了竞争力。 （ 2）起重机控制元件的革新与应用 起重机的定位精度是对起重机的重要要求，多数采用转角码盘，齿轮链，激光头与钢板孔带来保证，定位精度通常为177。 3 ㎜，高于 1mm 的精度需另加定位系统。 在起重机起升速度和制动器方面的改进，则使用低速运行的起重机吊钩精确定位，起重机的刹车系统也应用微处理进行控制和监视工作。 遥控系统用于汽车式起重机及其他移动式起重机械，这种系统包括在控制者身上的控制器，和安装在起重机上的接收器 ，控制器具有电磁 辐射发生器，接收器与作用在起重机传动装置的操纵机械的转换部分相连。 遥控器的使用不仅节省人力，提高工作效率，而且使操作者的工作条件有所改善。 起重机的距离检测防撞装置，采用无线电信号型的防撞装置，防撞系统由三相系统组成，用来监控起重机前端行使距离，一般首先发出信号警示，接着将大车车速减小到 50%，最后切断电机电源，将大车制动。 （ 3）新材料、新工艺的应用。 由于钢铁工业新技术的应用，刚才质量得以提高，在设计起重机主梁强度时，可使用较高的许用应力，而不需要较高的安全系数，以便减少起重机材料用量，从而降低设备的重 量和价格，起重机配套的零部件的制造也得益于新材料的不断产生，使得起重机向更轻，更好的方向发展。 在机加工方面，大量采用少切削的精密铸件，尤其是铝合金铸件见多，加工设备大量采用高精度，高效的加工中心，数控自动机床等，及保证了质量，又提高了劳动生产率，降低了成本，同时在机械线使用机械代替人工操作如焊接机械手和配用机械手等。 国外起重机的未来发展之路是走向专业化，标准化，和系列化，只有这样才能最快的制造和装配出品种多样化的产品 XXX： QY16 汽车起重机工作装置设计 8 AutoCAD 软件的介绍 CAD （ Computer Aided Design ）的含义是指计算机辅助设计，是计算机技术的一个重要的应用领域。 AutoCAD 则是美国 Autodesk 企业开发的一个交互式绘图软件，是用于二维及三维设计、绘图的系统工具，用户可以使用它来创建、浏览、管理、打印、输出、共享及准确复用富含信息的设计图形。 此外，从 AutoCAD 20xx 开始，该系统又增添了许多强大的功能，如 AutoCAD 设计中心（ ADC）、多文档设计环境（ MDE）、 Inter 驱动、新的对象捕捉功能、增强的标注功能以及局部打开和局部加载的功能，从而使 AutoCAD 系统更加完善。 虽然 AutoCAD 本身的功能集已经足以协助用户完成各种设计工作，但用户还可以通过 Autodesk 以及数千家软件开发商开发的五千多种应用软件把 AutoCAD 改造成为满足各专业领域的专用设计工具。 这些领域中包括建筑、机械、测绘、电子以及航空航天等。 AutoCAD 是目前世界上应用最广的 CAD 软件，市场占有率位居世界第一。 AutoCAD 软件具有如下特点： (1)具有完善的图形绘制功能。 (2)有强大的图形编辑功能。 (3)可以采用多种方式进行二次开发或用户定制。 (4)可以进 行多种图形格式的转换，具有较强的数据交换能力。 (5)支持多种硬件设备。 (6)支持多种操作平台 (7)具有通用性、易用性，适用于各类用户 本课题内容及重要意义 课题内容： 学习 AutoCAD 软件，能熟练应用软件进行建模，并进行装配。 通过计算确定基本参数，对各节臂的尺寸进行确定，对臂的铰点进行确定。 主臂运动方案的确定，大臂采用形式，伸缩方式以及钢丝绳绕线方式等。 在 AutoCAD 环境下进行机械结构设计，建立 QY16 汽车起重机的基本臂的三维模型 课题重要意义： 近年来，随着社会的发展，社会生活中 对起重机的需求越来越大，所以起重机的研发越来越紧迫，由于汽车式起重机转场灵活，从而方便快捷，所以进几年我国的汽车式起重机发展很快。 但是，与国外汽车式起重机相比，国外汽车式起重机技术得到了飞速发展，为了降二〇一三届机械设计制造及其自动化（工程机械）专业毕业设计（论 文） 9 低整机成本，提高性能，整机质量越来越小，在起重性能相同的情况下，自重约比十年前降低了 20％左右，由于车辆自重的减小，使车辆采用尽可能少的轴数（尤其是大吨位起重机），这样，大大简化了车辆的结构，成本降低，同时提高了起重机的作业能力及使用经济性，所以，同等吨位的销售价较前十年有大幅下降，对中国国内市场造成了很大冲 击，因此，对我国的汽车式起重机的生产者来说是一个严峻的考验。 基本臂是起重机的最主要的部件，它的优劣直接关系到起重机的性能，所以加大对汽车式起重机的基本臂结构设计的研究，努力创新和借鉴外国经验是当务之急。 XXX： QY16 汽车起重机工作装置设计 10 第二章 QY16 汽车起重机的主要技术参数和工作级别 QY16 汽车起重机采用专用汽车底盘，所配装的柴油发动机功率较大，采用三桥驱动的传动方式、低压越野轮胎及转向助力机构，因此具有行驶速度高、牵引力大、通过性能好、自重轻、驾驶轻便等优点。 QY16 汽车起重机外形见图。 液压系统采用 ZBD75 主液压泵供油， 分别驱动起重机的各个工作机构。 伸缩臂、变幅和支腿油路中，均装有平衡阀和液压锁，可以防止发生坠臂和由于支腿缩回而发生的翻车事故。 QY16 汽车起重机液压系统图见图。 该机回转支撑采用内齿式单排交叉滚珠转盘。 QY16汽车起重机额定起重量见表。 图 QY16 汽车起重机外形 图 汽车起重机液压系统示意图 1可调式节流阀 2主操纵阀 3制动阀 4回转液压马达 5伸缩液压缸 6平衡阀 7变幅液压缸 8卷筒液压马达 9卷筒制动液压缸 10单项阻尼阀 1 15支腿液压缸 12稳定器液压缸 13旋阀 14双向液压锁 16主液压泵 17安全阀 二〇一三届机械设计制造及其自动化（工程机械）专业毕业设计（论 文） 11 18支腿操纵阀 19中心回转接头 表 QY16 汽车起重机额定起重量 QY16 汽车起重机吊臂主要技术参数 汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分，起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。 虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。 一、汽车起重机的吊臂结构 汽车起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。 汽车起重机主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。 随着汽车起重机的发展，现在大 部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。 汽车起重机副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。 副臂只能提升较轻的物体。 副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架结构副臂最为常见。 二、汽车起重机的吊臂伸缩原理 （一）汽车起重机的吊臂伸缩形式有以下几种： 顺序伸缩机构 伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。 同步伸缩机构 伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。 工作半径/m 基本臂 二节臂 三节臂 20m 起重量 /kg 起升高度/m 起重量 /kg 起升高度/m 起重量 /kg 起升高度/m 16000 13250 120xx 11000 9000 6500 5000 — — — — — — — — — — — — — — 8000 8000 8000 8000 7200 5600 4400 3650 3000 2500 1900 — — — — — — — — 6000 6000 6000 4800 4000 3300 2750 2300 1800 1400 1150 800 — — 倍率 6 4 2 XXX： QY16 汽车起重机工作装置设计 12 独 立伸缩机构 各节臂能独立进行伸缩的机构。 组合伸缩机构 当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。 （二）汽车起重机按伸缩机构的技术分，可以分为无销全液压伸缩机构和自动插销式伸缩机构。 无销。