基于plc的洗衣机控制(编辑修改稿)

基于plc的洗衣机控制(编辑修改稿)内容摘要：

PLC 系统的特点： 1）可靠性高， PLC 作为一种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。 对工作的环境要求较低，抗外部干扰能力强，平均无故障时间长。 2）使用方便灵活， PLC 采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式，因此，输入 /输出信号的数量，形式，驱动能力等都可以根据实际控制要求 进行选择与确定，而且在需要时可以随时更换，近年来， PLC 的特殊模块增多这些可以满足不同的控制要求，使 PLC 的使用更加灵活与多变。 3）编程简单， PLC 的优越性主要体现在它采用了独特的，多种面向广大工程设计人员的编程语言，如指令表，梯形图，逻辑功能图，顺序功能图等，程序简洁，明了适合各类技术人员的传统习惯，即使是没有计算机知识的人员也很统一掌握，特别是梯形图与逻辑功能图，形象直观，动态监测效果逼真，且与计算机控制容易。 典型的 PLC 控制系统的硬件组成框图如图 21 所示： 图 21 PLC 控制系统的硬件组 成框图 控制系统框图 此次设计根据全自动洗衣机的工作原理 , 洗衣机的工作流程由进水，洗衣，排水，和脱水四个过程组成。 在半自动洗衣机中，这四个过程分别用相应的按扭开关来控制。 利用可编程控制器 PLC 实现控制 ,用于说明 PLC 控制的原理方法 ,特点及工作特色。 此次全自动洗衣机毕业论文 4 控制系统设计利用了西门子 S7200 系列 PLC 的特点 ,对 按鈕 ,电磁阀 ,开关等其他一些输入 /输出点进行控制 ,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。 根据以上要求 PLC 的控制系统框图如下图 22： 图 22 控制系统框 图 控制系统对应设备及功能 根据控制过程中的进水、洗涤、脱水、报警等控制要求，对控制所需的外部设备初步设计如表 11 表 23 对应设备及功能表 对应的外部设备 对应的输出设备 启动按扭 进水电磁阀 停止按扭 排水电磁阀 水位选择开关（高水位） 洗涤电动机正转继电器 水位选择开关（中水位） 洗涤电动机反转继电器 水位选择开关（低水位） 脱水桶 手动排水开关 报警器 手动脱水开关 高水位传感器 中水位传感器 低水位传感器 水排空传感器 控制系统原理 自动洗衣机的进 水，洗衣，排水，脱水是通过水位开关，电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制，从而实现自动控制的，水位开关用来控制进水到洗衣机内高中低水位，电磁进水 毕业论文 5 阀起着通断水源的作用。 进水时，电磁进水阀打开，将水注入，排水时，电磁排水阀打开，将水排出，洗衣时，洗涤电动机启动，脱水时，脱水桶启动。 毕业论文 6 第三章 硬件电路的设计 PLC 的选择 输入地址分配表 表 31 输入地址分配表 输入地址 对应的外部设备 启动按扭 停止按扭 水位选择开关（高水位） 水位选择开关（中水位） 水位选择开关（低水位） 手动排水开关 手动脱水开关 高水位传感器 中水位传感器 低水位传感器 水排空传感器 输出地址分配表 表 32 输出地址分配表 输出地址 对应的输出设备 进水电磁阀 排水电磁阀 洗涤电动机正转继电器 洗涤电动机反转继电器 脱水 报警器 CPU 功能与结构的选择 PLC 的功能日益强大，一般 PLC 都具有开关量逻辑运算、定时、计数、数据处理等基本功能，有些 PLC 还可扩展各种特殊功能模块，如通信模块、位置控制模块等，选型时可考虑以下几点：功能与任务相适应， PLC 的处理速度应满足实时控制的要求、 PLC 结构合理、机型统一、在线编程和离线编程的选择。 全自动洗衣机控制所要求的控制功能简单，小型 PLC就能满足要求了。 该控制系统 CPU 模块可采用 CPU224 模块，它可控制整个系统按照控制要求有条不紊地进行。 同时由于该模块采用交流 220V 供电，并且自带 10 个 数字量输入点和 14 个数字量输出点，完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不再需要另外的电源模块、数字量和毕业论文 7 输出模块。 综上所述此次设计选用西门子 S7200 型 PLC。 PLC 外部接线图 根据全自动洗衣机的控制要求，对系统控制的 I/O 点数进行了统计和 PLC 型号进行了选择，现根据以上的统计和选择对控制系统 PLC 的外部接线设计如下图 33。 图 33 PLC 外部接线图 洗衣机示意图 如图 34 所示为洗衣机示意。