刮板输送机机头传动部设计(编辑修改稿)

刮板输送机机头传动部设计(编辑修改稿)内容摘要：

第 11 页 配得当，则对负载的启动转矩可接近电动机的最大力矩。 12）紧链装置 刮板链安装时，要给予一定的预紧力，使它运行时在张力最小点不发生链条松弛或堆积。 给刮板链施加张紧力的装置叫紧链装置。 本设计紧链采用闸盘紧链器与阻链器共同完成，紧链方式是利用输送机动力部提供给链轮轴组的旋 转动力来张紧刮板链，目测刮板链松紧适度时，用紧链器将减速器第一轴制动，使刮板链处于静止张紧状态，待将刮板输送机断开点闭合时，松开被制动的一轴，使刮板输送机恢复自由张紧状态，完成了紧链工作。 紧链器紧链时，安装在减速器第一轴上，其制动或松开是通过紧链器的制动器来控制。 当顺时针转动手轮时通过导套内的丝杠带动钳臂合拢，从而闸块抱住闸轮起制动作用。 反之若逆时针转动手轮则钳臂张开解除制动。 阻链器用来在紧链过程中卡阻输送机上的刮板链，使链条张紧，将阻链器放在过渡槽的预设孔中，点反车，使上链缓缓运行至阻链器时受到机械阻力 而使刮板张紧；链条接好后，逆时针转动手轮松开紧链器，待刮板链完全停止运动后，撤去阻链器。 紧链步骤： a）安装好紧链器和阻链器； b）反转点动电动机； c）目测链条松紧合适时，立即转动紧链器上的手轮，同时切断电动机电源，紧链器将闸盘制动； d）用合适的链条，将刮板形成封闭； e）松开制动手轮，待刮板链完全停止运动后，取下阻链器； f）启动输送机机头或机尾电动机，观察链条的松紧程度是否合适。 一般在链轮下方有两个松弛环为宜。 3 总体方案的确定 刮板输送机是与综采工作面的采煤机、液压支架设备配套使用，完成采区 采煤工作。 并将采煤机采下的煤输送出去的设备。 它的牵引构件是刮板链，承载装置是中部槽，刮板链安置在中部槽的槽面。 传动系统图如图 31所示 图 31 传动系统图 中国矿业大学 20xx 届本科生毕业设计 第 12 页 图中： 1减速器 2液力耦合器 3中部槽 4电动机 5制动器 主要技术参数 主要技术参数及配套设备： 150m 900t/h 2 160KW （ 1）型号 KBYD680160 （ 2）额定功率 160KW （ 3）额定电压 1140V （ 4）转速 1475r/min （ 5）冷却方式 水冷 长 x 宽 x 高 1500x764x222mm 联接方式 闸盘联接 （ 1）型式 矿用高强度圆环链（中双链） （ 2）规格 26 92 紧凑链 （ 3）链中心距 120mm （ 4）刮板间距 5 192mm （ 5）刮板链重量 52kg/ m 交叉侧卸 液压马达紧链、液压伸缩机尾辅助紧链 (1) 型号 YOXD560 (2) 传递功率 160 千瓦 即： Q =900 (t/h) V= 刮板输送机中部槽的验算 由 )t/h(36 00 VAQ  得中部槽物料运行时的断面积： 23 4 9 0 mvQA   式中： A— 货载最大横断面积， 2m — 货载的装满系数， ~ 中国矿业大学 20xx 届本科生毕业设计 第 13 页 — 货载的散集容重，对原煤 ~ 3mt  — 刮板输送机链速， sm 根据所选链型，查《刮板输送机中部槽尺寸系列》，得中部槽尺寸： 1500764222。 刮板输送机输送能力的验算 根据采煤工作面采煤机的生产能力 0 900t/hQ  ，牵引速度 m/ V ，工作面长度m200L ，煤层倾角 12。 则 实际输送能力为： htvv v c /   式中 : cQ — 实际输送能力 t/h 0Q — 采煤机的输送能力 t/h 0 — 采煤机的牵引速度 m/s  — 刮板链链速 m/s 因为 htc /9000  所以刮板输送机输送能力满足要求 运输能力计算示意图 牵引力及电机功率的验算 根据煤的性质、刮板链的形式、中部槽的形式，安装条件等许多有关因素，参考《矿井运输提升》表 26，阻力系数  = 1 =  为简化计算，中部槽单位长度上的装煤量只按链速计算 mkgvQq /  链单位长度质量 1q 查表得 52kg/m = = 1)重段阻力  s in)(co s)( 111 LgqqLgwqqwF zh  2)空段阻力 )s i nco s( 1   wLgqF lk 中国矿业大学 20xx 届本科生毕业设计 第 14 页 则  s i n)(c o s)( 111 LgqqLgwqqwF zh  )12s i n12c o ( 052)12s i n12c o ( 015 9  N136000 )s inco s( 1   wLgqF lk )12s in12c (  N61130 牵引力 NFFkkF kzh 2 3 8 5 2)6 1 1 3 01 3 6 0 0 0()(210  刮板输送机弯曲铺设示意图 式中 0F — 牵引力 N q — 中部槽单位长度上的装煤量 kg/m 1q — 刮板链单位长度的质量 kg/m zhF — 重段直线段的总阻力 N kF — 空段直线段的总阻力 N  — 煤在槽内运行的阻力系数 1 — 刮板链在槽内运行的阻力系数  — 煤层倾斜角度 12 电机功率 KWvFN 6 0 0 0 3 8 5 2 71 0 0 00    如考虑 15%~20%的富裕量，则 kwNN 3 2 0~3 0 7)~(/  ，而 SGZ764/320 配有两台160kw 的电动机，功率满足要求。 圆环链的选择验算 圆环链在工作时受拉伸和弯曲，环内应力状况复杂，理论计算较困难。 因此，圆环链通常按最大牵引力 maxF 选择，即： 中国矿业大学 20xx 届本科生毕业设计 第 15 页 单链牵引时 max SdFKn （ 31） 双链牵引时 2maxdSF Kn （ 32） 式中 dS —— 圆环链的最小破断负荷， N； —— 双链牵引时的不均匀系数，一般取  ； nK —— 安全系数，采煤机用的圆环链，可取； ~nK 刮板输送机用的圆环链，取 ~nK 由式（ 31）得 maxdS F Kn （ 33） 取： nK 则 KNKFS nd 6 1 3 6 0 0 0m a x  由于 9226 圆环链的破断负荷为 KN850 所以计算结果可知，所选择的刮板输送机的圆环链在给定的条件下适用。 刮板链的安全系数 如图所示： 因为 0 kzh FF ，所以刮板链 3 点处的张力最小，令 03F ，则 NFFFF zh 13600034m a x  中双链负荷分配不均匀系数取 ，安全系数是链条破断拉力与最大张力之，则刮板链的安全系数为 双链 1 3 6 0 0 5 2 m a x   FFn d  式中 n—— 链条的安全系数，一般 n 中国矿业大学 20xx 届本科生毕业设计 第 16 页 则刮板链的强度满足要求，可在选定的条件下工作。 刮板输送机驱动链轮设计 根据前面所选圆环链的规格 9226 ，查标准《矿用高强度圆环链》GB/T1271891可知，圆环链的公称直径 d=26mm，公称节距 p=92mm，最大外宽 b=86mm。 另外根据标准《刮板输送机通用技术 条件》选取链轮齿数 Z=6，参照国际标准 ISO 56131984《矿用刮板输送机 驱动链轮组件》可知链轮外径 408eD 链轮立环立槽直径 2421D ，链轮立环立槽宽度 35l ,齿形圆弧半径 531R ，齿根圆弧半径 132R ，链窝平面圆弧半径 453R ，立环槽圆弧半径 134R ，短齿根部圆弧半径 135R ，链轮中心至链窝底平面的距离 155H ，链窝长度 151L ，短齿厚度86W ，链窝中心距 125A。 4 减速器的设计 本设计是中双链刮板输送机，根据工作环境和要求，减速器采用三级圆锥 — 圆柱齿轮减速器，由《机械传动设计手册》可知，该减速器总传动比为 7525 i ，适用于煤矿机械中的刮板输送机，这种传动装置承载 能力大，结构紧凑，体积小，重量轻，传动比大，效率高，传动平稳，噪音小，便于实现大功率传动，亦利于运输巷道布置及工作面端头顶板维护，且易于实现工作面刮板输送机机头架与运输巷转载机整体快速推移。 估算减速器的输出转速 已知 sm/ 、 mDR 1 7 5   260  输出转速nw 、  c o sc o s Rw  式中： R— 链轮节圆的半径； w— 链轮旋转的角速度； — 相遇点轮齿的圆周速度； v — 水平线的夹角； v— 链条水平运动的瞬时速度。  角的大小等于相遇点轮齿的半径与链轮纵轴线的夹角，这个夹角随链轮的旋转而变化，从相遇点刚开始啮合时的 2a 逐渐减小到 0，再逐渐增加到 2a。 链轮继续旋转，另一个轮齿在相遇 点与链轮条啮合，链条的速度就随这个新的相遇点轮齿的运动而变化。 据 中国矿业大学 20xx 届本科生毕业设计 第 17 页 此，式中  的变化范围为 22  aa   式中： a 为一个链节所对应的链轮圆心角。 链速的变化范围为： RwvaRw 2c os 。