帕萨特防抱死制动所有专业(编辑修改稿)

帕萨特防抱死制动所有专业(编辑修改稿)内容摘要：

M9左制动灯 M10右制动灯 N55ABS及 EBV的液压单元 N99ABS右前进油阀 N100ABS右前出油阀 N101ABS左前进油阀 N102ABS左前出油阀 N133ABS右后进油阀 N134ABS右后出油阀 N135ABS左后进油阀 N136ABS左后出油阀 S2保险丝（ 10A） S12保险丝（ 15A） S18保险丝（ 10A） S123液压泵保险丝（ 30A） S124电磁阀保险丝（ 30A） TV14诊断插口 V64ABS液压泵 ABS 控制器 ABS 控制 器由 ABS 电子控制单元 (J104)、液压控制单元 (N55)、液压泵 (V64)等组成。 （ 1）电子控制单元 电子控制单元是 ABS 系统的控制中心，它实际上是一个微型计算机，所以又常称为 ABS(ECU)电脑。 ABS ECU 由输入电路、数字控制器、输出电路和警告电路组成。 主要任务是连续监测接受 4 个车轮转速传感器送来的脉冲信号，并进行测量比较、分析放大和判别处理，计算出车轮转速、车轮减速度以及制动滑移率，再进行逻辑比较分析 4 个车轮的制动情况，一旦判断出车轮将要抱死，它立刻进入防抱死控制状态，辽宁省交通高等专科学校毕业论文 Page 10 通过电子控制单元向液压单 元发出指令，以控制制动轮缸油路上电磁阀的通断和液压泵的工作来调节制动压力，防止车轮抱死。 ABS ECU 还不断地对自身工作进行监控。 由于 ABS ECU 中有两个完全相同的微处理器，它们按照同样的程序对输入信号进行处理，并将其产生的中间结果与最终结果进行比较，一且发现结果不一致，即判定自身存在故障，它会自动关闭 ABS 系统。 此外 ABS ECU 还不断监视 ABS 系统中其他部件的工作情况，一旦 ABS 系统出现故障，如车轮速度信号消失，液压压力降低等， ABS ECU 会发出指令而关闭 ABS 系统，并使常规制动系统工作，同时将 故障信息存储记忆，并将仪表板上的 ABS 故障灯点亮，向驾驶员发出警示信号，此时应及时检查修理。 当点火开关接通时， ABS ECU 就开始进行自检程序，对系统进行自检，此时 ABS故障灯点亮。 如果自检以后发现 ABS 系统存在影响其正常工作的故障，它将关闭 ABS系统，恢复常规制动系统，仪表板上 ABS 故障灯一直点亮，警告驾驶员 ABS 系统存在故障。 自检结束后， ABS 故障灯就熄灭，表明系统工作正常。 由于自检过程大约需要 2s，因此在正常情况下，当点火开关接通时， ABS 故障灯点亮 2s，然后再自动熄灭，是正常的。 反之如果点火开关接 通时， ABS 故障灯不亮，说明 ABS 故障灯或其线路存在故障，应对其进行检修。 （ 2） 电子控制模块（电脑）的结构与工作原理 ABS 系统电子控制部分可分为电子控制器（ ECU）、 ABS 控制模块、 ABS 计算机等，以下简称 ECU。 ECU :接受车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作 （ 一 ） ECU 的基本结构 1） ECU 由以下几个基本电路组成： （ 1） 轮速传感器的输入放大电路。 安装在各车轮 上的轮速传感器根据轮速输出交流信号，输入放大电路将交流信号放大成矩形波并整形后送往运算电路。 不同的 ABS 系统中轮速传感器的数量是不一样的。 每个车轮都装轮速传感器时，需要四个传感器，输入放大电路也就要求有四个。 当只在左右前轮和后轴差速器安装轮速传感器时，只需要三个辽宁省交通高等专科学校毕业论文 Page 11 传感器，输入放大电路也就成了三个。 但是，要把后轮的一个信号当作左、右后轮的两个信号送往运算电路。 （ 2）运算电路。 初始速度、滑移率及加减速度运算电路把瞬间轮速加以积分，计算出初始速度，再把初始速度和瞬时线速度进行比较运算，则得出滑移率及加减速度。 电磁阀开启控制运算电路根据滑移率和加减速度控制信号，对电磁阀控制电路输出减压、保压或增压的信号。 （ 3）电磁阀控制电路。 接受来自运算电路的减压、保压或增压信号，控制通往电磁阀的电流。 （ 4）稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路。 在蓄电池供给 ECU 内部所有 5V 稳压电压的同时，上述电路监控着 12V 和 5V 电压是否在规定范围内，并对轮速传感器输入放大器、运算电路和电磁阀控制电路的故障信号进行监视，控制着电磁阀电动机和电磁阀。 出现故障信号时，关闭电磁阀，停止ABS 工作，返回常规制动状态，同时仪 表板上的 ABS 警报灯点亮，让驾驶员知道有故障情况发生。 2） 接通电源时的初始检查 接通点火开关、 ECU 电源接通时，将检查下列项目。 （ 1）微处理机功能检查 ① 使监视器产生错误信息，让微处理机识别。 ② 检查 ROM 区的数据，确认未发生变化。 ③ 对 RAM 区进行数据输入和输出，判断工作是否正常。 ④ 检查 A/D 转换的输入，判断是否正常。 ⑤ 检查微处理机间的信号传递，判断是否正常。 （ 2）电磁阀动作检查 使电磁阀产生动作，判断是否正常工作。 （ 3）故障反馈电路功能检查 由微处理机来识别故障反馈电 路工作是否正常。 3） 汽车起步时的检查 汽车起步时对重要的外围电路进行检查，若检查结果正常， ABS 开始工作。 （ 1）电磁阀功能检查 ① 让电磁阀工作，判断是否正常。 ② 比较各电磁阀的开、关电阻，判断电磁阀是否工作正常。 辽宁省交通高等专科学校毕业论文 Page 12 （ 2）电动机动作检查 使电动机运转，判断是否正常。 （ 3）轮速传感器及输入放大电路的信号确认。 确认所有的轮速传感器信号都能输入到微处理机。 4） 行驶中的定时检查 （ 1） 12V（载货车为 24V）、 5V 电压监视 识别供给的 12V 电压和 5V 内部电压是否为规定电压值。 监视 12V 电压，并考虑ABS 工作过程中电压瞬间下降和电动机起动时电压瞬间下降的情况，然后加以分析识别。 （ 2）电磁阀动作监视 ABS 系统工作过程中，电磁阀必定动作， ECU 随时监视电磁阀的工作情况。 （ 3）运算电路中运算结果的对比检查 ECU 内部通常设有二套运算电路，同时进行运算和传输数据，利用各自的运算结果相互比较、互相监视，能够确保可靠性，及早发现异常情况。 另外，各种速度信号和输入、输出信号也在运算电路中相互比较，这些结果必须相同。 （ 4）微处理机失控检查 由监视电路判断微处理机工作是否正常。 （ 5）脉冲信号的监视 微处理机时钟信号的脉冲频率不能降低。 （ 6） ROM 数字的确定 计算 ROM 数据之和，确认程序工作正常。 5） 自行诊断显示 如果安全保护电路检查出有异常情况，则停止 ABS 系统的工作，返回原有的常规制动方式（不使用 ABS），且 ECU 呈现故障状态。 这时 ECU 内的发光二极管、 ABS 警报灯或专用诊断装置发出故障信号， ECU 根据这些信号。