挖掘机研究性报告(编辑修改稿)

挖掘机研究性报告(编辑修改稿)内容摘要：

台停止运动，而系统保持溢流阀调定的压力。 （ c）系统保压 如果将开停手柄 11 转换成图 （ d）所示的位置，液压泵 4 输出的油液将经开停阀 9 和回油管 12 排回油箱，这时工作台就停止运动，而 液压传动系统卸荷。 （ d）系统卸荷 挖掘机研究报告 IX （ 2）、液压传动系统由以下五部分组成： ①、液压动力元件。 液压动力元件指液压泵，它是将动力装置的机械能转换成为液压能的装置，其作用是为液压传动系统提供压力油，是液压传动系统的动力源。 ②、液压执行元件。 液压执行元件指液压缸或液压马达，它是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在压力油的 推动下输出力和速度或转矩和转速，以驱动工作装置作功。 ③、液压控制调节元件。 它包括各种液压阀类元件，其作用是用来控制液压传动系统中油液的流动方向、压力和流量，以保证液压执行元件和工作装置完成指定工作。 ④、液压辅助元件。 液压辅助元件如油箱、油管、滤油器等，它们对保证液压传动系统正常工作有着重要的作用。 ⑤、液压工作介质。 工作介质指传动液体，通常被称为液压油或液压液。 2）、 液压传动的特点 （ 1）、优点： ①、在同等体积下，液压装置能产生出更大的动力，也就是说，在同等功率 下，液压装置的体积小、质量小、结构紧凑，即它具有大的功率密度或力密度。 ②、液压装置容易做到对执行元件速度的无级调节，而且调速范围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行。 ③、液压装置工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向。 ④、液压装置易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长。 ⑤、液压装置易于实现自动化，可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很容易地和电气、电子控制或气动控制结合起来，实现复杂的运动和操作。 ⑥、液压元件易于实现标准化、系 列化和通用化。 液压装置便于设计、制造和推广使用。 （ 2）、缺点： ①、液压传动中的泄漏和液体的可压缩性使其无法保证严格的传动比。 ②、液压传动有较多的能量损失（泄漏损失、摩擦损失等），因此，传动效率相对较低。 ③、液压传动装置的工作性能对油温的变化比较敏感，不宜在较高或较低的温度下工作。 ④、液压传动在出现故障时不易找出原因。 3）、 液压传动应用举例 —— 千斤顶 挖掘机研究报告 X 齿轮传动 1）、齿轮传动的定义： 齿轮传 动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动 2）、 齿轮传动类型 （ 1）、圆柱齿轮传动：用于平行轴间的传动，直齿轮传动适用于中、低速传动。 斜齿轮传动运转平稳，适用于中、高速传动。 人字齿轮传动适用于传递大功率和大转矩的传动。 圆柱齿轮传动的啮合形式有 3 种 :外啮合齿轮传动，内啮合齿轮传动，齿轮齿条传动。 （ 2）、锥齿轮传动：用于相交轴间的传动。 斜齿锥齿轮传动运转平稳，齿轮承载能力较高，但制造较难，应用较少。 曲线齿锥齿轮传动运转平稳，传递功率可到 3700 千瓦，圆周速度可到 40 米／秒以上。 （ 3）、双曲面齿轮传动：用于交错轴间的传动。 由于有轴线偏置距，可以避免小齿轮悬臂安装。 广泛应用于汽车和拖拉机的传动中。 （ 4）、螺旋齿轮传动：用于交错间的传动，传动比可到 5，承载能力较低，磨损严重，应用很少。 （ 5）、蜗杆传动 ：交错轴传动的主要形式，轴线交错角一般为 90176。 蜗杆传动可获得很大的传动比。 蜗杆传动工作平稳，传动比准确，可以自锁，但自锁时传动效率低于。 蜗杆传动齿面间滑动较大 ,发热量较多，传动效率低，通常为 ～。 （ 6）、圆弧齿轮传动 :用凸凹圆弧做齿廓的 齿轮传动。 特点是接触强度和承载能力高，易于形成油膜，无根切现象，齿面磨损较均匀，跑合性能好；但对中心距、切齿深和螺旋角的误差敏感性很大，故对制造和安装精度要求高。 （ 7）、摆线齿轮传动 :用摆线作齿廓的齿轮传动。 这种传动齿面间接触应力较小，耐磨性好，无根切现象，但制造精度要求高，对中心距误差十分敏感。 仅用于钟表及仪表中。 （ 8）、行星齿轮传动：具有动轴线的齿轮传动。 行星齿轮传动一般是由平行轴齿轮组合而成，具有尺寸小、重量轻的特点，输入轴和输出轴可在同一直线上。 其应用愈来愈广泛。 3）、 齿轮传动 的特点： 结构紧凑；传递的功率、转速、扭矩大；传动比准确。 4）、 传动比 （ 1）、定义：机构中瞬时输入速度与输出速度的比值 （ 2）、计算公式：传动比 =主动轮转速与从动轮的比值 =它们直径的反比 （ 3）、方程式： i=n1/n2=D2/D1 i=n1/n2=z2/z1（齿轮的） （ 4）、推广：平面定轴齿轮系传动比公式为 ①、 千斤顶的工作原理具备了液压设备的基本要素 ： 它有两个液压缸，一个较粗，一个较细，粗的称为工作元件，细的称为动 力元件。 两个红球与一个蓝色的阀组成了控制元件。 管路及油箱还有液压工作介质 液压油。 ②、 千斤顶是在动力油缸施加一个不断的小的力，工作油缸便产生一个连续的大的力，液压挖掘机就是利用这个原理进行设计的。 ③、 千斤顶的液压油缸是单向作用的，液压杆伸出很有力量，而收回时却靠的是外部力量，它不能符合挖掘机工作的需要，因此，单向作用油缸要改为双向作用油缸。 挖掘机研究报告 XI 5） 、挖掘机 模型 内部各部分传动比计算结果 （ 1）、行走机构：①、主动齿 4 个，齿数分别为 5 齿、 10 齿、 10 齿、 10 齿。 ② 、从动齿 4 个，齿数分别为 32 齿、 32 齿、 32 齿、 40 齿。 ③、 i=(32*32*32*40)/(5*10*10*10)= （ 2）、挖掘机构：①、主动轮有 2 个，分别为 12 齿、 10 齿、 10 齿。 ②、从动轮有 3 个，分别为 57 齿、 30 齿、 28 齿。 ③、 i=(57*30*28*)/(12*10*10)=。 连杆机构传动 1）、定义： 由若干个构件通过低副 (Lowerpair)连接而组成的机构称为连杆机构，又称为低副机构。 2） 、 连杆机构的分类 :平面连杆机构和空间连杆机构 3）、平面连杆机构 （ 1）、 定义： 所有构件均在相互平行的平面内运动的连杆机构，称为平面连杆机构。 （ 2）、 优点： 平面连杆机构属于低副机构，运动副为面接触，压强小，承载能力大，耐冲击，并且便于润滑，磨损小。 其运动副元素多为平面或圆柱面，制造比较容易，而且靠其本身的几何封闭来保证构件运动，结构简单，工作可靠。 可以实现不同的运动规律和特点轨迹要求。 （ 3）、 缺点： 当机构复杂时累计误差较大，影响其传动精度。 惯性力不容易平衡，不适合于高速传动。 不易精确地满足各种运动规律和运动轨迹的要求。 4） 、空间连杆机构 （ 1） 、定义：所有构件不全在相互平行的平面内运动的连杆机构，称为空间连杆机构。 【 挖掘机的未来发展方向 】 1）、国内挖掘机未来发展状况 （ 1）、 五年后，国产品牌占有率提升至 50% 中国挖掘机市场本土品牌弱势状态将逐步改变，预计五年后本土品牌挖掘机市场占有率挖掘机研究报告 XII 将升至 45～ 50% 改革开放 30 年来，我国工程机械发展尤为迅速，以工程机械 中具有代表性的产品液压挖掘机为例， 1993年我国液压挖掘机总销量为 2,349台， 15年后的 2020年我国液压挖掘机的总销量高达 83,000台， 15年增长 35倍。 我国开始研制、发展液压挖掘机产品是在上个世纪六十年代末，自 1967年至 1977年，这 10年我国有少数几家工厂开始研究，开发液压挖掘机，通过数年坚持不懈的努力，终于有少量规格的液压挖掘机获得初步成功。 随着经济发展需要，国产挖掘机无论从数量上和质量上均难以满足大规模施工作业的需要。 80 年代初，我国部分挖掘机主机生产商先后引进了国外先进的液压挖掘机制 造技术，通过历时数年引进技术的消化、吸收、移植，产品产量逐年提高，由于国内长时期不能提供高质量和高性能的基础配套件，行业发展速度缓慢。 1995 年开始，我国挖掘机行业掀起了一股声势很大的合资浪潮，先后在中国境内建立了十几家合资、独资挖掘机生产企业，短短几年，外资品牌占领了中国挖掘机市场 9。