可编程序控制器plc概述及基本原理培训讲义(编辑修改稿)

可编程序控制器plc概述及基本原理培训讲义(编辑修改稿)内容摘要：

家和型号 流行的 PLC产品：  三菱公司（ Mitsubishi） FX0S/0N系列 FX2/2N/2NC系列 AnA/QnA系列 AnS系列 Q系列 （ F1）  立石公司（ Omron） SYSMAC C系列 SYSMAC CQM1系列 SYSMAC CPM1A系列 SYSMAC 系列 OMRON SYSMAC C系列 PLC简介 有微型 ， 小型 ， 中型 ， 大型 PLC十几个型号  微型：以 C20P和 C20为代表 ， I/O点数 140点 ， 整体式结构  小型：以 C120和 C200H为代表 ， I/O点数 480点 ， 紧凑型整体结构（ 机架 ， 模块 ， 扩展 ） ， C200H具有远程 I/O系统 ， I/O点数可扩展至1792点。  中型：有 C500和 C1000H两种 ， I/O点数 分别为 512点和 1024点  大型： C2020H, I/O点数 2048点 三大流派 世界上的 PLC产品大体可以按地域分成三个流派：  美国产品，  欧洲产品  日本产品。 同一地域的 PLC产品表现出比较多的相似性。 三大流派 西门子 S7系列 PLC， 采用结构化编程的方法，尽管它也设有梯形图、逻辑图等多种其它编程语言，但稍许复杂一点的问题就必须采用语句表，通过STEP 7语言，调用各种功能块来实现。 AB的 PLC5根本就没有语句表，它所有的程序都要依靠梯形图编制，因而AB的梯形图与西门子的梯形图在形式、含义、功能及用法上相差很大。 三大流派 日本的微型小型 PLC产品是非常有特色的，它对梯形图、语句表并重，而且配置了包括功能指令在内的功能很强的指令系统。 用户常常会发现，同一个应用问题，选用日本的小型 PLC产品就能解决，而用欧美产品常要选中型乃至大型 PLC才行。 这主要是欧美小型 PLC产品指令系统太弱所致。 八、与其它工业控制系统的比较  PLC与继电接触控制系统的比较 ① 继电接触控制为全硬件控制； PLC大部分为软件控制。 ② 继电接触控制系统体积大； PLC制系统结构紧凑，体积小。 ③ 继电接触控制全为机械式触点，动作慢； PLC内部全为 “ 软接点 ” ，动作快。 ④ 继电接触控制功能改变，需拆线接线乃至更换元器件，比较麻烦； PLC一般仅修改程序即可，极其方便。 ⑤ PLC控制系统的设计、施工与调试比继电接触控制系统周期短。 ⑥ PLC控制的自检和监控功能比继电接触控制的强 ⑦ PLC的适用范围比继电接触控制的广泛。 ⑧ PLC可靠性比继电接触控制的高。 八、与其它工业控制系统的比较  PLC与微型计算机的比较 主要差别表现在以下几个方面： ① PLC输入输出接口较多 ， 接口标准化 ， 便于多点多路控制 、 连接。 ② PLC编程简便。 ③ PLC可靠性高。 ④ PLC技术容易掌握。 使用维护方便。 ⑤ PLC采用扫描工作方式 ， 响应较计算机慢 ⑥ PLC体积小 ， 调试周期短。 八、与其它工业控制系统的比较 PLC可靠性高的原因 1. 硬件方面 各种模块为标准件 ， 采用了抗干扰措施 ， 如输入滤波 ， 隔离 ，输出隔离 ， 屏蔽等措施 ， 有效地解决了外界对 PLC干扰的问题。 2. 模块 有诊断 、 指示 ， 且便于更换。 3. 扫描工作方式 刷新阶段时间短 ， 引入干扰几率小。 九、 PLC的发展趋势 1. 体系结构开放化，硬件模块化。 （各公司内） 2. 模块专用和智能化 （安装于现场，独立处理，与 CPU通讯） 3. 网络与通信能力增强 （支持多种网络，如以太网，各种现场总线等） 4. 多样化与标准化 （各公司产品多样，国际标准） 5. 工业软件发展迅速 （编程软件，组态软件，软 PLC） 十、应用  开关量控制 ， 如逻辑 、 定时 、 计数 、 顺序等；  模拟量控制 ， 部分 PLC或功能模块具有 PID控制功能 ， 可实现过程控制；  监控 ， 用 PLC可构成数据采集和处理的监控系统；  建立工业网络 ， 为适应复杂的控制任务且节省资源 ， 可采用单级网络或多级分布式控制系统。 The End 三种控制系统常常并存在一起，但其控制装置相差太远，无法兼容。 人们一直希望把它们用一种控制装置统一起来，协调地进行控制。 这对于提高生产效率，保证产品质量，实现优化控制无疑是很有意义的。 把三电合成于一体就叫做三电一体。 三电一体  控制开关量的逻辑控制系统 电控装置（继电器接触器控制）  控制慢连续量的过程控制系统 电仪装置（电动单元组合仪表）  控制快连续量的运动控制系统 电传装置（电气传动控制装置） 所谓三电指的就是电控、电仪、电传。 思路一： 在网络一级实现三电一体化，将它们都连入同一网络，网络成为三电统一的载体，在网络一级实现了三电一体化。 （对网络要求高） 思路二： 在控制装置一级实现三电一体化，一台控制装置既有逻辑控制功能，又有过程控制功能，还有运动控制功能。 （对网络速度要求低） DCS（ distributed control system） 系统 沿着思路一发展三电一体化，它花费较大，适合于大型自。