哈工大机械原理课程设计—产品包装线设计方案9(编辑修改稿)

哈工大机械原理课程设计—产品包装线设计方案9(编辑修改稿)内容摘要：

图20 图18中的运动功能单元3是有级变速功能单元，可以选择滑移齿轮变速传动替代，如图21所示。 图21 滑移齿轮变速替代运动功能单元3图18中的运动功能单元4是减速功能，可以选择2级齿轮传动代替，如图22所示。 图22 2级齿轮传动替代运动功能单元4 图18中的运动功能单元6将连续传动转换为往复摆动，可以选择导杆滑块机构替代，如图23所示。 图23 导杆滑块机构替代运动功能单元6 图18中的运动功能单元7是运动传递方向转换功能和减速运动功能单元，可以用圆锥齿轮传动替代，如图24所示。 i = 2 图24 圆锥齿轮传动替代减速运动功能单元7 图18中运动功能单元5是运动分支功能单元，可以用运动功能单元7锥齿轮传动的主动轮、运动功能单元6导杆滑块结构的曲柄与运动功能单元4的运动输出齿轮固连替代，如图25所示。 图25 2个运动功能单元的主动件固联替代运动功能单元5 图18中运动功能单元9和10将连续传动转换为间歇往复移动，由于运动复杂，可以选用不完整齿和凸轮机构固联来共同完成要求。 不完全齿轮在一个工作周期内有四次停歇和和四次转动，且四次停歇的时间不都相同。 于是，可以用不完全齿轮和凸轮机构固联来代替这两个运动功能单元。 如图26所示。 图26 不完整齿和凸轮机构固联替代功能单元9和10 图18中运动功能单元11是运动传递方向转换功能，可以用圆锥齿轮传动代替，如图27所示。 i = 1图27 圆锥齿轮传动机构代替运动功能单元10 图18中运动功能单元12是把连续转动转换为间歇往复转动的运动功能单元，于是可以用凸轮机构代替该运动功能单元，如图 28所示。 图28 用不完全齿轮传动替代运动功能单元12图18中运动单元14是把往复移动转换为往复摆动，可以选择齿轮齿条传动替代。 如图29所示。 图28 用齿轮齿条替代运动功能单元14图18中运动功能单元8是运动分支功能单元，可以用运动功能单元运动功能单元11锥齿轮传动的主动轮、运动功能单元13齿轮传动的主动轮与运动功能单元7的运动输出齿轮固联代替，如图30所示。 图30 3个运动功能单元的主动件固联替代运动功能单元8图18中运动功能单元13是加速功能，可以选择齿轮传动代替，传动比为1/，如图30所示。 图30 用齿轮传动替代运动功能单元13图18中运动功能单元15是把连续转动转换为间歇转动的运动功能单元，可以用槽轮机构替代。 该运动功能单元的运动系数为τ=由槽轮机构运动系数的计算公式有：τ=Z22Z式中，Z——槽轮的径向槽数。 则，槽轮的径向槽数为：Z= 212τ=212*=4该槽轮机构如图31所示。 图31用槽轮机构替代运动功能单元14 图18中的运动功能单元16是运动放大功能单元，把运动功能单元15中槽轮在一个工作周期中输出的1/4周的转动转换为一周的运动，用圆柱齿轮机构替代，其传动比为i=1/4。 圆柱齿轮传动如图32所示。 图32 用圆柱齿轮传动替代运动功能单元15 图18中运动功能单元17是把连续转动转换为连续往复移动的运动功能单元，可以用曲柄滑块机构替代，如图33所示。 图 33用曲柄滑块机构替代运动功能单元17根据上述分析，按照图18各个运动单元连接顺序把个运动功能单元的替代机构一次连接便形成了产品包装生产线（方案9）的运动方案简图，如绘制图所示。 （4） 系统运动方案设计1） 执行机构1的设计该执行机构是曲柄滑块机构，由曲柄15，滑块18，导杆19，连杆20和滑枕21组成。 其中大滑块的行程h=500mm,现对机构进行参数计算。 该机构具有急回特性，在导杆19与曲柄15的轨迹圆相切时候，从动件处于两个极限位置，此时导杆的末端分别位于C1和C2位置。 取定C1C2的长度，使其满足：利用平行四边形的特点，由下图可知滑块移动的距离E1E2= C1C2=h，这样就利用了机构急回运动特性，使滑块移动了指定的位移。 设极位夹角为θ，显然导杆19的摆角就是θ，取机构的行程速比系数K=，由此可得极位夹角和导杆19的长度。 图35 导杆滑块机构设计先随意选定一点为D，以D为圆心，l为半径做圆。 再过D作竖直线，以之为基础线，左右各作射线，与之夹角15176。 ，交圆与C1和C2点。 则弧C1C2即为导杆顶部转过的弧线，当导轨从C1D摆到C2D的时候，摆角为30176。 接着取最高点为C,在C和C1之间做平行于C1C2的直线m，该线为滑枕21的导路，距离D点的距离为在C1点有机构最大压力角，设导杆21的长度为l1，最大压力角的正弦等于。