利用dtmf技术实现多路模拟信号的切换开题报告(编辑修改稿)内容摘要：
年 月 日 系主任意见 签字： 年 月 日 本科生 毕业论文（设计）开题报告 论文（设计）题目 基于单片机的智能小车的控制系统设计 学生姓名 系、专业 指导教师 选题目的、价值和意义 目的：利用所 学单片机知识设计一个控制系统，实现用单片机控制 小车。 通过外部传感器将接收到的信号反馈给单片机，实时控制小车 的运动。 价值： 该设计与所 学 知识紧密联系，培养设计开发能力实践。 使用了两片电机驱动芯片 — L298N 对两个步进电机的精确转动角度进行控制，红外 光电 传感器，碰撞传感器等设备使 小车 有了简单的拐弯，躲避障碍物，搜寻设定目标等功能实现。 意义 : 此设计主要体现 智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。 技术上 采用多传感器进行信息采集 ,运用反射式红外传感器设计路径检测模块和速度监测模块 ， 同时 ,采用 PWM 技术 ,控制舵机的转向和电机转速。 系统还扩展了 LCD(Liquid Crystal Display:液晶显示屏 )和键盘模块作为人机操作界面 ,以便于智能小车的相关参数调整。 本课题在国内外的研究状况及发展趋势 该设计在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外线等传感器及金属探测器，实现对电动车的速度。阅读剩余 0%
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