plc变频调速恒压供水系统自动化等专业毕业论文(编辑修改稿)

plc变频调速恒压供水系统自动化等专业毕业论文(编辑修改稿)内容摘要：

电机极对数 (3) 改变转差率 改变电机极对数调速的调控方式控制简单，投资省，节能效果显著，效率高，但 需要专门的变极电机，是有级调速，而且级差比较大，即变速时转速变化较大，转矩也变化大，因此只适用于特定转速的生产机器。 改变转差率调速为了保证其较大的调速范围一般采用串级调速的方式，其最大优点是它可以回收转差功率，节能效果好，且调速性能也好，但由于线路过于复杂，增加了中间环节的电能损耗 [7]，且成本高而影响它的推广价值。 下面重点分析改变电源频率调速的方法及特点。 根据公式可知，当转差率变化不大时，异步电动机的转速 n 基本上与电源频率 f成正比。 连续调节电源频率，就可以平滑地改变电动机的转速。 但是，单一地调节电源频率 ，将导致电机运行性能恶化。 随着电力电子技术的发展，已出现了各种性能良好、工作可靠的变频调速电源装置， 它们促进 了 变频调速的广泛应用。 山东科技大学学士学位论文 系统的理论分析及控制方案确定 9 变频 恒压 供水 系统的节能原理 供水系统的扬程特性是以供水系统管路中的阀门开度不变为前提，表明水泵在某一转速下扬程 H 与流量 Q 之间的关系曲线，如图 所示。 由于在阀门开度和水泵转速都不变的情况下，流量的大小主要取决于用户的用水情况，因此，扬程特性所反映的是扬程 H 与用水流量 Qu 间的关系H=f(Qu)。 而管阻特性是以水泵的转速不变为前提，表明阀门在某一开度下扬程 H 与流量 Q 之 间的关系 曲线， 如图 所示。 管阻特性反映了水泵的能量用来克服泵系统的水位及压力差、液体在管道中流动阻力的变化规律。 由于阀门开度的改变，实际上是改变了在某一扬程下，供水系统向用户的供水能力。 因此，管阻特性所反映的是扬程与供水流量 Qc 之间的关系H=f(Qc)。 扬程特性曲线和管阻特性曲线的交点，称为供水系统的工作点，如图 中 A 点。 在这一点，用户的用水流量 Qu 和供水系统的供水流量Qc 处于平衡状态，供水系统既满足了扬程特性，也符合了管阻特性，系统稳定运行。 管 阻 特 性AQHH AQ A扬 程 特 性 图 恒压供水系统的基本特征 变频恒压供水系统的供水部分主要由水泵、电动机、管道和阀门等构成。 通常由异步电动机驱动水泵旋转来供水，并且把电机和水泵做成一体，通过变频器调节异步电机的转速，从而改变水泵的出水流量而实现恒压供山东科技大学学士学位论文 系统的理论分析及控制方案确定 10 水的。 因此，供水系统变频的实质是异步电动机的变频调速。 异步电动机的变频调速是通过改变定子供电频率来改变同步转速而实现调速的。 在供水系统中，通常以流量为控制目的，常用的控制方法为阀门控制法和转速控制法。 阀门控制法是通过调节阀门开度来调节流量，水泵电机转速保持不变。 其实质是通过改变水 路中的阻力大小来改变流量，因此，管阻将随阀门开度的改变而改变，但扬程特性不变。 由于实际用水中，需水量是变化的，若阀门开度在一段时间内保持不变，必然要造成超压或欠压现象的出现。 转速控制法是通过改变水泵电机的转速来调节流量，而阀门开度保持不变，是通过改变水的动能改变流量。 因此，扬程特性将随水泵转速的改变而改变，但管阻特性不变。 变频调速供水方式属于转速控制。 其工作原理是根据用户用水量的变化自动地调整水泵电机的转速，使管网压力始终保持恒定，当用水量增大时电机加速，用水量减小时电机减速。 由流体力学可知，水泵给管网供 水时，水泵的输出功率 P 与管网的水压 H 及出水流量 Q 的乘积成正比 ； 水泵的转速 n与出水流量 Q 成正比 ； 管网的水压 H 与出水流量 Q 的平方成正比。 由上述关系有，水泵的输出功率P 与转速 n 三次方成 正 比，即 ： 1P kHQ （ ） 2n kQ （ ） 23H kQ () 3P kn () 式中 k、 k k k3 为比例常数。 山东科技大学学士学位论文 系统的理论分析及控制方案确定 11 HH 2H 1H 00 Q 2Q 1 Qn 1n 2EFDb 1b 2b 3 图 管网及水泵的运行特性曲线 当用阀门控制时，若供水量高峰水泵工作在 E 点，流量为 Q1，扬程为H0，当供 水量从 Q1 减小到 Q2 时，必须关小阀 门，这时阀门的摩擦阻力变大，阻力曲线从 b3 移到 b1，扬程特性曲线不变。 而扬程则从 H0 上升到 H1，运行工况点从 E 点移到 F 点， 此时水泵的输出功率正比于 H1 Q2。 当用调速控制时，若采用恒压 (H0)， 变速泵 (n2)供水，管阻特性曲线为 b2，扬程特性变为曲线 n2，工作点从 E 点移到 D 点。 此时水泵输出功率 正比于 H0Q2，由于 H1H0，所以 当用阀门控制流量时，有正比于 (H1－ H0) Q2 的功率被浪费掉 ，并且随着阀门的不断关小，阀门的摩擦阻力不断变大，管阻特性曲线上移，运行工况点也随之上移，于是 H1 增大，而被浪费的功率 要随之增加。 所以调速控制方式要比阀门控制方式供水功率要小得多，节能效果显著。 变频 恒压供水系统控制方案的确定 控制 方案的比较和确定 恒压变频供水系统主要有 压力变送器、 变频器、恒压控制单元、水泵山东科技大学学士学位论文 系统的理论分析及控制方案确定 12 机组以及低压电器组成。 系统主要的 任务是利用 恒 压控制单元使变频器控制一台水泵或循环控制多台水泵，实现管网水压的恒 定 和水泵电机的软起动以及变频水泵与工频水泵的切换，同时还要能对运行数据进行传输 和监控。 根据系统的设计任务要求，有以下几种方案可供选择 [8]： (1) 有供水基板的变频器 +水泵机组 +压力传感器 这种控制系统结构简单，它将 PID 调节器和 PLC 可编程控制器等硬件集成在变频器供水基板上，通过设置指令代码实现 PLC 和 PID 等电控系统的功能。 它虽然微化了电路结构，降低了设备成本，但在压力设定和压力反馈值的显示方面比较麻烦，无法自动实现不同时段的不同恒压要求，在调试时， PID 调节参数寻优困难，调节范围小，系统的稳态、动态性能不易保证。 其输出接口的扩展功能缺乏灵活性，数据通信困难，并且限制了带负载的容量，因此仅适用于要求不高的小容量场合。 (2) 通用变频器 +单片机 (包括变频控制、调节器控制 )+人机界面 +压力 传感器 这种方式控制精度高、控制算法灵活、参数调整方便，具有较高的性价比，但开发周期长，程序一旦固化，修改较为麻烦，因此现场调试的灵活性差，同时变频器在运行时，将产生干扰，变频器的功率越大，产生的干扰越大，所以必须采取相应的抗干扰措施来保证系统的可靠性。 该系统适用于某一特定领域的小容量的变频恒压供水中。 (3) 通用变频器 +PLC(包括变频控制、调节器控制 )+人机界面 +压力传感器 这种控制方式灵活方便。 具有良好的通信接口，可以方便地与其他的系统进行数据交换 ，通用性强； 由于 PLC 产品的系列化和模块化，用户可灵 活组成各种规模和要求不同控制系统。 在硬件设计上，只需确定 PLC 的硬件配置和 I/O 的外部接线，当控制要求发生改变时，可以方便地通过 PC机来改变存贮器中的控制程序，所以现场调试方便。 同时由于 PLC 的抗 干山东科技大学学士学位论文 系统的理论分析及控制方案确定 13 扰能力强、可靠性高，因此系统的可靠性大大提高。 该系统能适用于各类不同要求的恒压供水场合，并且与供水机组的容量大小无关。 通过对以上这几种方案的比较和分析，可以看出第三种 控制方 案 更适合于本系统。 这种控制方案既有扩展功能灵活方便、便于数据传输的优点，又能达到系统稳定性及控制精度的要求。 变频 恒压 供水 系统的 组成 及原理图 PLC 控制变频恒压供水系统主要有变频器、可编程控制器、压力变送器和 现场的水泵机组一起组成一个完整的闭环调节系统， 该系统的控制流程图如图 所示： 用 户M压 力 变 送 器变 频 器P L C( 含 P I D )液 位 变 送 器水 池水 泵 机 组管 网 压 力 信 号报 警 信 号水 池 水 位 信 号 图 变频恒压供水系统控制流程图 从图中可看出 ，系统可分为 ： 执行机构、信号检测机构、控制机构三大部分，具体为 ： (l) 执行机构 ： 执行机构是由一组水泵组成，它们用于将水供入用户管网，其中由 一台 变频泵和 两台工频 泵构成，变频泵是由变频调速器控制、可以进行变频调整的水泵，用以根据用水量的变化改 变电机的转速，以维山东科技大学学士学位论文 系统的理论分析及控制方案确定 14 持管网的水压恒定 ；工频泵只运行于启、停两种工作状态，用以在用水量很大（变频泵达到工频运行状态都无法满足用水要求时） 的情况下 投入工作。 (2) 信号检测机构 ： 在系统控制过程中，需要检测的信号包括 管网水压信号、水池水 位信号和报警信号。 管网 水压信号反映的是用户管网的水压值，它是恒压供水控制的主要反馈信号。 此信号是模拟信号，读入 PLC 时，需进行 A/D 转换。 另外为加强系统的可靠性，还需对供水的上限压力和下限压力用电接点压力表进行检测，检测结果可以送给 PLC，作为数字量输入 ；水池水 位信号反映水泵的进水 水源是否充足。 信号有效时，控制系统要对系统实施保护控制，以防止水泵空抽而损坏电 机和水泵。 此信号来自安装于水池中 的液位传感器 ； 报警信号反映系统是否正常运行，水泵电机是否过载、变频器是否有异常，该信号为开关量信号。 (3) 控制机构 ： 供水控制系统一般安装在供水控制柜中，包括供水控制器 (PLC 系统 )、变频器和电控设备三个部分。 供水控制器是整个变频恒压供水控制系统 的核心。 供水控制器直接对系统中的压力、液位、报警信号进行采集，对来自人机接口和通讯接口的数据信息进行分析、实施控制算法，得出对执行机构的控制方案，通过变频 调速器和接触器对执行机构 (即水泵机组 )进行控制 ； 变频器是对水泵进行转速控制的单元，其跟踪供水控制器送来的控制信号改变调速泵的运行频率，完成对调速泵的转速控制。 根据水泵机组中水泵被变频器拖动的情况不同，变频器有两种工作方式即变频循环式和变频固定式，变频循环式即变频器拖动某一台水泵作为调速泵，当这台水泵运行在 50Hz时，其供水量仍不能达到用水要求，需要增加水泵机组时，系统先将变频器从该水泵电机中脱出，将该泵切换为工频的同时用变频去拖动另一台水泵电机 ； 变频固定式是变频器拖动某一台水泵作为调速泵，当这台水泵运行在 50Hz时，其供水量仍不能达到用水要山东科技大学学士学位论文 系统的理论分析及控制方案确定 15 求，需要增加水泵机组时，系统直接启动另一台恒速水泵，变频器不做切换，变频器固定拖动的水泵在系统运行前可 以选择 [9]， 本 设计中采用 前 者。 作为一个控制系统，报警是必不可少的重要组成部分。 由于本系统能适用于不同的供水领域，所以为了保证系统安全、可靠、平稳的运行，防止因电机过载、变频器报警、电网过大波动、供水水源中断造成故障，因此系统必须要对各种报警量进行监测，由 PLC 判断报警类别，进行显示和保护动作控制，以免造成不必要的损失。 变频 恒压 供水 系统以供水出口管网水压为控制目标，在 控制上实现出口总管网的实际供水压力跟随设定的供水压力。 设定的供水压力可以是一个常数，也可以是一个时间分段函数，在每一个时段内是一个常数。 所以，在某个特定时段内，恒压控制的目标就是使出口总管网的实际供水压力维持在设定的供水 压力上 [10]。 变频恒压供水系统的结构框图如图 所示： P I D D / A变 频 器接 触器水 泵机 组管 道压 力 变 送 器A / D给 定－管 网 压 力P L C图 变频恒压供水系统框图 恒压供水系统 通过安装在用户 供水管道上的压力变送器 实时地测量参考点的水压，检测管网出水压力，并将其转换为 4—20mA 的电信号 ，此检测信号是实现恒压 供水的关键参数。 由于电信号为模拟量，故必须通过 PLC的 A/D转换模块才能读入并与设定值进行比较 ，将比较后的偏差值进行 PID运算，再将运算后的数字信号通过 D/A 转换 模块 转换成模拟信号作为变频山东科技大学学士学位论文 系统的理论分析及控制方案确定 16 器的输入信号，控制变频器的输出频率，从而控制电动机的转速，进而控制水泵的供水流量，最终使用户供水管道上的压力恒定，实现变频恒。