qay200汽车起重机液压系统原理与检修毕业论文(编辑修改稿)

qay200汽车起重机液压系统原理与检修毕业论文(编辑修改稿)内容摘要：

)。 当外载荷增大，油路压力逐渐增大，直至到大于或等于压力切断阀调整压力时，压力切断阀关闭，马达摆角摆至最大，马达低速旋转 (此时是低速度大扭矩 )。 调整压力切断阀的弹簧力，可调整马达变量时的压力。 主、副卷 液压 系统 降落回路 主、副卷扬降落回路如图 22 所示 图 22 主、副卷扬降落回路 南京工业职业技术学院 QAY200 汽车起重机液压 系统 原理与检修 共 46 页 第 8 页 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 当操纵卷扬降落手柄时，进油油路为：液压泵供来的液压油经主阀到 A 口并分五路，第一路将梭阀打开在将二位二通液控换向阀开启并通过减压阀到制动器油缸将主卷扬制动器开启；第二路节流阀推动三位三通液控换向阀左移；第三 路到 10Mpa 的溢流阀进油口，在压力没有达到 10Mpa 前不能将其开启溢流；第四路变量油缸（与起升的功能相同）；第五路进入马达的上腔是马达旋转。 回油油路为：马达的排油腔油液经过三位三通液控换向阀右位再经单向阀流入 A 口，流回回油油路。 卷扬 液压 系统 故障案例 及检修 故障现象 某司机在使用 QAY200 起重机 吊重 时 突然主卷扬起升失效，不能起升并能听见发动机和油泵伴有憋压的嗡嗡声。 故障分析 根据故障现象从液压系统的动力元件、执行元件、控制元件来考虑。 因为油泵有明显的憋压声，所以可以断言 动力元件 —— 油泵是完好了。 执行元件的故障在此情况中难以判断，但是我们可以从控制元件入手分析。 根据图 21 卷扬起升回路中可能出现卷扬无动作的故障点有：卷扬制动器未开启、 32Mpa 溢流阀芯卡死在开启状态 、变量机构故障导致排量为零。 故障检修 根据故障现象 和分析而得出的故障点可以进行检修。 因为伴有油泵憋压的嗡嗡声，所以可以将 32Mpa 溢流阀芯卡死在开启状态这种可能性排除，因为一旦系统溢流将不能建立压力就不会伴有憋压声。 再由易到难，查看卷扬制动器是否开启。 将制动器油管拆开然后拨动起升手柄看油液是否正常 流出。 在询问司机后得知由于起重机长时间在恶劣的环境中作业而且没有按时保养更换液压油和清理杂质，由于制动器管路很细，有极大的堵塞可能。 拆开减压阀后发现其阀芯堵塞，清理完重新安装，故障消失。 南京工业职业技术学院 QAY200 汽车起重机液压 系统 原理与检修 共 46 页 第 9 页 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第 3 章 QAY200 汽车起重机 回转液压系统 原理及检修 回转 回路是起重机液压系统的主要回路，回转机构 可以满足吊 重物水平的移动，所需功率小， QAY200 汽车起重机回转系统为 全回转式，即可在左右方向任意进行回转 ，回转系统为闭式系统。 回转 液压 系统组成 及特点 回转回路主要由 双向变量泵 、 补油泵、 换向阀、平衡阀、 制 动油缸 和液压马达组成。 回转系统与其他系统有所不同，它为闭式系统即采用双向变量泵，回转马达的出油口直接连到泵的进油油口，此系统的换向不是采用换向阀而是直接采用泵来换向。 结构紧凑，但系统结构复杂，散热条件差，需设辅助泵补充泄漏和冷却。 而且要求过滤精度高，但油箱体积小，空气渗入油中的机会少，工作平稳。 回转液压系统 回路原理 回转 液压 系统 左回转回路 回转 系统 左回转回路如图 31 所示 图 31 回转系统左回转回路 当操作回转左回转手柄时 Y16b 电磁阀得电阀芯左移，此时补油泵油液经过 Y16 电磁阀的 右位进入 56 号油泵的变量油缸， 56 号油泵开始工作。 进油油路为： 补 油泵的油液 经过过滤器分两路。 第一路油液到 56 号泵的变量油缸；第二路油液通过 Y15 电磁阀（有程序控制自动得电）上位到两个回转马达的制动器油缸将制动器打开。 56 号泵的油液由下腔直接进南京工业职业技术学院 QAY200 汽车起重机液压 系统 原理与检修 共 46 页 第 10 页 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 入两个回转马达的下腔使其回转。 回油油路为：回转马达上腔的油液直接回到 56 号泵的上腔再次被吸入。 补油泵通过上 35Mpa 的单向溢流阀组给系统补油， Y14 得电时回转马达两腔相通处于浮动状态即自由回转。 回转 液压 系统右回转回路 回转系统右回转回路如图 32 所示 图 32 回转系统右回转回路 当操作回转左回转手柄时 Y16a 电磁阀得电阀芯右移，此时补油泵油液经过 Y16 电磁阀的左位进入 56 号油泵的变量油缸， 56 号油泵开始工作。 进油油路为：补油泵的油液经过过滤器分两路。 第一路油液到 56 号泵的变量油缸；第二路油液通过 Y15 电磁阀（有程序控制自动得电）上位到两个回转马达的制动器油缸将制动器打开。 56 号泵的油液由上腔直接进入两个回转马达的上腔使其回转。 回油油路为：回转马达下腔的油液直接回到 56 号泵的下腔再次被吸入。 补油泵通过下 35Mpa 的单向溢流阀组给系统补油。 回转 液 压 系统故障案例 及检修 故障现象 QAY200 用户使用 2 年，且液压油按期更换。 开机工作一段时间后回转渐渐失效，此时熄火再启动任然可以正常工作，但工作一段时间再次回转失效。 并且由一开始的 30 分钟左右失效长期后减到 5 分钟就失效一次。 依然通过熄火再启动的办法恢复正常工作，但故障依然存在。 南京工业职业技术学院 QAY200 汽车起重机液压 系统 原理与检修 共 46 页 第 11 页 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 故障分析 故障点一回转制动器制动 ： 回转失效首先考虑到的问题是回转马达的制动器是否自动回位。 检查制动器控制阀失效后 Y15 是否得电正常，用万用表测量电压有没有 24V。 用手动的办法检查电磁阀阀芯是否有 卡死 的可能。 制动器是否内泄漏。 如果其中一个制动器的有杆腔油液通过活塞内泄到弹簧腔导致制动器自动回位。 故障点二过滤器堵塞 ： 过滤器口是否有铁屑等异物堵塞，拆卸清洗杂物后安装在看看故障是否依然存在。 故障检修 制动器有杆腔油液泄漏到弹簧腔，随着不断内泄加剧等同于两腔之间有一个阻尼孔，两腔的压力相等，在弹簧力的共同作用下将制动器复位。 熄火后 Y10 断电有杆腔和油箱相通，弹簧腔的油液通过泄漏回到有杆腔。 再次启动工作几分钟后再次出现同样情况。 过滤器有异物将滤网表面覆盖，造成堵塞。 当发动机熄火后不再供油，滤网表面的异 物会沉淀到过滤器的底部，这时再次启动任可以继续正常工作，但是在油液的冲击下异物再次的覆盖在滤网的表面，所以故障再次循环出现。 南京工业职业技术学院 QAY200 汽车起重机液压 系统 原理与检修 共 46 页 第 12 页 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第 4 章 QAY200 汽车起重机 变幅液压系统 原理及检修 绝大部分工程起重机为了满足重物装、卸工作位置的要求，充分利用其起吊能力（幅度减小能提高起重量），需要经常改变幅度。 变幅回路则是实现改变幅度的液压工作回路，用来扩大起重机的工作范围，提高起重机的生产率。 其液压系统结构相对简单，但对其的工作可靠性要求严格。 QAY200 汽车起重机的变幅系统为开式系统。 变幅 液压 系统组成 及特点 变幅回路主要由液压 泵 、 电比例换向阀、 平衡阀、 液压缸等组成。 变幅系统不同于其他系统， 变幅起升的时候采用的是液压泵提供液压油而变幅落时则利用吊臂的自重下落。 变幅液压系统 回路原理 变幅 液压 系统起升回路 变幅系统起升回路如图 41 所示 图 41 变幅系统起升回路 当操纵 变幅 起升手柄时，进油油路为：液压泵供来的液压油经主阀到 A1 口 并直接通过平衡阀的单向阀直接进入变幅 油 缸的大腔。 回油油路为：变幅油缸有杆腔油液直接回到油箱。 南京工业职业技术学院 QAY200 汽车起重机液压 系统 原理与检修 共 46 页 第 13 页 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 变幅 液压 系统下落回路 变幅系统 下降回路如图 42 所示 图 42 变幅系统下落回路 当操纵 变幅下降 手柄时 程序控制 Y13b 得电电磁阀阀芯上移 (吊臂下落是利用吊臂的自重下落 )。 进油油路为： 控制油通过 X 口经过过滤器通过电磁阀 Y13b 的下位进入平衡阀的控制腔将阀芯移至 右位。 回油油路为：在吊臂的自重下，油液经过平衡阀的节流阀流回回油油路。 变幅 液压 系统 故障案例 及检修 故障现象 某司机在使用 QAY200 时， 吊臂 突然不能下落，即使 加 踩油门臂下落依然缓慢 且下落时吊臂抖动。 故障分析 根据原理图 42 所示，吊臂不能下落主要 原因就为平衡阀不能开启 或进入控制油口 X口的油液流量不稳定或压力不够 ，但平衡阀不能开启的原因为 Y13b 电磁阀 不得电 或管路弯折（控制油路的均为细油管）、 过滤器堵塞。 南京工业职业技术学院 QAY200 汽车起重机液压 系统 原理与检修 共 46 页 第 14 页 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 故障检修 首先操纵变幅下落手柄并用万用表测量 Y13b 电磁阀是否得电正常，如果电压为 24 伏左右 则正常。 再以手动的形式检查 Y13b 电磁阀芯是否卡死。 检查 控制油的流量情况，先检查组阀到 X 口的油管是否有明显的弯折现象，如果油管完好则拆开控制油口 X 口再操纵变幅下落手柄看时否出油并观察出油量是否正常。 可以通过询问司机的方式判断过滤器是否堵塞，正常情 况下正常的更换液压油和清洗过滤器则不会引起过滤器堵塞。 南京工业职业技术学。