外文翻译--振荡、不稳定和步进电机的控制(编辑修改稿)

外文翻译--振荡、不稳定和步进电机的控制(编辑修改稿)内容摘要：

压方程 如下： （ 1） 其中 R 和 L 是相绕组的电阻和电感， M 是相互之间的相绕组的电感。 （ 2） 其中 N 是转子齿的数目。 本文强调的非线性代表由上面的方程，即是，联系通量转子位置的非线性函数。 通过使用 Q。 D 转换，参照系改变固定相轴的轴与转子（参见图 2）。 从变换矩阵 A， B， C 画幅的 Q。 框架 [8]。 （ 3） 例如，在 Q的电压。 D 参考 （ 4） 在 A， B， C参考，只有两个变量是独立的 ， 因此，上述转变，从三个变量两个变量是允许的。 应用上述转换电压方程（ 1），在 Q转移电 压方程。 框架 可以得到如下 （ 5） 386 H. 图 2。 A， B， C和 D， Q参照系。 当 ，即 是转子的速度。 可以证明 电动机 的扭矩有以下形式 [2] （ 6） 转子的运动方程 为 （ 7） BF是粘性摩擦系数， TL 是常数， 表示 假设负载转矩。 以构成完整的电机状态方程，我们需要另一种状态 变量， 表示 转子的位置。 为此 ，所谓的负载角通常用来满足下列公式 （ 8） 其中 是电机的稳态速度。 方程（ 5），（ 7），（ 8）构成的状态空间电机的模型，其中输入变量是电压 和。 如前所述，步进电机反馈 逆变器，其输出电压不 是 正弦 波 反而是方波。 然而，由于非正弦电压不改变振荡功能和不稳定 （将在第 3 节所示，振荡是由于电机的非线性）， 本文的目的，我们可以假设电源电压是正弦波。 根据这一假设 ，我们可以得 到 （ 9） 其中 是正弦波的最大。 上述方程 中 我们已经改变了 从时间状态函数的 输入电压，并以这种方式我们可以 表示 电机 为 一个自治系统的动态，如下所示。 这将简化数学分析。 振荡，不稳定和控制步进电机 387 从方程（ 5），（ 7），（ 8），电机的状态空间模型 可以 以 矩阵形式 表示 ： （ 10） 当 被定义为 入 ，是供应频率。 输入 矩阵 B的定义 矩阵 A/ F的线性部分，并给 出 是 的非线性部分，并且 输入项 u 是独立的时间，因此，方程（ 10）是 独立的。 电源频率电源电压幅度 Vm和负载转矩 TL。 这些参数控制步进电机的行为。 在实践中，步进电机通常以这样的方式驱动。 当电源电压保持不变 ， 电源频率改变 指令脉冲，控制 电机 的速度。 因此，我们应探讨 w参数的影响。 通。