fanuc1600i160d系统数控车床pmc程序设计毕业论文(编辑修改稿)

fanuc1600i160d系统数控车床pmc程序设计毕业论文(编辑修改稿)内容摘要：

GSKCC 软件 Windows 环境并运行在 PC计算机。 调整 NC 的机床参数和伺服系统，图形的动态响应，强大的优化功能，方便地调整系统参数。 浙江机电职业技术学院毕业设计说明书 5 第 3 章 机床数控化改造 数控机床的 优越性 数控机床是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机械等高新技术的产物 ,是技术密集度及自动化程度很高的典型机电一体化加工设备。 它与普通机床相比 ,其优越性是显而易见的 ,不仅零件加工精度高 ,产品质量稳定 ,且自动化程度极高 ,可减轻工人的体力劳动强度 ,大大提高了生产效率 ,特别值得一提的是数控机床可完成普通机床难以完成或根本不能加工的复杂曲面的零件加工 ,因而数控机床在机械制造业中的地位愈来愈显得重要。 数控机床改造后，在功能上都优于原机床，这主要是微电子技术飞速的发展，原控制装置、伺服装置、在技术上己大大落后， 新的控制装置在硬件和软件方面都比原装置大大提高了档次。 数控机床改造的经济价值明显，实践证明，旧数控机床改造费用一般是原值的 10%～ 50%，改造后，精度能保持和新机床一样或接近。 从产品生产周期考虑，生产一台新机床，从制造毛坯件开始，一般需要一年甚至更长时间，而改造一台机床，从合同签定开始，一般需半年左右，甚至更短时间，这对于企业尽快得到完好的设备，完成生产任务，十分可取。 从整个国家考虑，制造一台新机床，特别是机械部分，生产钢铁原材料要耗费大量能源，造成很严重的污染。 旧设备改造，将机械部分主体保留，要比 生产新机床，综合意义大很多，这方面的价值不可低估。 数控机床操作面板 控制面板是数控机床整体造型的重要组成部分 , 利用 CRT/MDI控制面板上的功能键和机床操作面板上的有关按钮 ,使 ...G1 G1 G19 分别指定空间坐标系中的 XY 平面、 ZX 平面和 YZ 平面 ,作用是让机床在指定坐标平面上进行插补加工和加工补偿。 本设计是对普通车床进行数控化改造的前提下进行数控控制面板的操作。 首先，参照以往的设计资料对数控机床操作面板进行硬件的连接，连接见图 31 浙江机电职业技术学院毕业设计说明书 6 图 31 FANUC 机床操作面板连接图 数控机床的工作流程 数控机床工作时根据所输入的数控加工程序，由数控装里控制机床部件的运动零件加工轮廓，从而满足零件形状的要求。 数控加工程序的编制：在零件加工前，首先根据被加工零件 图样所规定的零件形状、尺寸、材料及技术要求等，确定零件的工艺过程、工艺参数、几何参数以及切削用量等，然后根据数控机床编程手册规定的代码和程序格式编写零件加工程序。 对于比较简单的零件，通常采用手工编程；对于形状复杂的零件，则在编程机上进行自动编程，或者在计算机上用 CAD/CAM 软件自动生成零件加工程序。 译码：数控装置接受程序，译码程序按照一定的语法规则将信息解释成计算机能够识别的数据形式。 刀具补偿：零件加工程序通常是按零件轮廓轨迹编制的。 刀具补偿的作用是把零件轮廓轨迹转换成刀具中心轨迹运动加工出所要求的零 件轮廓。 插补：插补的目的是控制加工运动，使刀具相对于工件作出符合零件轮廓轨迹的相对运动。 位置控制和机床加工：位置控制的任务是在每个采样周期内，将插补计算浙江机电职业技术学院毕业设计说明书 7 出的指令位置与实际反馈位置相比较，用其差值去控制伺服电机，电动 机使机床的运动部件带动刀具相对于工件按规定的轨迹和速度进行加工。 操作面板及 I/O 分配 对 FANUC 数控机床状态，其开关信号的输入 /输出地址是由系统 I/O Link模块进行分配的，由于 FANUC 数控机床采用内置式 PLC，与 CNC 的连接不需进行外部连线。 该机床操作面板由以下两部分组成，通 过 I/O Link 与 CNC 连接。 连接见图32。 图 32 操作面板结构 选择 PMC 的型号，并分配地址 由于进行数控化改造，为降低成本，在满足设计功能的前提下，选择FANUC0i 系列 PMC，参照其使用说明， FANUCOi 系统 PMC 的性能和规格如表 1 所示，地址分配见表 2。 浙江机电职业技术学院毕业设计说明书 8 表 1 FANUC 0i 系统的 PMC 的性能和规格 系统 FANUC0IA 系统 FANUC0IB/0IC 系统 PMC 类型 SA3 SA1 SB7 编辑方法 梯形图 梯形图 梯形图 程序级数 2 2 2 第一级程序扫描周期 8ms 8ms 8ms 基本指令执行时间 程序容量 梯形图 最大约 120xx 步 最大约 120xx 步 最大约 64000 步 符号和注释 1~128KB 1~128KB 不限制 信息显示 8~64KB 8~64KB 不限制 基本指令数 14 12 14 功能指令数 66 48 69 内部继电器（ R） 100 字节 1000 字节 8500 字节 外部继电器（ E） 无 无 8500 字节 信息显示请求位（ A） 25 字节 25 字节 500 字节 非易失性储存区数据表（ D） 1860 字节 1860 字节 10000 字节 可变定时器（ T） 40 个（ 80 字节） 40 个（ 80 字节） 250 个（ 1000 字节） 固定定时器（ T） 100 个 100 个 500 个 计时器（ C） 20 个（ 80 字节） 20 个（ 80 字节） 100 个（ 400 字节） 固定计数器（ C） 无 无 100 个（ 200 字节） 保持性继电器（ K） 20 字节 20 字节 120 字节 子程序 (P) 512 无 20xx 标号（ L） 999 无 9999 I/0 输入 /输出 最大 1024 点 /最大 1024 点 最大 1024 点 /最大1024 点 最大 2048 点 /最大2048 点 内装 I/0输入 /输出模块 最大 96 点 /最大72 点 无 无 顺序程序储存 Flash ROM 128KB Flash ROM 128KB Flash ROM 128KB~768KB 表 2 地址分配 按键信号 区号 输入地址 输出地址 按键信号 区号 输入地址 输出地址 AUTO A1 EDIT A2 MDI A3 DNC A4 HOME A5 JOG A6 INC A7 MPG A8 浙江机电职业技术学院毕业设计说明书 9 其 中，常用 工作状态开关的操作面板如图 33 所示 图 33 工作状态的操作面板 编辑状态：输入信号 (面板操作开关 )地址为 ，输出信号 (指示灯 )地址为。 存储运行 (又称自动运行 )：输人信号 (面板操作开关 )地址为 ，输出信号 (指示灯 )地址为。 远程运行 (又称 DNC)：输入信号 (面板 操作开关 )地址。