机械原理课程设计---压床机构(编辑修改稿)

机械原理课程设计---压床机构(编辑修改稿)内容摘要：

直角坐标为   00s i n c o sc o s s i nx s s ey s s e      „„ ○ 1 上式即为用直角坐标表示的凸轮理论廓线的方程式。 因凸轮的实际廓线时理论廓线的等距曲线，距离等于滚子半径 rr，所以当已知理论廓线上任一点 B（ x， y）时，只要沿理论廓线在该点法线方向取距离为 rr，即得实际廓线上的相应点  ,B x y  。 由数学知识知，理论廓线 B 点处法线 nn的斜率（与切线斜率互为负倒数）为 sinta nc osdxdx ddydyd  „„ ○ 2 根据式 ○ 1 有   00s i n s c o sc o s s s i nd x d s esddd y d s esdd         „„ ○ 3 式 ○ 2 中的 sinθ和 cosθ可按下式求得 2222sinc osdxddx dydddyddx dydd                       „„ ○ 4 实际廓线上对应点  ,B x y   的坐标为 cossinrrx x ry y r   „„ ○ 5 此即为凸轮的工作廓线方程式。 式中“ ”号用于内等距曲线，“ +”号用于外等距曲线。 解析法设计凸轮： 解析法设计凸轮，需要求出凸轮轮廓曲线的解析函数式。 盘形凸轮轮廓曲线是一种平面曲线，通常可用直角坐标来描绘。 下面按照上面给定已知条件来设计该凸轮的轮廓曲线。 1． 求凸轮的理论轮廓曲线方程 （从动件运动规律为等 加速度规律） 以凸轮的基圆圆心为直角坐标轴的原点。 Y 轴与推杆轨道，平行指向上方，用第四章的式（ 411）计算 x， y坐标。 因为理论廓线由推程、远休止、回程和近休止四部分组成， 所以轮廓的直角坐标方程也分四段求出。 （ 1） 推程部分 在此阶段作等 加速度上升。 其运动位移 方程为 S= 222h V=24h a= 224h 由题意知 h=18mm δ 0=60 整理后可得直角坐标的参数方程为 （ 2）远休止部分 这期间推杆静止， s=18mm,该部分凸轮廓线为一段圆弧，其半径为 220()R s s e   凸轮廓线的直角坐标参数方程为 sincosxRyR 式中  圆弧上的点和原点之间的连线与 Y 轴的夹角。 根据理论廓线在图中的几何关系可得 arctan eR 所以有 sin( )cos( )65 100xRyR （ 3） 回程部分 回程阶段的运动方程为 S=h, 222h V=,24h a=,224h n=18mm （ 4）近休止部分 运动到这一阶段，推杆静止， s=0,该部分凸轮的理论轮廓曲线为基圆的一部分圆弧，所以凸轮廓线的直角坐标参数方程为 sincosxryr 式中  圆弧上的点和原点之间的连线与 Y轴的夹角，根据理论廓线在图中的几何关系，可得0arctanes 所以有 0 sin( )xr  0 cos( )yr  170 360 2． 凸轮的实际轮廓曲线方程   00sin ( ) c osc os ( ) sindx v e s sddy v e s sd       （ 1） 推程部分 计算中用到的参数有 1 9 1 9 2s in6 5 2 6 5s    00sin( )2hv    求出 sinθ和 cosθ的值，实际廓线上点的参数方程为 0 60 （ 2）远休止部分 s=19mm,v=0 sinθ和 cosθ。 其直角坐标参数方程 60 90 （ 3）回程部分 （ 4）近休止部分 3.。