车辆工程毕业设计论文-hq5120xlb后栏板起重运输汽车改装设计(编辑修改稿)

车辆工程毕业设计论文-hq5120xlb后栏板起重运输汽车改装设计(编辑修改稿)内容摘要：

骨架分总成，然后将这六大块骨架分总成焊接成一个完整的车厢骨架。 地板是整个车厢的基础，受力比较严重，因此其纵梁和横梁均 采用槽型截面纵横搭接的结构，以提高强度和刚度。 纵梁间距应与所选底盘车架的纵横间距相等，以便安装。 各横梁的纵向位置应根据汽车后轴轴线位置确定。 与后轴轴线相邻的两横梁要避免因轮胎跳动而产生运动干涉，因此间距要比其他横梁间距大，一般取 1000mm左右，其他横梁间距取500~700mm，本次设计底板如图。 图 根据标准 JB 232084厢式车辆可知 厢式车辆的车厢长度和侧立柱跨度应符合表。 表 车厢型式 车厢长度 侧立往跨度 开式 3900 1720 闭式 3900, 4200, 4700 5000, 5500, 6300 740, 800 调温式 产品标准规定 冷藏式 产品标准规定‘ 轿车式 7800, 9100 SIB 本次设计采用材料为 Q195尺寸为 75X45X2的方矩管作为底板横梁，尺寸为黑龙江工程学院本科生毕业设计 21 ，骨架之间的连接方式为焊接。 根据主车架宽度确定底板纵梁的宽度为 865mm。 根据标准 GB1589— 79《汽车外廓尺寸界线》的有关规定，即“总高 4m，总宽 (不包括后视镜 )”。 如特殊需要时，总宽最大不应超过。 选择 本次设计 车厢高度 2500mm，同时根据表 5500mm， 侧立柱跨度为 800mm。 车厢侧壁、前壁、上壁骨架分别如图 、图 、图。 1—— 车厢顶壁横梁； 2—— 车厢底板横梁 图 黑龙江工程学院本科生毕业设计 22 图 图 4．蒙皮的设计选用 蒙皮是薄壁板件。 通过一定的固接方式（如铆接、焊接、粘接等）覆盖在骨架上，成为车厢的内外表面。 蒙皮通常采用 ~ 厚的薄钢板。 非金属蒙皮厚度为2~3mm。 本次设计以厚度为 1， 2mm材料为 Q195 的钢板作为内外蒙皮，以厚度为 3mm，材料为 Q195 的钢板作为车厢底板用铆钉链接，在底板上铺毛毡或 5mm厚防水胶合板。 蒙皮采用整体平整蒙皮共 9 块。 车厢质量估算 75X45X2 方矩管 质量 约 为 30kg/m , 方矩管 质量 约 为10kg/m 所以车厢质量 m≈+++=1422kg≈1500kg 本章小结 本章主要对车厢结构进行了 选型 设计 ,确定了各个壁面横梁与纵梁的位置关系及车厢高度， 并选择了车厢骨架 及蒙皮 材料 ，估算了车厢质量。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 23 第 5 章 后栏 板起重车结构设计 副车架的 改装 设计 副车架外形设计 在设计 后栏板 起重车 时，所选取的二类底盘只有主车架，为了增加车架的强度刚度，延长车架的使用寿命，在原有主车架的基础上增加了副车架。 其形状同主车架，在主副车架 之间加一定厚度的松质木条。 其长度同副车架的长度，宽度同副车架的厚度。 主副车架用 u 型螺栓 和止推连接板 进行加固连接。 副车架示意简图见图。 图 副车架示意简图 副车架选材 在汽车制造工艺中，钢板冲压成型工艺占有十分重要的位置。 冲压成形的零件具有互换性好、能保证装配的稳定性、生产效率高和生产成本低等优点。 载重汽车用中板数量较多，受力的车架纵梁和横梁、车厢的纵梁和横梁均采用中板冲制且多以低合金高强度钢板冲压生产，也是适应提高汽车承载能力、延长使用寿命、降低汽车自重和节能节材以及安全行驶等要求的发展趋势。 目前，我国载重汽车车架的纵梁和横梁已经全部采用低合金高强度钢钢板制造。 纵梁可以用抗拉强度为 510MPa 的 16MnL 和 09SiVL(必须是用往复式扎机生产的 )、10TiL 和 B510L 钢板生产。 由以上，副车架材料选用载重汽车横纵梁的一 般选用材料 ,纵梁采用 16MnL。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 24 升降机构支架的设 支架的外形设计 升降机构的支架在装卸中起到承载的作用，它是安装连杆机构、液压缸以及和车架连接的构件，其长度和宽度尺寸要根据所选底盘车架的结构及升降机构的型式确定。 按照升降机构的支架和汽车底盘车架的连接关系，可看出，在确定支架宽度是需要给出足够 的安装空间位置。 支架用螺栓和铆焊在车架梁腹板上的连接角铁固定，因此应根据所选螺栓的规格，留出适当的扳手空间。 支架的长度根据车架的具体结构确定。 支架的长度 a 与副车架上的两根纵梁的间距 a 0 接近，方便支架和车架的连接。 支架选材 在全面分析支架的工作条件、受力状态、工作环境和零件失效等各种因素的前提下，选用 槽钢焊接而成。 升降机构各杆的初步设计计算 升降杆的长度计算 升降 杆的理论长度为简化后的平行四杆机构的两摇杆的长度，这一尺寸应根据所选底盘的结构和改装车厢的布置确定。 初定时，此长度不宜过大，因为长度过大，起重栏板的载荷对拐臂 轴所形成的力矩也大，所需液压缸的推力大。 但也不应过小。 一般以起重 栏板上、下两个极限位置确定上、下杆的理论长度，此时，上、下杆的理论中线与水平线的夹角  为 40176。 ～ 50176。 ，如图 所示， 图 起重栏板的上下极限位置 图 栏板升降机构运动简图 由图 可知，上下杆的理论长度 L0 为： 0L = 1H / sin (m) () 黑龙江工程学院本科生毕业设计 25 式中 1H —— 车厢地板平面到上杆与支架链接点的垂直距离（ m）。  —— 上杆在上极限位置时与水平线的夹角（ 176。 ）。 初步分析，设上下杆在极限位置时与水平线的夹角均为 a，于是得： 1H = 1()2 HC (m) () 式中 C—— 平行四杆机构中连杆的长度（ m），一般可取 C= L0。 代入式 ()得： 0L = 1()2 HC 1sin （ m） （ ） 即 0L ＝  （ m） （ ） 当  取 40176。 ～ 50176。 时， sin =～ ,于是有： 0L =（ ～ ） H （ m） （ ） 车厢 底板 距地面高度为 1170mm，于是 可取 得 0L =730mm. 拐臂半径 r 和液压缸的初始长度 L1 由图 ，可得液压缸、支架和中间拐臂等构件的几何尺寸的关系为： 22112 c o sL d r d r    （ ） 式中 1L —— 液压缸初始状态时，活塞杆头部铰接点到液压缸铰接点之间的距离（ m）； d—— 支架 OA 的长度（ m）。 r—— 中间拐臂的曲柄半径（ m）； 1 —— 初始角（ 176。 ）。 将上式两端同除以 2d ，并令液压缸初始位置相对长度 11/Ld  ，拐壁半径相对长度 /rd ，则得到以相对长度所表示的构件尺寸关系为： 22111 2 co s      （ ） 同理可得，在液压缸活塞处于终止位置时，个构件的尺寸关系为： 2 2 2222 c o sL d r d r    （ ） 式中 2L —— 液压缸终止位置时，活塞杆头部铰接点到液压缸铰接带点之间的距离 (m)。 —— 终止角 （ 176。 ）。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 26 将上式两端同除以 2d ，并令 21LL ，其中  为活塞伸出系数，一般可取   ～ ，可得： 3 . 76 9 90 . 26 5 22 42  A ACBB （ ） 取  = 7 5 o s21 121   （ ） 式中 2 1AC   2 122 ( c o s c o s )B      确定 1 、 2 后，可求出式中 A 、 B 、 C 等值。 据统计， 1 在 20176。 ～ 30176。 之间， 2 则等于升降机构转角与 1 的和。 取 1 =20， d=600。 于是得出 1L =462mm， 2L =666mm ，所以取液压缸的行程为 204mm，取 r=150mm。 摆动液压缸的校核 图 液压缸传动角的校核 摆动液压缸轴线或延长线与拐臂轴线的夹角 γ，称为摆动液压缸的传动角，且γ≤90176。 该角度直接影响机构的传力效果。 当主要参数初步确定后，应进行传动角校核。 如图 528 所示，机构由初始 位置向终止位置运动过程中， γ 角由 γ1逐渐增大到 90176。 ，然后又逐渐减小到 ，传动角 r 的最小值必然出现在机构两极限位置上。 按照 △ 0AB1 的几何关系 有： cos（ 180176。 γ1） =（ d2r2 21L ） /2rL1 （ ） 式中 γ 1—— 初始位置传动角。 将上式代入上式。 且在等式右边除以 d2，则可以拐臂半径相对长度 σ 表示的初始位置传动角 γ1 的计算公式为 黑龙江工程学院本科生毕业设计 27 cosγ1=121c o s21 c o s     = 所以 γ1=164176。 同理，终止位置传动角 γ2 的计算公式为 cosγ2=222c o s21 c o s     =.564128 所以 γ2=58176。 传动角γ的最小允许值 [γ]一般为 40176。 , 满足机构传动角要求的条件是 γ≥[γ] γ1＞ [γ] γ2＞ [γ] 所以摆动液压缸传动角满足要求 [2][13]。 本章小结 本章主要对举升机构进行了运动分析，确定了举升机构的主要尺寸参数并加以校核。 充分证明所得升降机构的相关参数符合其工作要求。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 28 第 6 章 液压系统的设计与选型 液压系统设计分析 后栏板 起重运输汽车的液压系统原理图已在前面第 2 章《方案设计与分析》中分析及设计确定，本章主要完成对液压元件的计算、选型以及设计。 由于取力器 、液压泵、举升液压油缸、液压阀等常见液压元件已实现 高度标准化、系列化与通用化并由专业化液压件厂集中生产供应。 因此对于这些液压元件只需要计算选型，其内容为液压缸的直径与行程 、液压泵的工作压力与流量、液压阀的通径、以及油箱的容积与管路内径等。 液压缸的选型与设计 液压缸的选型主要依据后栏板起重运输汽车完成起重、升降所需的最大作用力Fmax 以及液压缸实际工作行程。 前者用以确定液压缸的直径，后者则用来确定液压缸的工作行程。 起重栏板在升降机构的驱动下应能完成上下平移、翻转启闭和着地倾斜等运动。 工作可靠，在液压系统停止工作时，升降机构不得有明显的自动沉降现象。 机构简单紧凑，便于安装。 栏板起重装置安装后，仍能保证整车的轴载质量分配及。