外文翻译中文---高压水下焊缝跟踪技术(编辑修改稿)

外文翻译中文---高压水下焊缝跟踪技术(编辑修改稿)内容摘要：

因为它主要工作在一个密闭的空间内。 TIG 焊的保护气体必须是单独提供的。 下图由北京化工学院独立建造的焊接系统。 如图 1所示 图 1 高压焊接系统 图像处理与分析 收集和提取熔池内的信息不仅仅用于热场和流场的理论计算，而且也能实现在线的质量评估与质量控制。 在高压焊接试验系统的特殊情况下，弧室内视频信息 变得更加重要，同时也更加难以获得。 因此焊接操作需要一个全面的远程操作系统。 为了观测和记录数据的方便，将弧腔内采集到的信息和焊接时的电弧信息转发到焊接时所在的高压有氧舱内。 随着压力的增加机械和电子器件越来越容易被破坏。 保护电荷耦合器件（ CCD）有三种方法可供选择 :第一把 CCD 放入一个可以承受外界压力的容器中。 第二通过刚性的或者类似于光纤的柔性光路将光从弧室内导出；第三在标准压力下可以将 CCD 直接安放在弧室的下面。 为了使这个系统更容易实现，可以在弧室内放入一个照相机同时人为地改变一下环境压力。 测试结果表明， CCD 照相机可以直接应用在压力小于 600千帕的环境下并且可以在连续工作的情况下而不会被损坏。 但是随着压力的增加气体电弧的能见度在降低，如图 2中的两个图所显示的就是在不同大气压力下电弧能见度的差异，为了在整个压力范围内保证图像的质量，可以通过调节光圈和焦距的的方式来实现。 (1)大气压力 200 kPa (2)大气压力 600 kPa 图 2 不同压力下电弧的能见度 其他的测试结果表明，几乎所有的电气设备元件都可以在压力小于 600 千帕的环境下正常的工作。 因此有关的研究可以在这样的压力环境下进行。 、 图像降噪 该图像采集系统是基于无源光视觉技术 的 （ CCD 相继在没有任何光源的情况下来获取电弧和熔池的图像信息）。 为了保证图像的质量，采用滤波宽带为 940 纳米和 10 纳米的滤波器。 采集的图像样本如图 3 所示。 上半部分为钨极和焊接电弧，下面是破口面和已经减弱的熔池内的焊接电弧，焊接的大部分信息将来至这张图片。 图 3 图像样本 对焊缝跟踪起作用的就是电弧附近的凹槽，在获得图像数据时，一 些飞溅的噪音必须通过硬件加以清除。 最有效的降噪方法有邻值平均法、模糊法、 中值滤波法。 每种方法降噪后的效。