外文翻译译文--基于随机脉宽调制的调速控制(编辑修改稿)

外文翻译译文--基于随机脉宽调制的调速控制(编辑修改稿)内容摘要：

（ 14） daM a 1 a 2 a1X=1 1 1( ) + ( ) + ( )X X X （ 15） 在上述方程中， r 为每秒转子的电角速度。 虽然也可以从转矩表达式中消除电流，但是一般而言值得观察四个电流。 因此，通过下式可以方便的求得瞬时转矩。 39。 39。 39。 39。 1 []2 amq r d r d r q re m ap N NT i iNN   （ 16） 6 式中， p 为电机的极对数。 脉宽调制 该方法最近已用于减少电机驱动器中的 PWM引起的机械振动 [10]。 参考文献 [10]指出，如果脉冲的位置或开关频率是随机变化的，那么输出电压的功率频谱具有连续的部分，而离 散（谐波）部分将大大减少。 利用现有的随机脉宽调制方法有三种基本的概念，这在文献 [11]中已经有明确的介绍。 A．随机开关频率 随机开关频率一直是随机脉宽调制最常见的手段。 它可以通过规则或自然采样法实现。 规则采样法采用逆变器，特点是输出频率每个周期的开关间隔是一个整数 N。 从一个周期到一个周期 N 是可以随机变化的。 使用传统的三角或 PWM空间矢量调制法可以实现自然采样法。 在三角调制法中，将参考的电压信号与三角载波信号相比较，在这里三角波具有随机生成的斜率。 图 5中显示了运用这种随机方法生成的三角波。 B．随机脉冲位 置 在随机脉冲位置中， 在独立的开关间隔中开关的脉冲信号是随机给定的。 最简单的方法包含只有两个可能的随机选择位置的，称作超前滞后 RPWM。 图 6是一个关于这些开关脉冲的例子。 C．随机切换 在随机切换法中，随机小数 r有统一的概率分布，是逆变器各相 的开关信号比较理想的占空比。 然而，该方法有很大的缺点，即调制较低值时操作的质量迅速恶化 [10]。 文中选用自然采样法。 在本节中，将会介绍两种不同的三桥臂的正弦波脉宽调制逆变器的控制方法 [12]。 第一种方法是保持直流母线的重点的终端然后调制剩下的两 相，实现以下的电压： c o s ( ) 2dca m a in VV V t （ 17） s in ( ) 2dcb aux VV V t （ 18） 2dcc VV （ 19） 7 图 5 生成 RPWM的随机三角波方法 图 6 超前 滞后 RPWM技术的一些调制脉冲 式中， Va、 Vb、 Vc为逆变相电压，  是角频率， Vdc是直流母线电压。 这一方法的向量图表示如图 7所示。 虚线代表单逆变器一桥臂能够产生的最高输出电压。 单位基准， pu，与对应直流母线电压对应。 从此图中，很显然，对于这种方法来说，峰值电压可以从 pu 降到 pu。 图 7 调制电压向量图 第二种方法与 三 次谐波注入技术相似。 在这个改进的方法中，在每个三相相电压注入固定模式的交流信号以增加电压峰值。 三相电压为： 8 c o s ( ) 0 . 5 c o s ( ) 2dca m a in VV V t t      （ 20） s in ( ) 0 . 5 c o s ( ) 2dcb a u x VV V t t      （ 21） 0 .5 c o s ( ) 2dcdc VVt   （ 22） 式中， m ax1m axtan ( )auxmainVV  （ 23） 这将提高以下的调制限制。 1. 最大可能的峰值电压，而绕组电压仍然正交在 1350 ，幅值为： m a x m a x 12m ain auxV V pu （ 24） 2. 如果放松正交的约束，可以考虑亮相电压的复制之间的折中程度，或者不统一比例 3. 可以得到理想的电压。 例如，如果 0maxVaux， 当  到零时 Vmainmax可以增加到 1 pu ，即最大电压传输比为。 在这种情况下，相臂的“ a”和“ c”作为一个单桥，而且通过辅助绕组的电压减到零。 或者，如果绕组电压停止正交， 而是 转移到相，最大可能峰值电压可以提高到 pu，与此同时，  变为 0。