吉林大学珠海学院机电工程系二级减速器课程设计_毕业设计(编辑修改稿)内容摘要:
轴的最小轴径 由式 82,。 3min nPAd 由表 83 取。 110A 计算出 3m in d ;取 45min d mm ; 又因为该轴段安装轴承,因此查表选取轴承,选取的轴承代号为: 30209 尺寸为 mmmmmmmmmmCBTDd 轴的结构设计 :1d 最小轴径,该轴段轴径取决于轴承尺寸,。 45m in1 mmdd :2d 高速级大齿轮段轴径, mmdddaad ,45,。 245 22 所以 :3d 两 齿 轮 间 的 轴 环 段 , 用 于 齿 轮 的 轴 肩 定 位 ,mmddaadd ,2 3223 求得 :4d 低速级小齿轮轴段, mmdd :5d 与 mmddd 45151 结构一样, 各轴段长度的确定 :1L 圆锥滚子轴承处轴段长度,由圆锥滚子轴承、挡油环和套筒的尺寸确定, 第 18 页 共 43 页 1L =49mm;其中 mm15mm15,19 筒大挡 ,套筒擦长度:挡油环的宽: LLmmB :2L 高速级大齿轮段的长度,mm80,78)3~2( 222 BmmBL 高速级大齿轮厚度 :3L 轴环处轴段的长度, 103L mm :4L 低速级小齿轮段的长度, ,113)3~2(14 mmBL 低速级小齿轮厚度mmB 1151 :5L 滚动轴承处轴段,该轴结构与 一样,1L。 mmL 其中 mmB 19 挡油环的宽: 筒小挡 ,套筒长度: LL mmLLLLLL 总 轴的结构如图: 由上可得箱体内腔宽度为: 312 LBBLLL 筒小筒大箱 15++80+115+10=. 局部结构设计 高速级大齿轮处键的选择 根据结构和工况,选择键的类型为 A 型 普通圆头平键,其特点为固定良好 由该轴的轴径与轮毂宽度选定 键的尺寸为 )561016( lhb 第 19 页 共 43 页 键槽深度:轴处 mmmmt , 21 轮毂处 标记为 GB/T 1096 键 561016 键的校核 : 对于普通平键连接,只需要进行挤压强度计算 pp kldT ][1023 查表 得,按载荷性质为静载荷材料为钢选择 [ ]P =120~150MPa 确定式子中的参数 :k 键的轮毂接触高度, hk =5mm :i 键的工作长度, mmbLl 401656 :d 轴的直径,。 mmd 所以计算出 3 p=125MPa [ ]p 满足挤压强度校核,适合选用。 低速级小齿轮处键的选择 与高速级大轮处键的选择一样,选择键的类型为 A 型普通圆头平键 由该轴的轴径与轮毂宽度选定 键的尺寸为 )1 0 01016( lhb mm 键槽深度:轴处 mmtmmt , 21 轮毂处 标记为 GB/T 1096 键 1001016 键的校核: 对于普通平键链接,只需要进行挤压强度计算 pp k ldT ][1023 查表得,按载荷性质为轻微冲击材料为钢选择 [ ]P =100~120MPa 确定式子中的参数 :k 键与轮毂接触高度, hk mm; :l 键的工作长度, mmbLl 84161 0 0 ;。 : mmdd 轴的直径, 所以计算出 MP ap 6052845 3 [ ]P 满足挤压强度校核,适合使用。 第 20 页 共 43 页 轴的校核 轴的力学模型的建立 轴上力的作用点的位置和支点跨距的确定 齿轮对轴的力作用点按简化原则在 齿轮宽度的中间点,因此决定两齿轮力的作用点位置 按弯扭合成强度条件计算 由轴的结构可以定出其简支梁的模型,其支撑距离为 ., 0 5, 321 mmLmmLmmL 求齿轮所在截面 B,C 的 的值以及 ca, MMMM VH 画出轴的简图 为了方便将轴上作用力分解到水平面和垂直面内进行计算,取集中力作用于轴上零件宽度中点。 对于支反力的位置,由轴承的类型和分布方 式不同而确定。 计算轴上的外力 齿轮的圆周力 圆周力,高速级大齿轮所承受的:1tF , os/1073 65294022 21 NdTF t 其中 d 为高速级大齿轮分度圆直径; :2tF 低速级小齿轮所承受的圆周力, NdTFt os/274 65294022 22 ,其中 d 为 低速级小齿轮分度圆直径; 齿轮的轴向力 :1rF 高速级大齿轮所承受的径向力; 4 8 0c o s/20t a n11 rr FF N :2rF 低速级小齿轮所承受的径向力; NFF tr o s/20tan22 齿轮的轴向力 高速级大齿轮 NFF ta 0 5 2tan11 低俗级小齿轮 NFF ta 1 2 9ta n22 77 求支反力 第 21 页 共 43 页 水平面内支反力 由 0)()( 323213211 LFLLFLLLF ttH 得 )()( 321 323211 LLL LFLLFF ttH= 由 0)()(321221211 LLLFLLFLF Htt 得 )()( 321 212112 LLL LLFLFF ttH N 垂直面内的支反力 由 0)()( 323211321 LFLLLFLLF rVr 得NLLL LLFLFF rrV )()( 321 321321 由 0)()( 321221111 LLLFLLFLF Vrr 得 )()( 321 112122 LLL LFLLFF rrV N 计算轴的弯矩并画出弯矩图 水平面内的弯矩 mmNLFM HHB 5 4 4 8 3 2 7 6 811 mmNLFM HHC 8 4 4 3 0 8 4 032 水平面内的弯矩 mmNLFM VVB mmNLFM VVC 3 7 2 6 4 8 432 合成弯矩 mmNMMM VBHBB 5 4 5 9 6 23 5 0 8 25 4 4 8 3 4 2222 mmNMMM VCHCC 7 7 0 1 12 3 7 2 6 98 4 4 3 0 6 2222 画出转矩图 第 22 页 共 43 页 计算并画出当量弯矩图 转矩按不变计算,取 得: mmNT 1 9 5 8 8 26 5 2 9 4 所以弯矩图 mmNMM BeB 5 4 5 9 6 2左 mm5 8 0 0 3 8)( 222 NTMM BeB 右 mm8 8 2 2 3 7)( 22 NTMM CeC 左 mm8 8 2 2 3 7 NMM CeC 右 对轴进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩及扭矩的截面的强度 由轴的材料查出, [ 1 ]=60MPa a60][ 223 713 MPMPWM eCca 左 所以轴的强度足够。 轴承的校核 39。 10610 )(6010 hth LPCfnL 轴承属于 30209 圆锥滚子轴承,因此 310 因轴承只受到径向载荷,其当量动载荷为 ,rpFfP 其中取 pf 工作时轴承工作温度 120186。 C,所以选温度系数 1tf NFFF VHr 67824366768 22212 11 NFFF VHr 9 1 4 4 8 48 8 0 0 22222 22 所以计算出 NNFfP rp 6 2 4 8 22 rp FfP = =4841N 取 2P 进行校核 又由工况,计算出 hL h 3 8 4 0 0163 0 0839。 10 第 23 页 共 43 页 通过计算, 39。 10310363610 )4841 ( 10)(6010 hth LPCfnL 其中 C 为圆锥滚子轴承 30209 的基本额定动载荷: C= 所以轴承满足强度校核。 (二) 、输入轴的设计和计算( 1 轴)。 轴的材料选择和最小轴径的估算 根据工 作条件,初选轴的材料为 45 钢,热处理方法为调质处理。 轴的功率 P,转速 n,转矩 T 第 24 页 共 43 页 1P 。 m i n/584 rinn bm 。 mNnPT .170890584 6111 最小轴径的选定 按扭转强度条件设计,计算轴的最小轴径 由式 82,。 3min nPAd 由表 83,取 A=110。 计算出。 584 3m in mmd 又因为该段轴上有一个键槽,所以 mmd %)61( in 轴的结构设计 :1d 最小轴径,由于该轴段与大轴段相连,可适当增大轴径,取 mmd 351 。 :2d 为 伸 出 段 , 为 带 轮 起 轴 肩 定 位 作 用 ,mmadd ,圆锥滚子选取 30209,其尺寸为: CTBDd mm。 :4d轴承的定位轴肩, mmadd ,计 算出mmd 524 。 :5d 轴环段,为齿轮定位, addmm。 :6d 安装高速级小齿轮,mmad 。 :7d 滚动轴承段轴径, mmdd 4537 。 各轴段长度的确定 :1L 大带轮所在的轴段,mmL 501 。 :2L 选L 602 。 :3L 滚动轴承处轴承长度,由滚动轴承、挡油环和套筒的尺寸确定, 第 25 页 共 43 页 mmL 393 。 其中,轴承。吉林大学珠海学院机电工程系二级减速器课程设计_毕业设计(编辑修改稿)
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