外文翻译译文---五轴磨床加工工具运动链的设计和分析节选(编辑修改稿)

外文翻译译文---五轴磨床加工工具运动链的设计和分析节选(编辑修改稿)内容摘要：

运载轴可以在剩下的五根轴中选取。 所以，对于任意可能的工具运载轴选择（六选一或者有六种可能），在剩下的五根轴中选取四根进行不同结构的排列个数为 5*4。 =120。 所以，理论上只有一根工具运载轴的五轴机器就有 6*120=720 种可能。 其他的结合方式也可以用这种方法分析。 假设 t 代表工具运载轴的数目， w 表示工件运载轴的数目（ w+t=5），那么全部可能的结合数如下所示 ： 这个方程式的值恒等于 6。 或者当 w+t=5 时这个值等于 720。 在这些 720 的结合中，有一些只包含两根直线运动轴。 如果只考虑有三根直线运动轴的五轴机器，只有 3*5。 =360 的结合也是仍是有可能的。 这些结合的预设值 Gt 主要是由 t的预设值决定的。 这个预设值和由 w 的预设值所决定的 G`w 的预设值是一致的，其中 w=5t。 运用以上的定义，我们可以把五轴机器分为以下小群：（ 1） G0/G`5组；（ 2） G1/G`4组；（ 3） G2/G`3 组；（ 4） G3/G`2组；（ 5） G4/G`1 组；（ 6） G5/G`0组。 基于旋转轴的位置的分类 我们能根据旋转轴装配的位置对机器进行分类。 只有 那些有两根旋转轴和三根线性轴的机器我们才会进一步考虑。 可能的结构如下： （ a）旋转轴装配在工具杆上； （ b）旋转轴装配在机器平台； （ c）两者的结合。 如果机器的轴的 R 或者 T 的类型一样，那么在工具或者工件运载运动链中轴的次序就不重要了。 一般来说，如果在工件运载运动链中有 根平移轴和 根旋转轴，在工具运动链中有 根平移轴和 根旋转轴，那么结合的个数为 [11]： 其中 每一组的结合的个数在下面中将会一个个给出。 所有组的结合总数为 60。 从设计的观点来说，这是我们所考虑的选择的数量中较为容易处理的一个。 在定义五轴机器设备的工作空间之前，要适当的定义加工工具的工作空间和工件的工作空间。 加工工具的工作空间就是通过沿着工具运载轴路线描绘出工具扫过参考点（例如工具尖端）而得到的。 工件运载轴的工作空间也是用同样方法定义的（把机器平台的中心选择作为参考点）。 这些工作空间能由计算扫过过的体积决定 [6]。 基于以上的定义，我们能定义一些对于不同类型机器比较、选择和设计有用的定量参数。 这个因素可以定义为，工件空间和工具空间的交集与工具空间和工件空间的并集的比。 公 式为 一旦工件相对于工件参考点是固定的，并且一个特殊的工具相对于工具参考点也是固定的，那么我们就有可能确定可加工的体积的大小。 可加工的体积就是能够在工件上切除的全部体积。 机器工。