外文翻译中文--基于labview的直流电机及温度控制pid控制器(编辑修改稿)

外文翻译中文--基于labview的直流电机及温度控制pid控制器(编辑修改稿)内容摘要：

表 4 齐格勒尼科尔斯模拟结果 PID 控制器的传递函数为直流电动机的使用齐格勒 Nichols 整定的方法，在下列等式中。 S SS 0 1 1 6 5 0 0 0 5 8 1 2  控制器类型 KP τ I τ D PI PID 调节器 KP KJ KD PID 第 6 页 共 10 页 模拟结果为 Tyreus 和 Luyben 计算： 据 Tyreus 的 Luyben 调整方法直流电动机 PID增益阶跃响应如图在表 5。 和 PID 为直流电动机的控制器的传递函数示于下列等式，使用 Tyreus Luyben 调谐方法 S SS 7 1 5 4 6 0 3 8 0 0 5 5 2  表 5模拟结果 PID响应使用 Tyreus 和 Luyben 计算。 比例加积分加微分控制的阶跃响应。 p 值 = 中， x= 中，x==）已观察到，由 Tyreus Luyben 方法的结果，在更短的振荡在振荡意味着更好的可控性，鲁棒性和敏感性改变系统齐格勒 尼科尔斯 Tyreus 的和的Luyben 调整算法和阶跃响应规格控制系统的响应。 表 6 比较的 ZieglerNichols 和 Tyreus Luyben 从仿真结果可以得出结论，使用 Tyreus 的 Luyben 调整算法的阻尼比，峰值过冲，峰值和相位裕度阶跃响应规格是更好，但所有其他参数几乎一样相比，齐格勒 调节器 KP KJ KD PID 响应规范 ZieglerNichols Tyreus 和 Luyben 阻尼比 峰值过冲 相位裕量 高峰时间 (s) 峰值 增益裕 ∞ ∞ 上升时间 (s) 建立时间 (s) 第 7 页 共 10 页 尼科尔斯。 所以减少振动控制系统响应调整算法从这里 Tyreus Luyben 结果。 减振荡意味着更好的可控性和较低的灵敏度，改变系统状态。 案例 2 电磁炉 案例（一）采取下列形式：传递函数的电磁炉随时间延迟 .如下列方程 12 )4exp (3)(0  s ssH 修改齐格勒 尼科尔 斯调谐的节中给出的方法已被用来调整 PID 控制器参数。 随着调谐参数值 0,8 9 4  fDIC TTTK 下步的响应时间曲线显示没有 PID控制器参数整定 PID控制器参数整定和上响应显示。 表 7显示带和不带 PID控制器的电磁炉的响应值。 的温度控制系统，可以快速实现稳定与稳态误差不超过 ％和 0％，超调量。 表 7 响应数据电磁炉 因此，我们可以说，该系统能快速达到稳定，在一个短的时间内以高的精度。 案例（二）： 因为在 LabVIEW 控制设计（ CD）反馈功能正常工作，如果有唯一合理的传递函数的广义一阶标准传输功能在 LabVIEW 和 Pade 逼近过程中的延迟时间是用来表示时间延迟反馈回路。 在这种 情况下，命中和试验方法已被用来调整 PID 控制器参数响应值 开环控制器 PID 控 制 器 调 整值 上升时间 (s) 高峰时间 (s) 16 建立时间 (s) 峰值 过冲 (%) 0 0 稳定 STAE增益 0 1 第 8 页 共 10 页 的调谐参数值是 KC=1 TI=4， TD= 0， TF=0， K= 3，τ =2， TD =1。