外文翻译--汽车—驾驶系统的研究处理中文版(编辑修改稿)内容摘要：
偏角和侧向位置或 航向角和侧向位置的系统结构提供了闭合回路特性。 因此，这里假定司机通过对前横摆和路线位置误差的感觉逐步进行修正操作。 在系统中通过一个预先的行为在汽车固定轴 X上设置一个 P点。 表 2图解了通过路线事先查看的驾驶行为。 下面给出一个相对于预置点想得到的路线的综合项误差： 3 ye是路线位置误差， LP是预设距离， 和 是在 X轴和直线 AP间的车头方位角，分别代替车头方位和路线位置误差百分比。 驾驶者仅仅需要感觉预设点沿着路线的角误差。 这里的预设距离 LP是由汽车的 前进速度和预演时间 TP构成，这是符合我们的日常生活经验的 ,车速越慢 ,司机看的在距离越近，车速越高 ,看到的距离越远。 在马克瑞尔 的跨越式模型中，司机的补偿反馈控制被确定为综合的角度误差调整功能。 它包括三部分：增加量 G用来放置道路转向角 综合项误差的补偿量 ，引导术语 抵消司机感知汽车轮胎延时，滞后术语 相当于神经延误，时间延误近似司机反应时间的延迟。 图 2 示范道路驾驶通过预演 对司机的运动反馈，根据人体器官执行的动作和重力作用的方位提供的信息，在[1]中，艾 伦注释到横摆率可以设置为运动反馈原理。 运动反馈 提供了司机补偿汽车横摆率迟滞的引导。 速度控制 各种情况下的速度控制都很重要，包括在安全方面的弯路上行驶的加速级别，对速度极限的反应和避开紧急情况的急刹车。 在直线运行时司机保持指定的速度，当司机发现有弧度 ,速度则相对减少 ,以维持理想的横向加速。 司机速度控制的定则可以用图表 3（ a）描述。 司机发出符合理想变速的减速命令，并感觉减速误差。 尤其当电子 4 控制底盘，像刹车防抱死系统 (ABS)、牵引控制系统 (TCS)等等被使用后，速度控制更必不可少。 从这些控制系统的工作原理我们可以看到 , 大部分都是在紧急情况下启动，因此速度控制是不可逃避的。 举例来说 ,通过加入有效的 ABS，制动踏板力和汽车减速之间的关系如图 3（ b）所示，由上述的使用关系和速度控制规律，这样的电子控制评价效果还是可行的。 图 3 (b)驾驶速度控制规律。阅读剩余 0%
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