信号与系统答案资料(编辑修改稿)内容摘要:
sin(sin tt 解: (1) 2 2 2 2 2 2 2 20 0 0 0 02 2 200011()221 1 1 12 2 4 4t t t t tt t tE te d t t e d t t d e e d t e td ttd e e d t e 所以为能量有限信号,信号的能量为 1/4。 (2) 该信号为有限区间信号,所以为能量信号 1 100 1ttE e dt e e (3) 22 2 2024t tE t e d t t e d t 根据题( 1)的求解可得, E=1,所以信号为能量有限信号。 (4) 2 2 200220 001 c os 2100 si n 100225 50 c os 225 25 c osttttttE e t dt e dte e t dte t dt 采用分布积分可得0 1cos 2te tdt 所以 25/2E ,信号为能量有限信号 (5) )()(sin tutc 220s in 2 s inttE d t d t 所以信号为能量有限信号。 (6) )2sin(sin tt 2sin sin ( 2 )E t t d t ,所以不是能量有限信号 2 222211l im sin sin( 2 ) l im sin sin ( 2 ) 2 sin sin( 2 )221 1 1l im sin l im sin ( 2 ) l im 2 sin sin( 2 )2 2 211 0122TTTTT T TT T TT T TP t t dt t t t t dtTTtdt t dt t t dtT T T 所以 该信号为功率有限信号,功率为 1。 若可逆,则给出它的可逆系统;若不可逆,指出使系统产生相同输出的两个输入信号。 ( 1) )3()( txty ( 2) )()( txdtdty ( 3) dxty t )()( ( 4) )5()( txty 解:对不同的激励信号能产生不同响应的系统是可逆的。 ( 1)该系统可逆,其逆系统为 )3()( txty ( 2)当激励信号为常数 时,输出均为 0。 即不同的激励产生相同响应,所以系统不可逆。 ( 3) 该系统可逆, txdtdty )( ( 4)该系统可逆, )5()( txty 有一线性时不变系统 ,初始时刻系统无储能,当激励为 )(tu 时,响应为 )]2()([c o s)(c o s)( tututttuetg t 试求当激励为 )(t 时,系统的响应 )(th。 解: ()() du tt dt ()( ) { c o s ( ) c o s [ ( ) ( 2 ) ] }td g t dh t e tu t t u t u td t d t ( c o s sin ) ( ) ( ) sin [ ( ) ( 2 ) ] ( ) ( 2 )te t t u t t t u t u t t t 第 2 章 线性时不变连续系统的时域分析 21所示机械位移系统,质量为 m 的刚体一端由弹簧牵引,弹簧的另一端固定在壁上,弹簧的刚度系数为 k。 刚体与地面间的摩擦系数为 f ,外加牵引力为 )(tFS ,求外加牵引力 )(tFS 与刚体运动速度 )(tv 间的关系。 题图 21 解:由机械系统元件特性,拉力 kF 与位移 x 成正比,即 kF kx 又 ( ) ( )tx t v d 所以, ( ) ( ) ( )tkF t k x t k v d 刚体在光滑表面滑动,摩擦力与速度成正比,即 ( ) ( )fF t fv t 根据牛顿第二定律以及整个系统力平衡的达朗贝尔原理,可得 ( ) ( ) ( ) ( )ts dF t fv t k v d m v tdt 整理得 22 ( ) ( ) ( ) ( )sd d dm v t f v t k v t F td t d t d t 22所示电路,输入激励是电流源 )(tis , 试列出电流 )(tiL 及 1R 上电压 )(1tu 为输出响应变量的方程式。 题图 22 解:由电路的基尔霍夫电流定律可得: ( ) ( ) ( )C L Si t i t i t ( 1) 根据电容特性, ( ) ( )CCdi t C u tdt ( 2) 由电路的基尔霍夫电压定律可得:12( ) ( ) ( ) ( )C C L Ldu t R i t L i t R i tdt ( 3) 将21( ) ( ) ( ) ( )C L L Cdu t L i t R i t R i tdt 代入( 2)得 2212( ) ( ) ( ) ( )C L L Cd d di t LC i t R C i t R C i td t d t d t ( 4) ( ) ( ) ( )C S Li t i t i t代入( 4)得, 22 1 12( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )S L L L S Ld d d di t i t L C i t R C i t R C i t R C i td t d t d t d t 整理得, 2 1 2 12 () 11( ) ( ) ( ) ( ) ( )L L L S SR R Rd d di t i t i t i t i td t L d t LC L d t LC ( 5) 将 1 1 1( ) ( ) ( ( ) ( ) )C S Lu t i t R i t i t R ,即 11()( ) ( )LS uti t i t R代入( 5)得 2 1 1 2 1 1 12 1 1 1( ) ( ) ( ) ( )11( ( ) ) ( ( ) ) ( ( ) ) ( ) ( )S S S S Su t R R u t u t Rd d di t i t i t i t i td t R L d t R L C R L d t L C 整理得, 221 2 1 1 21 1 1( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )SSR R u t R Rd d du t u t R i t i td t L LC d t L d t )(39。 )(4)(39。 3)(2 txtytyty 已知 )()( tutx , 1)0( y , 1)0(39。 y ,试计算 )0( y 和 )0(39。 y 值。 解:将输入代入系统方程可得 ttytyty )(4)(39。 3)(2 采用冲激函数匹配法求 )0( y 和 )0(39。 y 方程右端的冲激函数项最高阶数为 ()t ,设 tubtaty , 则有: tuattytuaty , ,将其代入原系方程,得 ttuattuatubta 4322 所以 21a 100 231210210yyyy 已知 描述某线性时不变连续系统的微分方程如下, )(3)()(4)(4)(22 txtxdtdtytydtdtydtd , 1)0( y , 2)0( y , )()( tuetx t ,试求其完全响应。 解:( 1)求齐次解 tyh 特征方程为: 0442 特征根为: 221 所以, th etCCty 221 ( 2)求特解 typ tptpetyAtAety220:特解为:代入原方程得:设特解为 ( 3) 全响应 ttph eetCCtytyty 2221 将 ( ) ( )tf t e u t 代入系统方程得 ttuetytydtdtydtd t )(2)(4)(4)(22 ( 1) ,10030,1001,)1(,:yyyyyatuattytuatytubtaty得将其代入式则设 将初始条件代入 ttph eetCCtytyty 2221 得: 3,1 21 CC 所以全响应为: 0,231 2 teettytyty ttph 已知 描述某线性时不变连续系统的微分方程为 )(3)()(2)(3)(22 txtxdtdtytydtdtydtd , 当激励为 )()( tuetx t 时,系统的完全响应为 tt eetty 22)32()( , 0t。 试求其零输入响应、零状态响应、自由响应和强迫响应。 解:由全响应得初始条件 1)0( y , 3)0( y ( 1)求零输入响应 )(tyzi 特征方程为 0232 , 特征根为 1 , 2 所以 tzitzizi eCeCty 221)( tzitzizi eCeCty 221 2)( 代入初始条件 1)0( y , 3)0( y ,解得 51ziC , 42 ziC 所以, 0,45)( 2 teety ttzi ( 2)求零状态响应 )(tyzs 0,2)22()45(]2)32[()()()( 222 teeteeeettytyty ttttttzizs ( 3) 已知某线性时不变系统的方程式为 0)(2)(3)( ttxtytydtd 试求系统的冲激响应 h(t)。 解:方程右端的冲激函数项最高阶数为 ()t ,设 tubtath , 则有: tuath ,将其代入原系方程,得 6,2 ba 02220,0220033tethAhtAethhhtth 得,代入将:而方程的齐次解为 )(2)(21)(2)(3)( 39。 39。 txtxtytyty 试求系统的阶跃响应。 解:由题可知: tueethAAAAhAAheAeAthaaaathahhbhhbatuathtubtathtuctbtathttthththtttt2323121022101,20232100210021)1(,1221。信号与系统答案资料(编辑修改稿)
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23 扣,并清掉麻头依此方法装完为止。 管道安装完,检查坐标、标高、预留口位置和管道变径等是否正确,然后找直,用水平尺校对复核坡度,调整合格后,再调整吊卡螺栓 U 形卡,使其松紧适度 ,平正一致。 ○ 3 立管安装:核对各层预留位置是否垂直、吊线、剔眼、栽卡子,将预制好的管道按编号顺序运到安装地点;安装前先卸下阀门盖,涂铅油缠麻将立管对准接口转动入扣,一把管钳咬住管件,一把管钳拧管,拧到松紧适度
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