全路面起重机起重臂主要结构设计(编辑修改稿)

全路面起重机起重臂主要结构设计(编辑修改稿)内容摘要：

) 6 其中， d 为钢丝绳直径（ mm）； C 为选择系数（ mm/ N ） maxS 为钢丝绳最大吊装时静拉力（ N） （ 2）选择单联滑轮 故有 m a x 1212 zQS m      3(1 ) 8 10 12 3     =14614。 04（ N） Q ：起升载荷量， Q Q q起 ； m ：滑轮组的倍率，取 3； z ：滑轮组的效率，查《起重机设计手册》表 2210 故取 z =0。 95； 1， 2 ：为导向滑轮组效率，查《起重机设计手册》 223 应取 1 = 2 =0。 987 （ 3）选择系数 C的选择 查《起重机设计手册》表 312选 C=0。 099 maxd C S (2)  = 查《起重机设计手册》表 3111初确定钢丝绳直径 d=，钢丝油绳工程抗拉强度（ 2/N mm ）： 1550，钢丝绳破断裂拉力总和（ t ）（ N）： 91500 滑轮的计算决择 （ 1）滑轮的计算 设滑轮直径为 0D 0D ed (3) 0 18 12 216D    7 0D ：从钢丝绳中心计算滑轮直径（ mm）； d：钢丝绳工作直径（ mm）； e：轮绳之间直径系数比，查《起重机设计手册》表 321 得取 e=18 （ 2）滑轮选择 查得《起重机设计手册》表 322，表 326，初选滑轮的重要尺寸 和基本尺寸 (mm) 滑轮代号为  ,D=225, 7D =265 ，a=25,b=,R=, 1D =110,B=60,推荐使用轴承型号为 276212，基本尺寸： H=, 1 40B , 1 28E ,C=, 1 13R , 2 11R ， 3  ， 4  ，得 M=8， N=0,S=10 卷筒的设计及选择 （ 1）卷筒各基本尺寸 的计算 ① 得卷筒直径 D ( 1)D E d (4) =（ 161） 12 =180（ mm） 其中： d为钢丝绳直径； e为卷筒直径比， 查阅《起重机设计手册》表 331， 得 e=16 查阅《起重机设计手册》表 339，初选取 D=350（ mm ） ② 卷筒绳槽半径 R 由 R=( ) d 得 R= 故 R=14= ③ 标准绳槽深度 h为 由 h=（ ） d 取 h= 故 h=14= ④ 标准绳槽节距 p 由 p=d+(2 4)mm 得 p=d+2 故 p=14+2=16mm 8 ⑤ 卷筒有螺旋槽的部分长 0L 0 0()HnL n tD  (5) 31 2 1 0 3( 2 ) 1 63 .1 4 3 6 4   =（ mm） 其中： H 为起升高度，取 H=12 310 mm； m为滑轮组倍率，取 m=3； 0D 为卷筒卷绕直径，取 0D =D+d=364； n为附加安全圈数，取 n=2； t 为油绳槽节距，对于主卷筒 t=p= sL 0 2 12 ( )sgL L L L L    (6) =536+2（ 180+48） +80 =1072 ⑥ 计算卷筒壁厚   =16（ mm） ⑦ 计算卷筒绳槽尺寸（ mm） 绳槽半径 R极 限偏 差 =  ，标准槽型 1p =,1h = 卷筒系列组的确定 查阅《起重机设计手册》确定短轴卷筒组系列（ 8t） 图 2 短轴卷筒组 9 起重量： 8t；起升高度： 16m；钢丝绳直径 d： 14mm； D=350（ mm）， 1 D =306（ mm）； 2D =314（ mm）； 34DD =322（ mm）； 1 d =80（ mm）； 2 d =17（ mm）； 1H =390（ mm）； 2H =65（ mm）； 3H =270（ mm）； L ==1230（ mm）； 1 L =200（ mm）； 2 L =1515（ mm）； l =25（ mm）； 1 l =60（ mm）； 2 l =155（ mm）； 3 l =120（ mm）； 4 l =250（ mm）； l 光 =80（ mm）； 钢丝绳和滑轮尺寸的最后调整 因此由《起重机设计手册》表 3112 得钢丝绳改选为 ： 钢丝绳直径 d=；钢丝绳公称抗拉伸强度（ 2/N mm ）： 1550，钢丝破拉裂力总和（ t ） N（不小于）： 134000。 由《起重机设计手册》表 3112 将滑轮改选为： 滑轮代号：  28012565 ；D=280, 7D =330,a=31,b=,R=, 1D =125,B=65, 推荐轴承型号为 276212 起升马达的计算 （ 1）起升马达所能受的最大扭矩 2 m a x m a xm a x ( . )2 chSDM N Mi   (7) =1 .0 8 8 1 4 3 2 8 0 .3 6 42 2 1 .0 4 0 .9 2 = 其中： max 为动力系数， max =1+=； ch ：为传动效率，ch = I 为起升减速传动比， i=； maxD 为起升卷筒上钢丝绳的最外 10 层直径， maxD =D+d=364； maxS 为最大静拉力，得 maxS =14328N （ 2）液 压马达的排液油量 3m /MQ m rp  (8) 10   = 5 3 31 0 / 5 5 .1 /m r cm r m ：液压马达效率， m = ， c为液压马达转速 maxmax maxm i vN D  (9) = 6  =1670r/min 齿轮式与叶片式输出转矩较小，又不能适于低速传动，因此，一般采用柱塞式液压马达。 柱塞式马达有径向和轴向柱塞马达两种。 轴向柱塞马达转速范围宽，扭矩大而且结构紧凑，其径向尺寸小，转动惯量又小等优点，所以选用之。 更通过对国产轴向柱塞马达的性能比较， 8 吨液压驱动式汽车起重机选用进口西德海桌玛蒂克公司产的 系列斜轴式定量马达，其型号为 ，吸入排量为 ，最高转速达 2390r/min，最大吸入流量 131L/min，最大功率为 78KW，最大能输出扭矩 液压泵的精确计算和选择 （ 1）液压泵的工作压力为 max 1 1P P P   (10) 1 7 .7 1 .5 1 9 .2 M Pa   1p 为液压马达最大工作 压力， 1p m a x16 .2 8 1 7 .7mlM M Paq ； maxM 为起升马达所最大扭矩， maxM =； 1q 为起升马达排量（ 3cmr ） 11 ml 为起升马达机械效率， ml = （ 2）计算液压泵的流量 Qp K maxQ (11) Qp==122l/min K为系统泄漏系数，取 K=； maxQ 为液压马达所需最大流量， 得 max max 1Q N q maxN =1670=93687 3/mincm =液压泵有齿轮泵，叶片泵，柱塞泵三种。 对于这类汽车起重机，液压系统所需负载大，功率高，精度要求不大。 所以，通常采用齿轮泵。 由系统，压力，流量的需要， 8 吨汽车起重机宜选择 40/32 型双联齿轮液压泵，其最高工作压力达25Mpa，最高转速达 2500r/min,这两泵的每秒理论排 量分别为 40cm3 和 32cm3 吊钩的设计，计算和决择 （ 1）吊钩的尺寸 QD )90~30( =30 8 =，取 D=85； 0 . 7 5 8 4 . 8 5 0 . 7 5 6 3 . 6 4S D m m   ，取 S=64； ,~Dh 取 1Dh ，则 h=85mm； hL )~2(1  ，取 L1=2h，则 L1=170mm； 43L h L m m  ， 取 （ 2）尾部罗纹直径计算确定 吊钩材料选择 DG20Mn，  =510Mpa 由公式：  2214Qd (12)      24 4 1 .0 4 2 5 7 8 4 0 0 1 4 .2 9 4 83 .1 4 5 1 0Qd m m m m     故查《起重机设计手册》表 342 得选 4号钩。 （ 3）吊钩上螺母高度的计算 由公式： 12      222 2 2 22244HZ d d d dt挤 挤 (13)      22224 4 1 . 0 8 8 8 5 0 . 0 3 5 . 5 9 83 . 1 4 5。