自动控制原理课程设计报告-ｉ型二阶系统的典型分析与综合设计(编辑修改稿)

自动控制原理课程设计报告-ｉ型二阶系统的典型分析与综合设计(编辑修改稿)内容摘要：

t implementation of ponents of pensation for the correction of the system ponents and test measuring element of the controlled object such as a typical part of position. While the design of control system is determined in accordance with requirements of the production process of the pletion of the necessary links to form control system to determine link how the controls. the simulation to the design. tuning to meet design requirements. At the same time according to the production process on the stability of the system. Fast. specific as selecting the right control ponents. 7 一、系统说明（概述） 1. 设计目的 ⑴ 掌握自动控制原理课程中所学的理论知识； ⑵ 掌握反馈系统的基本理论和方法，对工程实际系统进行全面分析 和综合； ⑶ 掌握控制系统的设计和校正方法； ⑷ 掌握利用 matlab 对控制理论进行分析，研究和仿真技能； ⑸ 提高分析问题和解决问题的能力。 2. 系统原理（简介） 首先，是一个积分环节，第二个，是一个一阶惯性环节 第三个是比例环节 图 11 3. 各环节的性能、功能特性说明 积分环节是当 输入信号为零时，输出信号才能保持不变，而且能保持在任何位置上。 在控制系统中，引用积分环节可以消除被控量的偏差。 并且由于惯性环节系统的阻力， 一开始输出并不与输入同步按比例变化，直到过渡过程结束 ,输出 才能与 输出 保持比例 ，从而保证了控制过 8 程作无 差控制。 4. 设计基本要求 ⑴ 要求输出等于给定输入所要求的期望输出值。 ⑵ 要求输出尽量不受扰动的影响。 ⑶ 衡量一个系统是否完成除以上两点，还要求稳，快，准 5. 设计指标 设定：输入为 r(t)=a+bt（其中： a=5 b=4） 在保证静态指标 KV=4（ ess≤ ） 的前提下， 要求动态期望指标： σ p﹪≤ 20﹪； ts≤ 4sec； 二、系统建模 1. 各个环节模型 （ 1） 环节结构图（电路原理图） （ 2） 写出输入输出关系 （ 3） 写出传递函数 G(s),画出结构方框图 ⑴ 比例环节： 具有比例运算关系的元部件称为比例环节，其特点：输入输出量成 正 比。 图 12 输入 X 输出 U 9 G⑴ =CSR1 ⑵ 惯性环节： 一阶惯性环节的微分方程是一阶的，且输出响应需要一定时间后才能达到稳态 值，因此称为一阶惯性环节。 其特点：输出信号对输入信号的响应存在惯性（输入信号阶跃加入后，输出信号不能突然变化，只能随时。