机电控制系统分析与设计课程大作业-基于matlab的直流电机双闭环调速系统的设计与仿真(编辑修改稿)内容摘要：
的电压的波动起及时的抗干扰作用。 这里只是调节器未化简。 5 按工程设计方法，详细写出转速环的动态校正过程和设计结果。 a. 电流环的等效闭环传递函数 1) 电流环闭环传递函数 电流环经简化后可视作转速环中的一 个环节，为此，须求出它的闭环传递函数。 111)1(1)1(/)()()(I2IiiIiI*idc lisKsKTsTs KsTsKsUsIsW 2) 传递函数化简 忽略高次项，上式可降阶近似为 近似条件 iI 31 TK 式中 — 转速环开环频率特性的截止频率。 111)(Icli sKsW3) 电流环等效传递函数 接入转速环内，电流环等效环节的输入量应为 U*i(s)，因此电流环在转速环中应等效为 111)()()(Ic li*idsKsWsUsI 这样，原来是双惯性环节的电流环控制对象，经闭环控制后，可以近似地等效成只有较小时间常数的一阶惯性环节。 b. 转速调节器结构的选择 1) 转速环的动态结构 用电流环的等效环节代替电流环后，整个转速控制系统的动态结构图便如图所示。 2) 系统等效和小惯性的近似处理 和电流环中一样，把转速给定滤波和反馈滤波环节移到环内，同时将给定信号改成 U*n(s)/，再把时间常数为 1 / KI 和 T0n 的两个小惯性环节合并起来，近似成一个时间常数为 TΣn的惯性环节，其中 3) 转速环结构简化 4) 转速调节器选择 转速环等效成典型 II 型系统因该是比较明确的。 首先是基于稳态无静差的要求。阅读剩余 0%
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