plc在锅炉控制系统中的应用毕业设计(编辑修改稿)内容摘要:
1)图形用户 界面设计 图形,是一个简易的图形来模拟工业现场设备和相应的控制 ( 2)数据库的结构 数据,是创建一个特定的数据库,并使用描述对象的各种属性变量的数据库,如工业控制,运行水位,等 ( 3)动画系列 在这种情况下,是屏幕图形动画模拟现场设备的运行,以及如何控制输入设备操作员 运行和调试 [键入文字 ] 11 第 三 章 PLC 控制系统的硬件设计 在这一章中,主要从系统的设计和硬件设计的角度来看,配置步骤,对 PLC的 PLC 控制系统的硬件配置设计,外围电路设计和 PLC 控制器参数设计和整定。 PLC 控制系统设计的基本原则 和步骤 PLC 控制系统设计的基本原则 充分发挥了 PLC 的功能,最大限度的满足被控对象的控制要求; 为了满足控制要求,力求使控制系统简单,经济,方便维修; 以确保安全和可靠的控制系统; 以开发和生产项目,在 PLC 中,模型的选择,点的 I/O 和内存容量,等,必须有足够的余量,便于系统的扩展和适应。 PLC 控制系统设计的一般步骤 设计的系统, PLC 的应用,首先根据设计应用 PLC 系统,即根据功能要求和技术系统的被控对象,必须明确,因此条件分析的基础上,应用 PLC 控 制系统;即通过系统分析,根据结构形式的 PLC 控制系统,类型,数量的控制信号系统的规模、布局、。 最后,基于系统分析的结果确定具体的,特定的配置类型和PLC 系统, PLC 控制系统的设计,可以按照以下步骤 熟悉控制对象,制定一个计划,控制过程的分析对象的特点和控制对象的工作,了解机械、电气、液相结合的受控对象之间的控制要求,确定 PLC 控制系统 确定的 I / O 设备根据控制系统的需要,确定输入的用户所需的(例如,一个按钮、限位开关、选择开关等)和输出设备(例如,一个灯开关、电磁阀一个信号点的数量等)和 PLC 的 I / O 确定 3 选择时,选择 PLC 主要包括 PLC、能力, I / O 模块、功率选择 分配 PLC 的 I / O 设备地址在生产现场,确定控制按钮、选择开关、接触器、电磁阀、信号指示灯及其他输入输出设备的型号、规格、数量;功能表控制选定的类型列表输入 /输出设备和 PLC 的输入和输出端子,以便使 PLC 的外部接线图, I / O 和编程 硬件和软件设计, PLC 程序设计控制柜(台)的设计和施工现场设备。 由于设计的程序和设备可同时进行,因此,循环 PLC 控制系统的设计可以大大减少而中继系统首先必须全部电 气控制线路进行设计和施工 联机调试联机调试程序仿真调试单位在线调整。 PLC 程序设计的一般步骤 [键入文字 ] 12 系统功能图 梯形图程序设计 梯形图程序指令列表的 模拟测试程序的变化,控制条件之前调试的过程中,调试方法可以使用,监视功能的程序 PLC 控制系统的设计步骤可参考图 31 : 图 31 PLC 控制系统的设计步骤 PLC 的选型和硬件配置 PLC 型号的选择 这个 温度控制系统 ,使用德国西门子 s 7 200 小型可编程控制器,所有的自动检测到的适用,监测和各种事情的控制这是独立的动作可能 s 7 200 系列的强大的功能,或网络连接,复杂的控制功能可以实现因此,高性能价格比 s 7 200 系列。 S7200 CPU 的选择 S7200 系列的 PLC 有 CPU22 CPU22 CPU22 CPU226 等类型。 此系统选用的 S7200 CPU226,CPU 226 集成 24 输入 /16 输出共 40 个数字量 I/O 点。 可连接 7 个扩展模块,最大扩展至 248 路 数字量 I/O 点或 35路模拟量 I/O 点。 13K[键入文字 ] 13 字节程序和数据存储空间。 6 个独立的 30kHz高速计数器, 2 路独立的 20kHz高速脉冲输出,具有 PID 控制器。 2 个 RS485 通讯 /编程口,具有 PPI 通讯协议、MPI 通讯协议和自由方式通讯能力。 I/O 端子排可很容易地整体拆卸。 EM235 模拟量输入 /输出模块 温度传感器的温度控制系统检测到电流信号 4,模拟量输入模块的电流系统需要配置的信号转换为数字信号,送入 PLC 处理。 我们这里选择西门子 EM235 模拟输入 /输出模块。 的 EM235 模块的输出具有模拟 输入的模拟分析243。 S7 连接,允许 200 小 4 通道,177。 80 mV 的范围。 类型,您必须使用 DIP 开关选择热电偶线检验,计量单位,极端寒冷的补偿方向电路故障和开放: SW1 ~ SW3 选择热电偶的类型,而不使用 SW4, SW5 用于选择断开方向检测, SW6 用于选择是否打破检测, SW7 是用来选择测量的方向, sw8 用于选择是否冷端补偿,连接到模块的冷端必须要求热电偶一样。 热电传感器 在设备的变化在传感器的热电转换方法的热电传感器的温度变化量的变化,潜在的抗温量是最常见的热性和耐热性,最常用 的温度测量的热,温度,电位变化转换的耐热性,耐温度变化这是应用于两种类型的热电传感器当前工业生产 在这个系统中,传感器,温度变化在当前选择的 Pt 铂热电阻传感器 100 从 100℃温度 P 100 铂热电阻:铂电阻的电阻铂 100 温度的 Pt 100 后的变化出现在 0℃ 100欧姆,在约 100 时的电阻值。 度。 欧姆电阻的工作原理:电阻值 的电阻值等于 100 欧姆时, Pt 0 到 100℃,电阻值的温度上升迅速增长, [ 3 ] 晶闸管的加热装置的外形 采用电阻炉的记录,通过调节响应于请求调整 PID 数字显 示温度计和温度调节,保持温度恒定的温度控制,输出 10 mA DC 信号输入控制晶闸管的电压调节器,或改变板的大小调整 0 输出低成本要求完全直观,方便流动的晶闸管的角度,操作方便通过集热马只有 10%或 0 的出口流量测量和控制单元的温度 PID 控制信号的 4 至 20 mA 控制晶闸管触发控制板上的温度测量和控制的角度,它保持状态的大小该发热组件控制的主电路电流电阻控制电路由温度控制器和一个晶闸管主电路的晶闸管主电路,过流保护炉内温度,如休斯快速加热组件 D 过压保护钢筋混凝土电阻炉 整个系统设计的电气接线图 PLC 的 CPU 控制器 226 是用来选择系统探测热电阻铂 100 实际上通过转换型锅炉水温控制电流信号中的 PID 控制器的饲料转化率 EM 231 模拟量输入模块,数字信号转化为 PID 控制器的输出电流流至信 0 号只有 10%的马晶闸管触发控制板,输入电压的改变来调整的晶闸管输出角度的大小对纱线进行电加热组态PLC 连接实时监测系统。 [键入文字 ] 14 PLC 控制器的设计 控制器的设计是对控制系统最重要的设计首先,根据被控对象的数学模型、特点和设计要求,确定连接控制器和被控对象。 最后,根据性能指标要求确定控制器参数。 控制系统数学模型的建立 在控制系统中,温度传感器,水温信号,对路面检测模块 EM 235 出口处的电流信号, 2(温度传感器),两个模拟信号到数字信号的转换电磁 235 PLC 可编程序控制器( PID)控制模块可调节的电流检测信号 B 路 235 EM 模块出水温度信号,一个特定的处理程序, PLC 是一块图的串级控制系统详细。 PID 控制及参数整定 控制器的组成 PID 控制器由比例单元( P)、积分单元( I)和微分单元( D)组成。 其数学表达式为: ]dtd e ( t )Tde ( t ) d tTi1K c [ e ( t )u ( t ) t0 公式( 31) ( 1)比例系数 KC 对系统的影响 比例增加,使系统响应速加快,误差减小。 .kc 系数大,振荡调整的次数和调节时间增加。 kc 是太大,系统将处于不稳定状态。 kc 是太小,可使系统运转速度减慢。 系数可以选负,由执行机构和传感器决定如果决定。 如果K c 符号选择错误对象状态则会离控制目标的状态逐渐变远,如果出现这样的K c 的符号就必须要取反。 ( 2)积分控制对控制系统的性能的影响 积分作用让系统稳定性降低,积分作用强会促使系统不稳定,但能去除稳态误差,提高 系统的控制精密。 ( 3)微分控制对控制系统性能的影响 微分效应可以改善动态特点, TD 是太大,宽超调,调整的时间加长,超调量大,微分作用合适则超调量减小、时间缩短。 主副回路控制规律的选择 串级控制,因此主调节器。 主控制器的设定点控制功能,副控制器的伺服控制功能,这是基本的出发点选择规则。 主要参数对过程的操作很重要,一个较小的范围内允许的波动,一般要求没有任何错误,因此,主调节器一般选用 PI 或 PID控制,侧的参数设置为主要控制参数的质量,可以在一定范围内变化,使超过坏,所以只要副省长 P 控制律可以选 举。 在控制系统中,锅炉出水温度为主要参数,炉温为二次参数。 与 PI 控制的主要控制, P 控制副控制器。 [键入文字 ] 15 确定主,副调节器作用方式的选择 副调节器功能的方法: 首先确定调节阀,考虑安全生产过程中,可控硅整流器输出电压应用于露天,所以当系统出现的故障使得处于完全关闭状态的阀门损坏,防止燃料入炉,保证设备的安全,控制阀 Kv 0。 然后确定 K02 二级过程控制,当阀门开度的增加,电压增加,水的温度上升,。plc在锅炉控制系统中的应用毕业设计(编辑修改稿)
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