公路载重汽车制动器设计(编辑修改稿)内容摘要:
取 15mm。 前后制动蹄一端装有滚轮,制动蹄通过滚轮与制动凸 轮轴接触,以减少摩擦和磨损,这样是结构在 载重汽车的 气压驱动的制动器中应用日益广泛。 本制动器决定在防尘罩边缘处开两个对称(位于蹄中端)的检查孔,以便用厚薄规插入制动器内检查制动器间隙,其间隙的调整是靠调整臂中的蜗轮蜗杆机构来实现,调整臂本身位置不变。 这种结构既有利于检查 、 维修,又有利于调整。 4 公路载重汽车制动器设计 8 4 制动器的设计与验算 整车制动时所需前、后轮制动力矩的确定 同步附着系数 0 的确定 同步附着系数 0 是设计时确定前后轴制动 力分配比例的一种路面附着系数。 在这种路面上,汽车前后轮产生的制动力矩正好等于路面的附着力矩,此时制动效果最好。 根据设计任务书上所提供的汽车行使条件可知, 4 型汽车经常在多雨、坡路弯道多的山区行驶,其车速很低,后轮抱死侧滑的机会不多,其后果也不如前轮抱死侧滑而失去转向能力那样严重,所以应选取较低的同步附着系数 0。 现初选同步附着系数 0 =。 制动器制动力分配系数 的计算 根据所选定的同步附着系数 0 ,由公式: = L hL g02 ( ) 计算出 值 = 5200 = 制动器最大制动力矩的确定 ① 对于常遇道路条件较差, 车速较低,选取较小的 0 =,汽车在 = 的路面上紧急制动时,前后轴制动器所产生的最大制动力矩用下式计算: rhLLGar g )( 21m a x1 ( ) m a x1m a x2 1 M ( ) 将已知数据代入( 42)、( 43)式得: )(520xx20xxm a x1 =( kg mm) =(N m) 8 2 9 02 8 5 2 8 5 a x2 =(N m) 4 公路载重汽车制动器设计 9 ② 单个车轮制动器应有的最大制动力矩 前轴单个车轮制动力矩: 2 m a x1m a x1 ( ) 后轴单个车轮制动力矩: 4 m ax2m ax2 ( ) 将数据代入( 44)、( 45)式得: )( a x1 mN )( a x2 mN 制动器主要结构参数的确定及有关计算 制动器结构参数见图 ,图中各参数符号意义: 图 制动器结构 Ov 轴 制动摩擦片包角平分线 4 公路载重汽车制动器设计 10 OX轴 最大压力线 R制动鼓半径 a制动器中心至蹄片轴中心距 c制动器中心至凸轮中心距 N等效压力 P制动蹄端推力 Ov轴与 OX轴的夹角 N 与 Ov 轴的夹角 制动摩擦片包角 1 的终边与 OA 的夹角 2 OA 与制动器竖直中心线的夹角 mm两支销中心距 f支销中心与制动鼓中心距 s新摩擦片滚轮中心与凸轮中心距 e凸轮作用力臂 P与 XX 轴的夹角 根据轮辋结构允许的尺寸,以及当制动器工作时各部件之间保证不发生干涉的情况下,并且与同类车型的结构尺寸相比,现初步选择主要参数值如 表 所示。 表 制动器主要参数值 结构尺寸 R a c m e b t 1 2 前制动器 210 160 155 38 13 186 15 102 后 制动器 210 160 155 38 13 186 15 102 [注 ]: 上表中 b为衬片宽度, t为衬片厚度。 凸轮张开机构的主要参数的确定及凸轮特性的计算 制动凸轮工作表面设计为具有渐开线特性的曲面。 其凸轮的作用力臂等于基圆半径,与凸轮转角无关。 所以它在使用过程中始终具有固定不变的传动比。 这种制动器工作 稳定,对整车制动方向稳定也较有利。 4 公路载重汽车制动器设计 11 ① 主要结构参数的确定及凸轮特性计算 如图 所示 e= bR =常量 ( ) eRS b ( ) eSSSS 010 ( ) 0rrr ( ) 式中: e凸轮作用力臂 bR 凸轮基圆半径,现定 bR =13mm S 滚轮中心位移 S凸轮中心距与滚轮中心距,根据制动器结构,选初始值 0S = r凸轮工作极径,选初始值 0r = r 凸轮工作升程 制动时凸轮转角 图 凸轮主要结构 当 取不同值时,其计算及作图结果如表二所示,由表中数值可以作出凸轮特性曲线,如附图 3 所示。 ② 制动凸轮的效率 4 公路载重汽车制动器设计 12 表 凸轮的效率 S S e 0 0 0 13 10 20 13 20 13 30 13 40 28 13 50 13 60 33 13 70 13 80 38 13 90 13 100 13 110 45 13 120 13 130 13 备注 作图值 计算值 计算值 4 公路载重汽车制动器设计 13 计算公式为: )(11 ebeerr ( ) Rrr 4 ( ) 式中: r 换算摩擦系数 滚轮孔和轴之间 的摩擦系数,钢与钢, = r滚轮轴的半径 R滚轮的半径 根据已确定的结构参数可得出 w = R= r=10mm e=13mm = 将该组数据带入( 410)( 411)式得: )13 (1 ( ) 然后取不同的 值便会得到不同的效率。 计算结果见表。 从计算值中或从凸轮特性曲线图(见附图 3)上可以看出 随 的增大而降低。 制动器制动力矩的验算 验算时,系统效率取为 1,制动器的结构参数见图 ① 领蹄的效能因数 1t 1t =1s inc os c os ( ) 式中: 4 公路载重汽车制动器设计 14 2 1 01 5 51 6 0 R caRh 38160 2222 R maRf 102s i n1021802102s i n4s i n2s i n40 RRRl 取摩擦片摩擦系数 ,则: a rct ga rct g 0 29022 1 )s ins in(1 tgtg = )102s i n180102102s i n180102( tga r c tg 则 1 t ② 从蹄的效能因数 2t 从蹄的效能因数计算方法与领蹄的相同。 但由于等效切向合力 T 的方向不同于领蹄,合力 Q 的方向也不同,因而计算公式为: 1s inc os c os2 t ( ) 式中: 4 公路载重汽车制动器设计 15 ① 制动凸轮应该施加于蹄的作用力。 公式为 :Rix ti i2 ( ) 式中: i 一个制动轮的制动力矩 R制动鼓半径 ix 对蹄应施加的作用力 ti 各蹄的效能因数 对前制动器: m R= t t 则对领蹄: )( 0 7 7 4 1 4 x 对从蹄: )( 0 8 4 7 4 1 4 x 对后制动器: m R= t t 则对领蹄: )( 1 0 4 0 2 2 x 对从蹄: )( 3 5 7 9 0 2 2。公路载重汽车制动器设计(编辑修改稿)
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