外文翻译中文--液体的晃动对液灌车辆性能的影响(编辑修改稿)

外文翻译中文--液体的晃动对液灌车辆性能的影响(编辑修改稿)内容摘要：

模型 几种方法都可以用来开发一个车型，作为虚拟的工作，拉格朗日，牛顿等。 使用一个合理计算时间的简单模型替代动态车辆模型。 我们的模型利用的牛顿法，一个基于实体的线性运动及角动量的研究。 运动的动力学方程推导出一个单位的车辆具有正面和背面的转向能力以及每个车轮扭矩控制。 这是车辆很容易适应的一般的简单的模型，如只有前轮转向的车辆，由零至一恒定的控制输入分配适当的（不可用）的控制效应。 自由回正的车辆（ FBD）如图 7所示。 其车 辆固定参照系上标示的 FBD起源于车辆的重心。 Z轴朝上， X轴指向前方车辆， y轴指向车的右侧。 该模型假设前轴和后轴左、右转向角度是相同的。 . 8 图 7 车辆模型的自由运动图解 该模型将车辆的质量分为簧下质量 mu,簧载质量 ms。 簧载质量是悬架支撑的质量。 簧载质量假定为一个虚构的轴的支点。 忽略轴距和垂直方向的位移，来自车辆的直线和圆周运动方程 ：         12,,11,3131sujzyxiwIwwIarmMzyxiamamFjjjjjjjjiiissusuiii 其中       TssssTuusujjjjjjzyxrxrttwtwsujrwrwwVwT,0,0,0,0,0,tVaj 其中， u和 s表示簧下质量和簧载质量， w是角速度， r为载体重心位置。 Ψ 是车辆的偏航角。 φ表示 侧倾角 ,I 是惯性矩阵。 通过计算发现横向载荷转移是通过整个前部和后部悬浮的动态载荷传递。             14c o ss i n2113c o ss i n21rrrrzrffffzfSCSKFSCSKF 9 横向荷载传递的静态负载分配给每个车轮。  15zrz zrzrz L rzfzfz L f zrRrzfzfz R f FFFFFF FFFFFF   其中的 R， L， f 和 r 分别代表右，左，正面和背面。 Fz是垂直负荷。 S 是悬浮蔓延， K 和 C代表的是刚度和阻尼系数。 车辆的动态性能可以通过态负载传输率（ LTR）（ ELGindy， 1995年）评估：  16FF zLzRzR  zLFFLTR 如果 FZR= 1或 FZL= 1，然后向左或向右车轮抬离和翻转时（横向负载变化） LTR= 1。 对于直线水平道路上横向负载传递系数等于零，因为 FZR=FZR。 车辆的外部力量是引力，轮胎路 面接触力和悬浮物的力量。 外部力矩是由于由于轮胎道路接触力和悬浮力量。 在这种情况下，我们假设车辆以一个固定速度前进，此时纵向力量可忽略不计。 垂直载荷引起的轮胎侧偏刚度的非线性变化由横向负载描述 Fy：    17221yi izz FcFcF  重型车辆 c1= c2=。 滑移角（ α i）计算使用车辆的几何形状和 SAE（汽车协会工程师）概念如下：         18,a r c t a nij r i g h tl e f tjr e a rf r o n tirwVrwVxuijuyuiju   其中 V是质量中心速度。 δ是 转向角， α 是滑角。 ruij是从车轮重心位置向量坐标。 这样一来，有利于简化模型。 对于悬浮力，在下面的讨论中，我们加上线性弹簧和减震器。  19si iiii eCeKF  6 结果与讨论 横向变化用来评估加速度，侧倾角，偏航率，横向荷载传递和刚性车辆及液灌车辆的路径响应。 在这项研究中，稳态和瞬态转向演习，加强引导输入（开环），单线变化演习和双车道变演习（闭环）被视为研究稳态和瞬态的定向性能。 10 由于车辆油箱的部分填充往 往受到产品密度的影响，初步分析调查填充量 50％（油状液体，重量密度为 966kg/m3）的罐式车辆的动态响应特性。 罐式车的模拟参数如表 1所示。 表 1 罐式车辆模拟参数 参数 数值大小 几何尺寸 轴距 4m 前轴宽度 2m 后轴宽度 前轴轴重 4280kg 后轴轴重 3520kg 液体密度 966kg/m3 前分离弹簧 后分离弹簧 前刚性弹簧 228272kg/m 后刚性弹簧 167054kg/m 弹簧阻尼 30 液体质量 50%： 具体输入下的于开环控制和车辆的响应是可以观察的。 开环控制是用来描述车辆的反应。 从直线的快速运行到恒定转弯半径的过度，需要一个阶梯状的转向输入。 一旦瞬态。