t液压挖掘机设计(编辑修改稿)内容摘要:

的主要优点和特点 液压挖掘机传和统机械的相比呢有很多的优点他的动力装置和工作装置都是用容积式的液压静压传动。 1的最高转速和最低转速 的比值决定了他的调速范围非常的大。 快速运作时,液压元件产生的运动惯性小,加速性能好,并可作调整反转。 ,而且传动起来很平稳,结构也是非常的简单 、简单化、通用化。 ,例如柱塞式液压马达的稳定转速最低可以达到1r/min. 1. 2 液压挖掘机的基本类型及主要特点 我们可以通过对不同的角度对液压挖掘机进行划分。 5 (1)首先我们根据液压挖掘机主要机构传动的类型分类。 如果所有液压挖掘机液压系统的方法的传播 ,是一种全液压驱动 ,或者是全液 压驱动的主要液压。 他之间的主要区别是在行走的机制 ,我们采用液压传动的设计 (2)根据液压挖掘机行走机构的类型 行走的不同的方式也可以进行划分 ,如卡特彼勒、车轮 ,汽车类型 ,等等 我们决定采用履带式液压挖掘机 ,这个设计 ,因为毛毛虫通常是全液压驱动 ,这和我们的设计符合对方 ,和跟踪在任何道路可以走 ,有很高的适应性 ,并且他在土壤的吸附能力比所有其他人 ,所以决定走他会很光滑 ,所以履带的优点很多。 (3)根据液压挖掘机工作装置 根据工作装置结构不同 ,可分为铰接和伸缩臂挖掘机。 的工作装置铰接应用比较普遍。 挖掘机工作装置组件 通过旋转铰链点完成作业。 伸缩臂挖掘机的动臂由主臂和伸缩臂 ,可以在主臂臂可伸缩的手臂 ,也可以。 伸缩臂前一桶 ,适合光滑和清理操作 ,尤其是在沟坡。 1. 3 反铲装置的工作原理 反铲工作装置是挖掘机的液压系统的主要工作装置,如图 1所示 1显示。 液压挖掘机工作装置一般由 1 油管、 2 动臂液压缸、 3 动臂 4斗杆液压缸、 5斗杆、 6 铲斗液压缸、 7 六连杆、 8 侧板、 9 铲斗、 10侧板和 11 铲斗斗齿。 改变液压缸的行程在开采过程中实现每类的行为。 1 臂下铰点往往与该旋转平台铰接臂缸数,和 2支臂,通过改变动臂油缸行程可以改变臂角度,实现上 下手臂。 当斗杆 4铰接臂上,可绕铰点转动的固定,斗杆与动臂的相对角度铲斗液压缸由 5 6 的控制,当斗杆液压缸伸缩自如,斗杆可转动转动铰点任意的手臂。 斗 6铰接在斗杆的 4 端,铲斗液压缸 5 的速度使铲斗绕铰点扩展旋转。 为了提高斗角,铲斗液压缸的连杆机构(即 7连杆和摇杆 8)连接桶。 液压挖掘机反铲工作装置主要用于挖掘下面的土壤表面,如采矿,开挖沟槽,对挖掘轨迹运动和组合取决于液压缸。 液压反铲挖掘机工作过程是,首先对手臂挖掘位置,然后再旋转斗杆是一个桶,当挖掘到满斗,升降臂,使铲斗侧边走土壤,促进扶轮卸载位置,转斗卸土,然后向工 作单位开始运作循环的下一次。 动臂油缸主要用于调整位置的挖掘工作装置,一般不单独直接挖掘土壤;斗杆挖掘挖掘可以得到更大的旅行很方便,但较小的挖掘能力。 转斗挖掘短途旅行,为了使铲斗挖掘斗到底时尚与旋转桶,需要矿业大国确保开采特厚土,所以最大挖掘力液压挖掘机一般由转斗油缸。 由于矿业的容量较大,挖掘行程短,所以转斗挖掘可以用来清除障碍或生产率。 在实际工作中,技术人员的液压挖掘机根据实际情况,各液压缸的合理操作,通常每个液压缸组合工作,达到最有效的采矿作业。 7 图 11 1— 油管; 2— 动臂油缸; 3— 动臂; 4— 斗杆油缸; 5— 斗杆; 6— 铲斗油缸; 7— 曲柄; 8— 连杆; 9— 铲斗; 10— 侧板; 11— 斗齿。 1. 4 铲斗的结构选择 型液压挖掘机反铲工作装置铲斗的形状和尺寸由作业对象决定,不同的作业需求可以在一台挖掘机上配备不同的铲斗来作业。 铲斗与液压缸的连接形式通常有四连杆机构和六连杆机构两种,如图 13 所示。 其中四连杆机构是铲斗液压缸直接铰接在铲斗上,铲斗转动角度较小,但铲斗可获得较大的工作力矩;六连杆机构是铲斗油缸通过曲柄连杆连接铲斗,这种连接形式的特点是在相同的 铲斗液压缸活塞杆行程的情况下,铲斗可获得较大的转动角度,而且铲斗机构的传动性能较好。 ( a)四连杆机构 ( b)六连杆机构 1— 曲柄; 2— 连杆 8 图 13 铲斗与液压缸连接形式 本次设计采用四连杆机构 第二章 工作装置基本尺寸计算 2. 1 铲斗参数的选择 本次设计铲斗容 量初步选择为 q= 由经验公式 M=2179+25147q 可以得到整体质量大约是 6 吨左右,再由 P=+ 可以推断出发动机的功率P= 当我们得知了铲斗的斗容量,其他的一系列数据的也可以随之而的出来了。 斗容量 q 、平均斗宽 B ,还都是有转斗挖掘半径 R 和转斗挖掘装满转角 2 (这。
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