智能交通-zigbee通信毕业设计中期报告(编辑修改稿)内容摘要：
图 为智能交通 系统局部无线传感器网络锚节点和待测节点示意图，空心圆表示锚节点，实心圆表示待测节点。 待测节点通过临近的锚节点或己经定位的待测节点之间的通信，根据一定的定位算法计算出自身的位置。 在本系统中，固定节点预先放置在公交线路道路两端的合适位置，在放置时就可以精确地确定它们的具体位置，因此可以作为无线传 感器网络中的锚节点。 移动节点 RFD的位置随着 车辆的运动而不断地变化着的，故可以作为无线传感器的待测节点。 车辆定位的原理就是在任意一个时刻，根据无线传感器节点的定位原理和某种合适的定位算法，通过分布在公交线路道路两端固定节点的已知位置，计算出公交车辆的实际运行位置，达到公交车辆定位跟踪的目的。 2) RSSI 测距算法 基于测距的节点定位算法分为测距和定位两个阶段。 使用无线电信号强度测量距离，选择适当的无线传输模型是至关重要的。 尽管道路交通环境复杂，但是由于局部无线传感器网络 节点间为视距传输，因此对某一节点其电磁传输模型可以用具有视距传输的对数距离路径损耗模型来描述 111。 其大尺度传输模型见式 (4． 1)： 式中， Pr(d)。阅读剩余 0%
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