车辆工程毕业设计论文-江铃15米三节臂高空作业车改装设计举升、吊斗部分(编辑修改稿)

车辆工程毕业设计论文-江铃15米三节臂高空作业车改装设计举升、吊斗部分(编辑修改稿)内容摘要：

3。 36 转台回转机构设计 45 转台结构 45 转台 受力分析 47 转台的自重 G 48 支腿 机构设计计算 49 支腿跨距的确定 49 支腿 脚接地面积确定 52 本章小结 52 第 5 章 高空作业车稳定性能分析 53 支腿压力的计算 53 转台支承装置的计算载荷 56 转 台工作情况 56 转台 支撑情况计算 56 转盘式回转支承装置的计算 57 按承载能力曲线选取合适的回转支承型号 58 本章小结 59 结 论 ………………………………………………………………………………… 62 参考文献 ………………………… ……………………………… ……………………… 63 致 谢 ………………………………………………………………………………… … 64 附 录 65 1 第 1章 绪 论 汽车工业发展的经济效益不只是汽车本身，而是集中表现在汽车的使用和流通的全过程中，随着汽车工业的发展必然是汽车运输业的发展，从而对专用汽车的性能要求也越来越高，使用越来越专门化，品种也越来越多。 并且社会对汽车的运输效率和经济性以及各种功能的要求也越来越高，这些是运输工具专用化发展成为必然趋势。 我国对 “专 用汽车 ”术语于 1989 年已经制定了相应的标准 ——ZBT5000489专用汽车的术语及其定义。 定义内容为 “装置有专用设备，具备有专用功能，用于承担专门运输任务或专项作业的汽车和汽车列车 ”。 ZBT5000489 标准还将国产专用汽车划分为厢式汽车、罐式汽车、专用自卸汽车、起重举升汽车、仓栅汽车和特种结构汽车等六大类。 本设计所研究的 折叠臂式 高空作业车为起重举升汽车的一种。 选题的目的及意义 高空作业 机械式在工程起重机械基础上发展起来的高空作业设备，广泛应用在建筑、消防等行业。 随着我国经济建设的不断发展， 对 高空作业车 的需求越 来 越多，要求工作范围也越来越广泛。 高空作业车 提高了机械化程度，减少了劳动消耗，降低了成本，缩短了工作时间，提高了工作效率并且以满足各种特殊需要。 经调研发现，目前 高空作业车 具有一定需求市场，但生产厂家相对较少，主要在于其结构较为复杂，因此难以形成批量生产，为使 高空作业车 能够完善其结构和性能，提高 高空作业车 的功能，形成小批量生产。 本设计 将 对 高空作业车 主要工作装置所采用的各种方案进行比较分析，分别列出各方案的优劣点，以便选择最合适方案。 高空作业车 的国内外发展概况 高空作业车的分类方 式有好多种，按臂架的展开方式分类，有折叠式和伸缩式及混合式三种。 按臂架的形状分类有，直臂式和曲臂式。 按驱动方式分类，有自动式、拖动式和手动式等等。 高空作业车的国外发展趋势与动向 国外高空作业机械属新兴行业，是在工程起重机械基础上发展起来的高新技术产业系统，只有二十几年的历史。 但是发展速度很快，随着科学技术不断发展，尤其是 2 电子技术在机械领域的应用，是高空作业更加智能化，更加人性化，操作更加方便，更加安全的方向发展，采用自动化控制，高空作业车的微动性能好，定位也来越来越准确。 国外高空作业机械，发展 迅速，技术水平不断提高。 我国在其主要差距在设计方法。 其关键是电液比例操纵、微动性能问题，支腿调平技术问题，微机自动程序控制以及机电一体化问题等和国外有很大的差距。 国内 折叠臂式 高空作业机械发展刚刚起步，只有十几年的发展历史，虽然起步晚，但由于高空作业机械制造企业的努力，已逐步走向稳定的发展轨道。 目前，专业生产高空作业机械的公司比较少。 近年来，由于汽车起重机销售量下降及市场平淡，一批汽车起重制造公司，相继发展高空作业机械，但总计年产量仍不能满足市场需求，正处于发展时期。 抚顺起重机械总厂生产的 CDZ32 型登 高平台消防车已出口泰国。 四川长江起重机有限责任公司研制的 QZC5120JGKS25 型高空作业车是最近推向市场的一种新产品。 该产品采用现代设计手段设计，填补了国内 25m 伸缩臂式高空作业车的空白。 尽管我国在 折叠臂式 高空作业车设计制造上取得了一些成绩，但是国内生产制造的高空作业机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有一定差距，主要表现为技术含量低、大型的较结构笨重、作业时未动性能差等问题。 在开发研制过程中，应采取有效措施、实验研究，逐项加以解决，以缩小差距。 同时对目前存在的技术关键，有待于组织力量攻关解决，其关键 是电液比例操纵、微动性能问题，支腿调平技术问题，数显微机自动程序控制以及机电一体化问题等。 为了提高我国高空作业的生产水平，从目前的状况来看应首先从如下的几个方面来进行。 解决工程汽车底盘问题，这样才可使高空作业车轻便、可靠，使用上既灵活又可承担繁重的工作任务； 提高液压元件的制造质量，这样就可以提高使用寿命和可靠性，相应的也就提高了高空作业车的质量和性能； 改变高空作业车的生产方式，向规模化模块化发展，这不但可保证质量还可降低成本； 要扩大新型高空作业车的使用范围，可刺激本行业的发展，并投 入力量加强对新产品的开发； 应用现代的设计方法和手段对现有的产品进行改造。 在目前的高空作业车的生产水平上，改进高空作业车的工作性能，开发研制机动灵活、技术含量高安全、可靠的高空作业机械具有重大的意义。 3 高 空作业车发展动向 高空作业车的发展主要动向是实现六化、三性，以提高高空作业机械的适用性。 六化 :即液压化、最优化、轻量化、机电液一体化、通用化、系列化。 三性：可靠性、安全性和舒适性。 高空作业车 的组成及功用 高空作业 车是用来运送工作人员和使用器材到达指定现场并进行作业的专用汽车。 高 空作业 车除底盘部分外，为实现高空作业功能，还有动力传动装置、工作装置、安全装置及 控制 系统等。 高空作业车 是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，是将高 工作 装置安装在汽车底盘上组成的。 工作 装置包括工作臂、回转平台、副车架、工作斗、液压系统和操纵装置等 [2]。 现在的高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、安全可靠等优点，大大提高了空中作业的工作效率。 高空作业车 是利用汽车底盘作为行走机构，具有汽车的形势通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到工作场地后能迅速投入工作 [3]。 折叠 臂式高空作业车中外观如图 所示。 高空作业车 正常进行作业，需要工作装置、动力装置与控制系统三部分。 这三个部分的组成及其作用分述如下： 4 图 高空作业车 工作装置 工作装置为实现 高空作业车 不同的运动要求而设置的。 高空作业车 一般设有变幅机构、回转机构、平衡机构和行走机构。 依靠变幅机构和回转机构实现载人工作斗在两个水平和垂直方向的移动；依靠平衡机构实现工作斗和水平面之间的夹角保持不变，依靠行走机构实现转移工作场所。 高空作业车的工作装置包括支腿机构、举升机构、回转机构、作业平 台及其调平机构。 金属结构是 高空作业车 的重要组成部分。 高空作业车 的各工作机构的零部件都是安装或支承在这些金属结构上的。 金属结构是 高空作业车 的骨架。 它承受 高空作业车的自重以及作业时的各种外载荷。 组成 高空作业车 金属结构的构件较多，其重量通常占整机重量的一半以上，耗钢量大。 因此， 高空作业车 金属结构的合理设计，对减轻高空作业车自重，提高作业性能，节约钢材，提高 高空作业车 的可靠性都有重要意义。 支腿机构是大多数高空作业车所必备的工作装置，目前均采用液压支腿。 这类装置时从外接动力驱动液压泵，通过控制阀把液压泵产生的液压 油供给液压支腿的工作缸，实现支腿伸缩。 在作业车的两侧，一般备有操纵机构，可以使前、后、左、右四 5 个液压支腿单独的伸出或缩回，所以即使在不平整或者倾斜的地面上，也能把车体调整到水平状态，安全作业。 举升机构的作用是实现作业平台的升降和变幅，变幅是指改变工作斗到回转中心轴线之间的距离，这个距离称为幅度。 其结构型式有垂直升降式和动臂式。 垂直升降式举升机构按转动方式，可分为液压传动和机械传动；按其结构分交叉剪刀式和套筒式交叉见导师是按交叉布置，铰接成剪刀形的连杆框架结构，当改变连杆交叉的角度就可以实现升降运动。 套筒 有桁架式、箱式和圆筒式等型式，通过多节套筒的伸缩完成升降运动，驱动方式也可以采用液压传动和钢丝滑轮传动，垂直升降式举升机构作业高度有限，工作范围小，但作业平台较大，且支。