机械设计外文翻译--热轧卷取机变结构逐步控制系统(编辑修改稿)内容摘要：
对产品质量也产生了不良影响。 为了解决这个问题，最理想的方法就是滚筒能够自动运行这些步骤。 因此，现代的热轧卷取机建立了一种电动液压式逐步控制结构的系统。 变结构系统是一种基于实验研究利用滑模来达到逐步控制的一种系统。 利用这个系统，包括建立模型和控制系统等许多工作都可以解决。 系统包括位置自动调整回路和压力自动调整回路。 在这篇论文中，针对液压系统位置自动调整回路做了许多研究。 根据通量方程和力平衡方程等等，该系统的变换方程如下：以上方程参数的含义如下： 指的是静电状态伺服阀的流量利用率（指的是在某种压力下，额定流量和额定电流之间的比率，这也叫做磁通补偿。 ） 指的是伺服阀的压力和流 量利用率。 指的是活塞，汽油和负荷作用在活塞上的等效力。 指的是 粘性阻尼系数。 指的是非线性系数。 指的是液体有效容量的弹性系数。 指的是液压圆筒无杆腔的面积。 指的是圆筒腔的容积和伺服阀到圆筒的管道容积。 指的是位移感应器的增效。 指的是伺服放大器增效。 指的是由感应器算出来到实际位移。 指的是控制器出料口的指示。 图一 单滚筒自动跳跃系统的控制模式。 等式 5， 指的是无阻尼条件下液压共振频率。 液压阻尼比。 因此上面的传导函数如下： 表格一 系统主要参数 将表格一的数据放到等式 5 中，计算结果如下： 将以上参数放到等式 6 中，计算结果如下 ： （ 2）变结构的选择 变结构的选择原则包括两点： a 切换函数的重要性，如果选择了特定的切换函数，滑模就就能有一个良好的动力特性，系统可以保持稳定。 b 适当的切换函数被用来确保滑模的存在。 换句话说，任意点 S=0 的时候，都可以满足滑动表面的要求。 假设， 是输入信号，那么系统。阅读剩余 0%
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